一种净化机器人及净化系统技术方案

为对乏燃料水池表面的浮渣进行过滤清除，本发明专利技术实施例提供一种净化机器人及净化系统，包括用于漂浮在待净化池内的机器人本体；所述机器人本体包括：浮力室，设于机器人本体，用于使所述净化机器人漂浮于待净化池；过滤装置，设于机器人本体，过滤装置的入口用于吸入待净化液体；过滤泵，用于安装于过滤装置的出口以使待净化液体进入过滤装置过滤并用于将过滤后的待净化液体泵回待净化池。本发明专利技术实施例具有不占用池边空间，过滤效率高，不污染池边环境的特点。境的特点。境的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种净化机器人及净化系统


[0001]本专利技术涉及一种净化机器人及净化系统。

技术介绍

[0002]核电站运行期间，乏燃料水池表面由于漂浮许多浮渣，严重影响了日常运行及维修时对水下作业的可视操作，为确保期间人员的可视作业，需要对水池表面进行除渣处理，因此水池面的除渣设备具有其不可或缺的重要作用。
[0003]现有的乏燃料水池表面除渣装置需要在池边设定固定的设备(泵和过滤器或操作台)并辅以相应的连接管道或电缆，占用池边空间，电缆或管道收放复杂且易对池边环境造成污染。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供一种净化机器人及净化系统，以对乏燃料水池表面的浮渣进行过滤清除，该方式具有不占用池边空间，过滤效率高，不污染池边环境的特点。
[0005]本专利技术实施例通过下述技术方案实现：
[0006]第一方面，本专利技术实施例提供一种净化机器人，包括用于漂浮在待净化池内的机器人本体；所述机器人本体包括：
[0007]浮力室，设于机器人本体，用于使所述净化机器人漂浮于待净化池；
[0008]过滤装置，设于机器人本体，过滤装置的入口用于吸入待净化液体；
[0009]过滤泵，用于安装于过滤装置的出口以使待净化液体进入过滤装置过滤并用于将过滤后的待净化液体泵回待净化池。
[0010]进一步的，所述机器人本体还包括：
[0011]基座，所述基座为圆柱形的中空结构；
[0012]所述过滤装置包括：
[0013]滤芯，设于基座的中空结构内，所述滤芯的进口用于与待净化池相通；
[0014]过滤泵通过底座安装于靠近所述滤芯的出口处的基座内；靠近所述滤芯的出口处的基座上设有若干用于与待净化池连通的通孔，以使经过滤芯过滤的待净化液体泵回待净化池。
[0015]进一步的，所述机器人本体上还设有用于调整所述净化机器人于待净化池的待净化液体中直线或转向运动的推进器；所述推进器的数量为两个；两个推进器以基座的中轴线为轴对称设于基座。
[0016]进一步的，基座的周向边缘套设有用于缓冲碰撞的浮渣裙；所述浮渣裙采用聚酯纤维材质制成。
[0017]进一步的，所述浮力室为中空外凸的圆饼状结构；所述浮力室内设有用于增强浮力室吃水深度的空腔；所述空腔设有用于注入液体的快接头；所述空腔内设有用于放置重物的放置部。
[0018]进一步的，滤芯的出口和滤芯的进口均设有差压传感器。
[0019]进一步的，所述空腔包括内腔和外腔；所述内腔用于密闭存放电源且设于外腔内；所述电源为电池；所述调节孔设于外腔内；所述浮力室具有盖板；浮力室通过盖板将内腔密封于外腔内。
[0020]进一步的，基座、底座、浮力室和盖板均采用铝合金材质制成。
[0021]第二方面，本专利技术实施例提供一种净化系统，包括：
[0022]所述净化机器人；
[0023]控制装置，包括：控制单元；
[0024]控制单元，用于通过无线接收净化机器人的反馈信号并用于通过遥控装置发送控制指令以使控制单元控制净化机器人执行相应动作。
[0025]进一步的，包括所述净化机器人；控制单元设于所述净化机器人，控制单元分别与电池、推进器、过滤泵、差压传感器和遥控装置连接。
[0026]本专利技术实施例与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
[0027]本专利技术实施例的一种净化机器人及净化系统，通过漂浮于待净化池内的机器人本体对待净化池内的浮渣进行清理，实现了对乏燃料水池表面的浮渣进行过滤清除，该方式具有不占用池边空间，过滤效率高，不污染池边环境的特点；具体地，通过浮力室使所述净化机器人漂浮于待净化池；通过过滤泵经过滤装置的入口吸入待净化液体进行过滤；过滤泵将过滤后的待净化液体泵回待净化池，将浮渣留在过滤装置中。从而，实现了对待净化池内的浮渣的高效清理的同时避免了对池边环境造成污染。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本专利技术示例性实施方式的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0029]图1为实施例的净化机器人的工作过程示意图。
[0030]图2为净化机器人的结构示意图。
[0031]图3为浮力室的结构示意图。
[0032]图4为净化机器人的分解结构示意图。
[0033]附图中标记及对应的零部件名称：
[0034]1‑
机器人本体，2
‑
遥控装置，101
‑
盖板，102
‑
内腔，103
‑
浮力室，104
‑
滤芯，105
‑
浮渣裙，106
‑
推进器，1071
‑
上基座，1072
‑
下基座，108
‑
过滤泵，109
‑
底座，110
‑
快接头，111
‑
合页，112
‑
提手，113
‑
通孔。
具体实施方式
[0035]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本专利技术作进一步的详细说明，本专利技术的示意性实施方式及其说明仅用于解释本专利技术，并不作为对本专利技术的限定。
[0036]在以下描述中，为了提供对本专利技术的透彻理解阐述了大量特定细节。然而，对于本
领域普通技术人员显而易见的是：不必采用这些特定细节来实行本专利技术。在其他实施例中，为了避免混淆本专利技术，未具体描述公知的结构、电路、材料或方法。
[0037]在整个说明书中，对“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”的提及意味着：结合该实施例或示例描述的特定特征、结构或特性被包含在本专利技术至少一个实施例中。因此，在整个说明书的各个地方出现的短语“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”不一定都指同一实施例或示例。此外，可以以任何适当的组合和、或子组合将特定的特征、结构或特性组合在一个或多个实施例或示例中。此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的示图都是为了说明的目的，并且示图不一定是按比例绘制的。这里使用的术语“和/或”包括一个或多个相关列出的项目的任何和所有组合。
[0038]在本专利技术的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“高”、“低”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术保护范围的限制。
[0039]实施例
[0040]为对乏燃料水池表面的浮渣进行过滤清除，避免占用池边空间，以及避免采用电缆或管道，避免对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种净化机器人，其特征在于，包括用于漂浮在待净化池内的机器人本体；所述机器人本体包括：浮力室，设于机器人本体，用于使所述净化机器人漂浮于待净化池；过滤装置，设于机器人本体，过滤装置的入口用于吸入待净化液体；过滤泵，用于安装于过滤装置的出口以使待净化液体进入过滤装置过滤并用于将过滤后的待净化液体泵回待净化池。2.如权利要求1所述净化机器人，其特征在于，所述机器人本体还包括：基座，所述基座为圆柱形的中空结构；所述过滤装置包括：滤芯，设于基座的中空结构内，所述滤芯的进口用于与待净化池相通；过滤泵通过底座安装于靠近所述滤芯的出口处的基座内；靠近所述滤芯的出口处的基座上设有若干用于与待净化池连通的通孔，以使经过滤芯过滤的待净化液体泵回待净化池。3.如权利要求2所述净化机器人，其特征在于，所述机器人本体上还设有用于调整所述净化机器人于待净化池的待净化液体中直线或转向运动的推进器；所述推进器的数量为两个；两个推进器以基座的中轴线为轴对称设于基座。4.如权利要求3所述净化机器人，其特征在于，基座的周向边缘套设有用于缓冲碰撞的浮渣裙；所述浮渣裙采用聚酯纤维材质制成。5.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：李振臣，贾占举，刘懋袤，李文钰，林力，刘辰龙，
申请(专利权)人：中国核动力研究设计院，
类型：发明
国别省市：