一种老年人健身康复用踏步机的监护系统及踏步机技术方案

本发明专利技术提供了一种老年人健身康复用踏步机的监护系统及踏步机，其中，监护系统包括：获取模块，用于当老人使用踏步机踏步时，跟踪获取老人的第一踏步姿态；确定模块，用于基于第一踏步姿态，确定老人是否存在摔倒的风险；第一介入模块，用于若老人存在摔倒的风险，进行相应介入。本发明专利技术的老年人健身康复用踏步机的监护系统及踏步机，实现对老人使用踏步机进行踏步锻炼的监护，提升了安全性，无需他人时刻陪同对老人进行监护，提升了便捷性。提升了便捷性。提升了便捷性。

【技术实现步骤摘要】
一种老年人健身康复用踏步机的监护系统及踏步机


[0001]本专利技术涉及人工智能
，特别涉及一种老年人健身康复用踏步机的监护系统及踏步机。

技术介绍

[0002]目前，一些老人存在“人老腿先衰”的现象，还有一些老人由于中风等导致下肢偏瘫，均需要进行下肢锻炼。在进行下肢锻炼时，出于便捷性考虑，会选择踏步机。但是，当老人使用踏步机踏步时，由于站姿不正确和踏步节奏把握不稳定等，存在摔倒的风险，一般均需要人陪同时刻对老人进行监护，比较麻烦。
[0003]因此，亟需一种解决办法。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种老年人健身康复用踏步机的监护系统及踏步机，实现对老人使用踏步机进行踏步锻炼的监护，提升了安全性，无需他人时刻陪同对老人进行监护，提升了便捷性。
[0005]本专利技术提供一种老年人健身康复用踏步机的监护系统，包括：
[0006]获取模块，用于当老人使用踏步机踏步时，跟踪获取老人的第一踏步姿态；
[0007]确定模块，用于基于第一踏步姿态，确定老人是否存在摔倒的风险；
[0008]第一介入模块，用于若老人存在摔倒的风险，进行相应介入。
[0009]优选的，获取模块执行如下操作：
[0010]通过设置在踏步机的机架上的第一摄像头跟踪拍摄老人使用踏步机时的踏步图像；
[0011]基于踏步图像，确定老人的第一踏步姿态。
[0012]优选的，确定模块执行如下操作：
[0013]基于预设的风险踏步姿态库，对第一踏步姿态进行风险判断；
[0014]基于风险判断结果，确定老人是否存在摔倒的风险。
[0015]优选的，基于预设的风险踏步姿态库，对第一踏步姿态进行风险判断，包括：
[0016]将第一踏步姿态与风险踏步姿态库中的第一风险踏步姿态进行匹配；
[0017]若匹配符合，将匹配符合的第一踏步姿态作为第二踏步姿态，同时，获取匹配符合的第一风险踏步姿态对应的判定类型，判定类型包括：单独判定和组合判定；
[0018]当匹配符合的第一风险踏步姿态对应的判定类型为单独判定时，确定老人存在摔倒的风险；
[0019]当匹配符合的第一风险踏步姿态对应的判定类型为组合判定时，获取用于与匹配符合的第一风险踏步姿态组合判定的至少一个第二风险踏步姿态和对应选取信息，选取信息包括：时间方向和时间范围；
[0020]确定第二踏步姿态的时间方向上对应时间范围内老人产生的第一踏步姿态，并作
为第三踏步姿态；
[0021]将第三踏步姿态与对应第二风险踏步姿态进行匹配；
[0022]若匹配符合，对进行匹配的第二风险踏步姿态进行触发标记；
[0023]当第二风险踏步姿态均被触发标记时，确定老人存在摔倒的风险。
[0024]优选的，第一介入模块执行如下操作：
[0025]通过设置在踏步机的机架上的显示屏向老人展示预设的姿态调整信息；
[0026]和/或，
[0027]控制踏步机均匀降速至停机；
[0028]和/或，
[0029]提醒踏步机周边的合适人员对老人进行辅助监护。
[0030]优选的，提醒踏步机周边的合适人员对老人进行辅助监护，包括：
[0031]通过设置在踏步机的机架上的第二摄像头拍摄踏步机周边预设的范围内的周边图像；
[0032]基于周边图像，确定范围内存在的至少一个室内人员和室内人员的当前位置；
[0033]若是，获取室内人员对应的监护能力值；
[0034]将大于等于预设的监护能力值阈值的监护能力值中的最大监护能力值对应的室内人员作为合适人员；
[0035]基于合适人员对应的当前位置和预设的踏步机的机器位置，规划范围中合适人员前往踏步机的实际路线；
[0036]获取对应于实际路线的投射路线，通过设置在踏步机的机架上的投射装置将投射路线投射于实际路线上，同时，控制第二摄像头跟踪拍摄合适人员的人员图像；
[0037]基于人员图像，确定合适人员是否抵达踏步机旁；
[0038]若是，获取老人使用踏步机踏步时的单次进度，单次进度包括：老人的左脚高度和右脚高度；
[0039]基于单次进度和预设的单次进度和标准踏步姿态的对照表，确定标准踏步姿态；
[0040]将老人当前的第一踏步姿态与标准踏步姿态进行姿态差异分析，获得至少一个姿态差异项；
[0041]基于姿态差异项，生成姿态调整指导提示信息；
[0042]通过显示屏向合适人员展示姿态调整指导提示信息，使得合适人员基于姿态调整指导提示信息对老人进行姿态调整指导。
[0043]优选的，老年人健身康复用踏步机的监护系统，还包括：
[0044]第二介入模块，用于当老人使用踏步机踏步时，跟踪获取老人的踏步数据，基于踏步数据，确定老人是否达到踏步上限，若达到踏步上限，进行相应介入。
[0045]优选的，第二介入模块执行如下操作：
[0046]通过设置在踏步机的左右踏板的外侧踩踏面内壁的至少一个应力传感器跟踪采集老人的左右脚踩下左右踏板的踏步力度；
[0047]跟踪获取老人使用踏步机的踏步时长和踏步速度；
[0048]整合踏步力度、踏步时长和踏步速度，获得老人的踏步数据；
[0049]基于踏步数据，构建第一数据向量；
[0050]预测老人达到踏步上限的多个第一上限踏步数据；
[0051]基于第一上限踏步数据，构建第二数据向量；
[0052]将第一数据向量和第二数据向量进行向量匹配，获取匹配度；
[0053]若匹配度大于等于预设的匹配度阈值，确定老人达到踏步上限；
[0054]通过显示屏向老人展示预设的踏步上限提示信息；
[0055]展示完成后，确定老人是否在预设的时间段内停止使用踏步机；
[0056]若未停止使用，基于踏步图像，确定老人的至少一个外部反应，同时，通过老人佩戴的身体状态监测装置采集老人的至少一个内部反应；
[0057]基于预设的异常反应判定库，对外部反应和内部反应进行异常反应判定；
[0058]当判定外部反应和内部反应中存在至少一个异常反应时，控制踏步机均匀降速至停机。
[0059]优选的，预测老人达到踏步上限的多个第一上限踏步数据，包括：
[0060]获取多个老人历史上手动停止踏步机时之前产生的历史踏步数据，并作为第一预测依据；
[0061]从预设的多个大数据平台上获取多个其他老人的至少一个第二上限踏步数据；
[0062]获取老人的第一老人信息，同时，获取其他老人的第二老人信息；
[0063]提取出第一老人信息的第一特征，并提取出第二老人信息的第二特征；
[0064]当第一特征的第一特征类型与第二特征的第二特征类型相同时，将对应第一特征与第二特征进行匹配，获取匹配度；
[0065]基于匹配度和进行匹配的第一特征的第一特征类型或进行匹配本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种老年人健身康复用踏步机的监护系统，其特征在于，包括：获取模块，用于当老人使用踏步机踏步时，跟踪获取所述老人的第一踏步姿态；确定模块，用于基于所述第一踏步姿态，确定所述老人是否存在摔倒的风险；第一介入模块，用于若所述老人存在摔倒的风险，进行相应介入。2.如权利要求1所述的一种老年人健身康复用踏步机的监护系统，其特征在于，所述获取模块执行如下操作：通过设置在所述踏步机的机架上的第一摄像头跟踪拍摄所述老人使用所述踏步机时的踏步图像；基于所述踏步图像，确定所述老人的第一踏步姿态。3.如权利要求1所述的一种老年人健身康复用踏步机的监护系统，其特征在于，所述确定模块执行如下操作：基于预设的风险踏步姿态库，对所述第一踏步姿态进行风险判断；基于风险判断结果，确定所述老人是否存在摔倒的风险。4.如权利要求3所述的一种老年人健身康复用踏步机的监护系统，其特征在于，所述基于预设的风险踏步姿态库，对所述第一踏步姿态进行风险判断，包括：将所述第一踏步姿态与所述风险踏步姿态库中的第一风险踏步姿态进行匹配；若匹配符合，将匹配符合的所述第一踏步姿态作为第二踏步姿态，同时，获取匹配符合的所述第一风险踏步姿态对应的判定类型，所述判定类型包括：单独判定和组合判定；当匹配符合的所述第一风险踏步姿态对应的判定类型为单独判定时，确定老人存在摔倒的风险；当匹配符合的所述第一风险踏步姿态对应的判定类型为组合判定时，获取用于与匹配符合的所述第一风险踏步姿态组合判定的至少一个第二风险踏步姿态和对应选取信息，所述选取信息包括：时间方向和时间范围；确定所述第二踏步姿态的所述时间方向上对应所述时间范围内所述老人产生的所述第一踏步姿态，并作为第三踏步姿态；将所述第三踏步姿态与对应所述第二风险踏步姿态进行匹配；若匹配符合，对进行匹配的所述第二风险踏步姿态进行触发标记；当第二风险踏步姿态均被触发标记时，确定老人存在摔倒的风险。5.如权利要求2所述的一种老年人健身康复用踏步机的监护系统，其特征在于，所述第一介入模块执行如下操作：通过设置在所述踏步机的机架上的显示屏向所述老人展示预设的姿态调整信息；和/或，控制所述踏步机均匀降速至停机；和/或，提醒所述踏步机周边的合适人员对所述老人进行辅助监护。6.如权利要求5所述的一种老年人健身康复用踏步机的监护系统，其特征在于，所述提醒所述踏步机周边的合适人员对所述老人进行辅助监护，包括：通过设置在所述踏步机的机架上的第二摄像头拍摄所述踏步机周边预设的范围内的周边图像；
基于所述周边图像，确定所述范围内存在的至少一个室内人员和所述室内人员的当前位置；若是，获取所述室内人员对应的监护能力值；将大于等于预设的监护能力值阈值的所述监护能力值中的最大所述监护能力值对应的室内人员作为合适人员；基于所述合适人员对应的所述当前位置和预设的所述踏步机的机器位置，规划所述范围中所述合适人员前往所述踏步机的实际路线；获取对应于所述实际路线的投射路线，通过设置在所述踏步机的机架上的投射装置将所述投射路线投射于所述实际路线上，同时，控制所述第二摄像头跟踪拍摄所述合适人员的人员图像；基于所述人员图像，确定所述合适人员是否抵达所述踏步机旁；若是，获取所述老人使用踏步机踏步时的单次进度，所述单次进度包括：所述老人的左脚高度和右脚高度；基于所述单次进度和预设的单次进度...

【专利技术属性】
技术研发人员：王春桃，潘菲菲，秦阳，吴红雁，周灿，谢毅，刘骏霖，
申请(专利权)人：江苏医药职业学院，
类型：发明
国别省市：