一种锂电池打胶钉装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种锂电池打胶钉装置，包括有XY轴滑台、胶钉吸附机构、胶钉缓存真空辊和胶钉振动上料盘，胶钉振动上料盘的出料口处连接有多个胶钉输送线，多个胶钉输送线的尾端均朝向胶钉缓存真空辊，胶钉吸附机构固定于XY轴滑台的尾端滑块上，胶钉吸附机构用于吸附胶钉缓存真空辊上缓存的胶钉。本实用新型专利技术胶钉振动上料盘进行密封胶钉的上料，胶钉缓存真空辊对密封胶钉进行排布以及缓存周转，胶钉吸附机构和XY轴滑台配合将密封胶钉打入注液口，自动化机械操作，提升了打胶钉的工作效率，且保证密封胶钉打入的准确性和精度。证密封胶钉打入的准确性和精度。证密封胶钉打入的准确性和精度。

【技术实现步骤摘要】
一种锂电池打胶钉装置


[0001]本技术涉及锂电池注液
，具体是一种锂电池打胶钉装置。

技术介绍

[0002]锂电池作为一种绿色环保电池，具有高能量密度、高工作电压、高安全性能和长使用寿命等优点。锂电池生产中，会在锂电池的盖板上留一个注液口，以供注液时使用，注液完成后需要对锂电池进行化成，化成过程中需要对注液口进行临时密封，此时就需要往注液口中插入密封胶钉，密封胶钉可对锂电池起到临时密封的作用，而且在化成后密封胶钉又能被拔出，以将锂电池内部的气体放出。密封胶钉的插入一般采用手动的方式，手动将密封胶钉插入注液口存在以下缺点：(1)、人工操作效率低，人工操作一次只能打入一个密封胶钉；(2)、入钉过程中密封胶钉容易发生偏斜，影响其密封性能，且影响后续密封胶钉的拔出。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是提供一种锂电池打胶钉装置,实现密封胶钉的自动化上料、输送和打胶钉操作，大大提高了打胶钉的效率。
[0004]本技术的技术方案为：
[0005]一种锂电池打胶钉装置，包括有XY轴滑台、胶钉吸附机构、胶钉缓存真空辊和胶钉振动上料盘，所述的胶钉振动上料盘的出料口处连接有多个胶钉输送线，多个胶钉输送线的尾端均朝向胶钉缓存真空辊，胶钉吸附机构固定于XY轴滑台的尾端滑块上，胶钉吸附机构用于吸附胶钉缓存真空辊上缓存的胶钉。
[0006]所述的胶钉吸附机构上设置有多个胶钉吸附口，所述的胶钉缓存真空辊上设置有多个胶钉缓冲吸附口，胶钉缓存真空辊旋转至缓存上料工位时，多个胶钉输送线的尾端分别与对应的胶钉缓冲吸附口对接，胶钉缓存真空辊旋转至缓存下料工位时，多个胶钉缓冲吸附口与多个胶钉吸附口一一对应。
[0007]所述的XY轴滑台包括有水平设置的X轴滑台和竖直设置的Y轴滑台，Y轴滑台的导轨固定于X轴滑台的滑块上，胶钉吸附机构固定于Y轴滑台的滑块上。
[0008]所述的多个胶钉输送线均为斜置输送线，胶钉输送线与胶钉振动上料盘连接的首端高度高于其尾端的高度。
[0009]所述的胶钉缓存真空辊的驱动旋转机构、XY轴滑台的驱动机构、胶钉吸附机构和胶钉缓存真空辊的抽真空机构均与外置的控制器连接。
[0010]所述的胶钉吸附机构上的多个胶钉吸附口处均连接有胶钉吸盘。
[0011]所述的胶钉吸附机构为倒T型结构，其竖直部分固定于XY轴滑台的尾端滑块上，其水平部分的底端设置有多个开口竖直朝下的胶钉吸附口，胶钉吸附机构的顶端设置有抽真空接口，多个胶钉吸附口均与抽真空接口连通。
[0012]所述的胶钉吸附机构上的多个胶钉吸附口、胶钉缓存真空辊上的多个胶钉缓冲吸
附口均呈一排设置，多个胶钉输送线的尾端均位于同一水平高度。
[0013]所述的多个胶钉输送线的尾端与对应的胶钉缓冲吸附口对接时，胶钉输送线的尾端与胶钉缓冲吸附口之间留有间隙，且间隙的距离小于密封胶钉的长度。
[0014]所述的胶钉振动上料盘为多个，每个胶钉振动上料盘上连接的多个胶钉输送线的尾端分别与对应的胶钉缓冲吸附口对接。
[0015]本技术的优点：
[0016]本技术采用胶钉振动上料盘进行密封胶钉的上料，胶钉缓存真空辊对密封胶钉进行缓存、排布以及周转，胶钉吸附机构和XY轴滑台配合将密封胶钉打入注液口，整个过程，为自动化机械操作，提升了打胶钉的工作效率，且保证密封胶钉打入的准确性和精度。
附图说明
[0017]图1是本技术的结构示意图。
[0018]图2是本技术的剖视图。
[0019]附图标记：1
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X轴滑台，2
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Y轴滑台，3
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胶钉吸附机构，4
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胶钉吸盘，5
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抽真空接口，6
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胶钉缓存真空辊，7
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胶钉缓冲吸附口，8
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胶钉振动上料盘，9
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胶钉输送线。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]一种锂电池打胶钉装置，包括有XY轴滑台、胶钉吸附机构、胶钉缓存真空辊和两个胶钉振动上料盘；
[0022]XY轴滑台包括有水平设置的X轴滑台1和竖直设置的Y轴滑台2，Y轴滑台2的导轨固定于X轴滑台1的滑块上；
[0023]胶钉吸附机构3为倒T型结构，其竖直部分固定于Y轴滑台2的滑块上，其水平部分的底端设置有一排即四个开口竖直朝下的胶钉吸附口，每个胶钉吸附口处均连接有胶钉吸盘4，胶钉吸附机构的顶端设置有抽真空接口5，四个胶钉吸盘4均与抽真空接口5连通；
[0024]胶钉缓存真空辊6上设置有一排即四个胶钉缓冲吸附口7，每个胶钉振动上料盘8的出料口处连接有两个胶钉输送线9，每个胶钉输送线9均为斜置输送线，胶钉输送线9与胶钉振动上料盘8连接的首端高度高于其尾端的高度，使得密封胶钉沿着胶钉输送线9缓缓从胶钉输送线9的首端向其尾端滑移，两个胶钉振动上料盘8上连接的四个胶钉输送线9的尾端均位于同一水平高度；
[0025]胶钉缓存真空辊6旋转至缓存上料工位即胶钉缓存真空辊6上的一排胶钉缓冲吸附口7朝向胶钉输送线9时，四个胶钉输送线9的尾端分别与对应的胶钉缓冲吸附口7对接，且胶钉输送线9的尾端与胶钉缓冲吸附口7之间留有间隙，且间隙的距离约为密封胶钉长度的一半，胶钉缓存真空辊6旋转至缓存下料工位即胶钉缓存真空辊6上的一排胶钉缓冲吸附口7位于胶钉缓存真空辊6顶端时，四个胶钉缓冲吸附口7与四个胶钉吸盘4一一对应；
[0026]胶钉缓存真空辊6的驱动旋转机构、XY轴滑台的驱动机构、胶钉吸附机构3和胶钉
缓存真空辊6的抽真空机构均与外置的控制器连接，由控制器对XY轴滑台、胶钉吸附机构3和胶钉缓存真空辊6进行自动化控制。
[0027]本技术的工作原理：
[0028](1)、首先胶钉振动上料盘8内的密封胶钉由四个胶钉输送线9输送至胶钉输送线9的尾端，此时胶钉缓存真空辊6旋转至缓存下料工位，胶钉输送线9上的密封胶钉被胶钉缓存真空辊6阻挡而暂存于胶钉输送线9的尾端；
[0029](2)、当胶钉缓存真空辊6旋转至缓存上料工位时，胶钉输送线9尾端处的密封胶钉在胶钉缓存真空辊6的负压作用下吸附至胶钉缓存真空辊6的胶钉缓冲吸附口7上，然后胶钉缓存真空辊6继续旋转至缓存下料工位后，胶钉缓存真空辊6破真空，胶钉吸附机构3在Y轴滑台2的作用下下移，胶钉吸附机构3上的胶钉吸盘4将胶钉缓存真空辊6上的密封胶钉吸附住；
[0030](3)、胶钉吸附机构3先在Y轴滑台2的作用下上移，然后在X轴滑台1的作用下平移至锂电池注液孔的上方后，Y轴滑台2再带动胶钉吸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锂电池打胶钉装置，其特征在于：包括有XY轴滑台、胶钉吸附机构、胶钉缓存真空辊和胶钉振动上料盘，所述的胶钉振动上料盘的出料口处连接有多个胶钉输送线，多个胶钉输送线的尾端均朝向胶钉缓存真空辊，胶钉吸附机构固定于XY轴滑台的尾端滑块上，胶钉吸附机构用于吸附胶钉缓存真空辊上缓存的胶钉。2.根据权利要求1所述的一种锂电池打胶钉装置，其特征在于：所述的胶钉吸附机构上设置有多个胶钉吸附口，所述的胶钉缓存真空辊上设置有多个胶钉缓冲吸附口，胶钉缓存真空辊旋转至缓存上料工位时，多个胶钉输送线的尾端分别与对应的胶钉缓冲吸附口对接，胶钉缓存真空辊旋转至缓存下料工位时，多个胶钉缓冲吸附口与多个胶钉吸附口一一对应。3.根据权利要求1所述的一种锂电池打胶钉装置，其特征在于：所述的XY轴滑台包括有水平设置的X轴滑台和竖直设置的Y轴滑台，Y轴滑台的导轨固定于X轴滑台的滑块上，胶钉吸附机构固定于Y轴滑台的滑块上。4.根据权利要求1所述的一种锂电池打胶钉装置，其特征在于：所述的多个胶钉输送线均为斜置输送线，胶钉输送线与胶钉振动上料盘连接的首端高度高于其尾端的高度。5.根据权利要求1所述的一种锂电池打胶钉装置，其特征在于：所述的胶钉缓存真空...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴德，
申请(专利权)人：合肥国轩高科动力能源有限公司，
类型：新型
国别省市：