一种多功能草方格沙障自动铺设装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种多功能草方格沙障自动铺设装置，包括铺设箱体和车辆底盘，所述箱体包括外箱体和内箱体，内箱体设置在车辆底盘上，包括矩形箱和活动挡板，活动挡板通过推草机构设置在矩形箱内，将矩形箱分割为三个草箱，且在草箱的外侧设置有插草机构和分草

【技术实现步骤摘要】
一种多功能草方格沙障自动铺设装置


[0001]本专利技术涉及荒漠化治理设备
，具体涉及一种多功能草方格沙障自动铺设装置。

技术介绍

[0002]中国是世界上荒漠化最严重的国家之一，荒漠化土地面积达264万km2，占国土面积的27.5％，其中尤以沙漠危害最为严重，并且还在继续扩大蔓延，给国家社会经济造成巨大损失；我国经过长期的沙漠治理，专利技术1m
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1m麦草方格固沙法，用麦草、稻草、芦苇等材料，在流动沙丘上扎设成方格状的挡风墙，能够有效阻止黄沙的蔓延流动，还能削弱风力的侵蚀，截留水分；目前铺设草方格沙障多采用人工作业，将修剪均匀整齐的麦草或稻草等材料横放在方格线上，用板锹之类的工具置于铺草料中间，用力插下去，插入沙层内约15厘米，使草的两端翘起，直立在沙面上，露出地面的高度约20厘米～25厘米；但由于工作地点偏远，环境恶劣，铺设效率很低；而且每人每天平均最多可铺设200m2，按人工费0.2～0.25元/m2计，需工费40～50元，铺设成本较高；
[0003]经过市场调研，已有部分地区如甘肃等，开始淘汰人力铺设方式，改为使用防风固沙车；目前的防风固沙车主要分为两类，即立体固沙车与手扶式固沙车；防风固沙车有效减少了人工，使铺设更牢固，极大的提高了草方格铺设的效率与质量，但仍存在较多的问题缺陷，如对于立体固沙车而言：
[0004](1)首先，机械体积过大致使生产、维修成本价格高昂且运输困难；其次，对于操作人员要求较高，人员更替性较差；
[0005](2)此外，还存在能耗较大，燃料费用高等问题；
[0006]对于手扶式固沙车：
[0007](1)虽解决了立体固沙车体积大、难以运输、生产维修价格高昂等问题，但增加了人工，降低了铺设速度，同时无法利用散草进行铺设，对原料提出了要求，增加了原料成本；
[0008](2)同时，立体固沙车与手扶式固沙车工作模式单一，都是在同方向上进行单列或双列的竖排铺设，后续进行横排铺设以形成草方格，增加了铺设工序，提高了对已铺设部分的破坏可能性，增大人工；
[0009]因此，亟需设计一种功能全面、适用范围广泛、高性能价格比的草方格铺设机械车，来解决上述现有技术存在的问题。

技术实现思路

[0010]针对上述存在的问题，本专利技术旨在提供一种多功能草方格沙障自动铺设装置，本装置通过播种机构和插草机构的设置，在使用时能够同步实现草方格沙障的全自动铺设和播种过程，且采用U字形的草方格铺设方式，能够完全取缔后期对人工的依赖，使草方格的铺设实现完全机械化，具有自动化程度高、功能多样、有效减小了人力物力成本和使用周期短的特点。
[0011]为了实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案如下：
[0012]一种多功能草方格沙障自动铺设装置，包括铺设箱体和车辆底盘，
[0013]所述箱体包括外箱体和内箱体，所述外箱体设置在内箱体的外侧；
[0014]所述内箱体设置在车辆底盘上，包括矩形箱和活动挡板，所述活动挡板通过推草机构设置在矩形箱内，将矩形箱分割为三个结构相同的草箱，且在所述草箱的外侧设置有插草机构和分草
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落草机构，且在插草机构和分草
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落草机构所在平面的矩形箱下端设置有下料口，所述下料口与草箱连通；
[0015]所述矩形箱上还设置有播种机构，所述播种机构与设置在车辆底盘上的选种机构配合使用；
[0016]所述车辆底盘设置在箱体下侧，且在车辆底盘下侧设置有行走机构。
[0017]优选的，所述的推草机构包括连杆、活动杆和液压推杆，所述液压推杆安装在车辆底盘上，且液压推杆的活塞杆与活动杆连接，所述活动杆通过铰接件与连杆的一端转动连接，所述连杆的另一端与活动挡板铰接连接，通过连杆带动活动挡板运动。
[0018]优选的，所述的分草
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落草机构包括分草组件和落草组件，所述分草组件设置在下料口处的矩形箱的内侧板上，包括分草杆、活动杆和定位杆，所述定位杆固定安装在矩形箱的内侧板上，所述活动杆与定位杆平行设置，且通过铰接杆与定位杆连接，所述分草杆设置在定位杆末端，与铰接杆固定连接，且在所述活动杆上设置有卡齿条，所述卡齿条与第一驱动齿轮相互啮合，所述第一驱动齿轮安装在第一驱动电机的驱动端，通过第一驱动电机带动分草杆转动。
[0019]优选的，所述的落草组件为设置在车辆底盘上侧的落草板，所述落草板为V形板，其倾斜安装在下料口的下侧，且在落草板上设置有插缝，所述插缝与插草机构配合使用。
[0020]优选的，所述的插草机构包括重量块、第二驱动电机和插刀，所述第二驱动电机固定安装在外箱体和内箱体之间，且在第二驱动电机的驱动端设置有第二主动齿轮和第三主动齿轮，其中所述第二主动齿轮与第三主动齿轮通过设置在第二驱动电机前端驱动端的驱动轴连接，所述第二主动齿轮与设置在重量块下端的调节杆的一侧卡齿相互啮合，所述第二主动齿轮与第四从动齿轮啮合，所述第四从动齿轮通过转轴安装在矩形箱的外侧壁上，且在所述转轴上设置有第五从动齿轮，所述第五从动齿轮与调节杆的另一侧卡齿相互啮合，通过第二驱动电机动作带动调节杆在竖直方向上运动。
[0021]优选的，所述的插刀设置在调节杆的下端，且与设置在落草板上的插缝配合使用。
[0022]优选的，所述的选种机构设置在车辆底盘上侧，包括圆柱桶、圆锥盘、第三驱动电机和转杆，所述圆柱桶为无上盖的桶状结构，且在圆柱桶内设置有分割盘，所述第三驱动电机安装在圆柱桶下侧，且在第三驱动电机的动力输出端安装有驱动杆，所述圆锥盘固定安装在驱动杆的上端，且在圆锥盘的底盘上设置有金属块，分割盘上设置有选通豁口；所述转杆通过弹簧转动安装在分割盘下侧的驱动杆上，且在转杆的两端端部分别安装有磁铁和挡块，所述磁铁与金属块配合使用，挡块与选通豁口配合使用。
[0023]优选的，所述的分割盘下侧还设置有凸台，所述凸台与转杆配合使用。
[0024]优选的，所述的播种机构通过连接件安装在内箱体上，包括第一电动伸缩杆、播种管、安装柱、第一安装盘、第二安装盘、第二电动伸缩杆和前端勾爪，所述第一电动伸缩杆设置在播种机构的尾端，且其尾部与连接件连接，前端活塞端与第一安装盘连接，所述安装柱
和第二电动伸缩杆安装在第一安装盘与第二安装盘之间，且第二电动伸缩杆的前端活塞杆穿过第二安装盘与播种管固定件连接，所述播种管固定件的下端与前端勾爪连接，通过第二电动伸缩杆带动播种管固定件运动。
[0025]优选的，所述的前端勾爪包括第二勾爪件和第一勾爪件，所述第一勾爪件安装在播种管固定件前端的铰接安装盘上，与设置在铰接安装盘上的铰接支座连接，且第一勾爪件为“V”形结构，第一勾爪件的背侧脊部与第二勾爪件铰接连接，所述第二勾爪件的另一端与第二安装盘铰接连接。
[0026]本专利技术的有益效果是：本专利技术公开了一种多功能草方格沙障自动铺设装置，与现有技术相比，本专利技术的改进之处在于：
[0027]本专利技术设计了一种多功能草方格沙障自动铺设装置，包括播种机构和插草本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能草方格沙障自动铺设装置，包括铺设箱体和车辆底盘，其特征在于：所述箱体包括外箱体和内箱体，所述外箱体设置在内箱体的外侧；所述内箱体设置在车辆底盘上，包括矩形箱和活动挡板，所述活动挡板通过推草机构设置在矩形箱内，将矩形箱分割为三个结构相同的草箱，且在所述草箱的外侧设置有插草机构和分草
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落草机构，所述插草机构和分草
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落草机构所在平面的矩形箱下端设置有下料口，所述下料口与草箱连通；所述矩形箱上还设置有播种机构，所述播种机构与设置在车辆底盘上的选种机构配合使用；所述车辆底盘设置在箱体下侧，且在车辆底盘下侧设置有行走机构。2.根据权利要求1所述的一种多功能草方格沙障自动铺设装置，其特征在于：所述的推草机构包括连杆、活动杆和液压推杆，所述液压推杆安装在车辆底盘上，且液压推杆的活塞杆与活动杆连接，所述活动杆通过铰接件与连杆的一端转动连接，所述连杆的另一端与活动挡板铰接连接，通过连杆带动活动挡板运动。3.根据权利要求1所述的一种多功能草方格沙障自动铺设装置，其特征在于：所述的分草
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落草机构包括分草组件和落草组件，所述分草组件设置在下料口处的矩形箱的内侧板上，包括分草杆、活动杆和定位杆，所述定位杆固定安装在矩形箱的内侧板上，所述活动杆与定位杆平行设置，且通过铰接杆与定位杆连接，所述分草杆设置在定位杆末端，与铰接杆固定连接，且在所述活动杆上设置有卡齿条，所述卡齿条与第一驱动齿轮相互啮合，所述第一驱动齿轮安装在第一驱动电机的驱动端，通过第一驱动电机带动分草杆转动。4.根据权利要求3所述的一种多功能草方格沙障自动铺设装置，其特征在于：所述的落草组件为设置在车辆底盘上侧的落草板，所述落草板为V形板，其倾斜安装在下料口的下侧，且在落草板上设置有插缝，所述插缝与插草机构配合使用。5.根据权利要求4所述的一种多功能草方格沙障自动铺设装置，其特征在于：所述的插草机构包括重量块、第二驱动电机和插刀，所述第二驱动电机固定安装在外箱体和内箱体之间，且在第二驱动电机的驱动端设置有第二主动齿轮和第三主动齿轮，其中所述第二主动齿轮与第三主动齿轮通过设置在第二驱动电机前端驱动端的驱动轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：张佳丽，于洋，刘海平，张世龙，季云祥，丁玮耀，翟皓龙，
申请(专利权)人：中国人民解放军空军工程大学，
类型：发明
国别省市：