一种车辆出行方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种车辆出行方法、装置、设备及存储介质，应用于自动控制技术领域。该方法通过目标车辆的第一定位信息确定目标车辆在指定导航路线中尚未驶入的路网路段。并通过获取导航路线中包含该路网路段的车辆的第二定位信息，确定导航路线中包含该路网路段且尚未驶入该路网路段的第一车辆。根据第一车辆的第二定位信息、该路网路段以及该导航路线的终点为第一车辆重新规划导航路线。重新规划的导航路线中不包含该路网路段，以此规避第一车辆与目标车辆在路网路段中相遇，降低第一车辆影响目标车辆的出行的可能性，提高目标车辆出行的工时效率。的工时效率。的工时效率。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆出行方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及自动控制
，特别涉及一种车辆出行方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，人均车辆占比率逐年增高。道路上出行车辆的增多直接增大了交通调控的难度。道路通行规定中，普通车辆出行时需对如工程抢险车、救援车等执行任务的特殊车辆进避让。
[0003]目前，对特殊车辆的行驶路线规划手段主要借助于各管理单位上报的监管区域内的车辆拥堵情况，再结合人工判断以规划出能够尽快到达事发地的可行驶路线。然而实际路况中，车辆的行驶会受到如道路拥堵、限行车速等因素的限制，普通车辆仍会对特殊车辆的出行造成一定程度的影响。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种车辆出行方法、装置、设备及存储介质，用于降低普通车辆对特殊车辆出行造成的影响，以提高特殊车辆执行任务的工时效率。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种车辆出行方法，包括：
[0006]根据所述目标车辆的第一定位信息确定所述目标车辆在指定导航路线中尚未驶入的路网路段；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆出行方法，其特征在于，所述方法包括：根据所述目标车辆的第一定位信息确定所述目标车辆在指定导航路线中尚未驶入的路网路段；获取导航路线中包含所述路网路段的待处理车辆，并根据所述待处理车辆的第二定位信息确定尚未驶入所述路网路段的第一车辆；根据所述第二定位信息、所述路网路段以及所述导航路线的终点为所述第一车辆重新规划导航路线；其中，所述重新规划的导航路线不包含所述路网路段。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆的第一定位信息确定所述目标车辆在指定导航路线中尚未驶入的路网路段之前，所述方法还包括：根据所述目标车辆的导航起点和导航终点确定交通路网中从所述导航起点到达所述导航终点的可达路线；并通过下述任一方式从所述可达路线中确定所述指定导航路线：将行驶距离最短的可达路线作为所述指定导航路线；或，针对每一可达路线，确定所述可达路线包含的可达路段；其中，所述可达路段为交通路网中存在的路段；基于路网摄像头确定所述可达路段的拥堵值，并基于所述拥堵值从所述可达路线中选取所述指定导航路线；其中，所述拥堵值表征所述可达路段的拥堵状态。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于路网摄像头确定所述可达路段的拥堵值，包括：根据所述可达路段的路网摄像头确定单位时间内在所述可达路段行驶的车辆数量和单位时间内行驶车辆的平均车速；根据所述车辆数量和所述平均车速确定所述拥堵值。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述拥堵值从所述可达路线中选取所述指定导航路线，包括：确定各所述可达路线中是否存在每一可达路段的拥堵值均未大于预设阈值的第一可达路线；若存在，则选取行驶距离最短的第一可达路线作为所述指定导航路线；若不存在，则针对每一可达路线，根据所述可达路线包含可达路段的数量和每一可达路段的拥堵值确定所述可达路线的拥堵均值；选择拥堵均值最小的可达路线作为所述指定导航路线。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述待处理车辆的第二定位信息确定尚未驶入所述路网路段的第一车辆，包括：根据所述目标车辆的出行信息和所述指定导航路线确定所述路网路段对应的预测时段；其中，所述出行信息至少包括所述目标车辆预计从所述指定导航路线起点出发的出发时间和预计到达所述指定导航路线终点的到达时间；所述预测时段表征预测所述目标车辆在所述路网路段行驶的时间范围；将所述导航路线中预计驶离所述路网路段的时...

【专利技术属性】
技术研发人员：漆贯山，陈立冲，王安迪，黄伟，
申请(专利权)人：合众新能源汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：