本申请公开了障碍物预警方法、装置、电子设备及可读存储介质，应用于VR设备，所述障碍物预警方法包括：确定所述VR设备的佩戴用户对应的目标安全预警范围，检测所述目标安全预警范围内是否存在目标障碍物；若所述目标安全预警范围内存在目标障碍物，则控制所述VR设备上的可旋转相机旋转至所述目标障碍物所在方向进行拍照，得到障碍物图像；在所述VR设备的VR显示画面中显示所述障碍物图像对应的障碍物预警画面。本申请解决了现有技术中VR设备使用安全性低的技术问题。安全性低的技术问题。安全性低的技术问题。
【技术实现步骤摘要】
障碍物预警方法、装置、电子设备及可读存储介质
[0001]本申请涉及虚拟现实
，尤其涉及一种障碍物预警方法、装置、电子设备及可读存储介质。
技术介绍
[0002]随着科技的发展，VR(Virtual Reality，虚拟现实)技术越来越成熟，VR设备的使用也越来越频繁，而VR设备的佩戴用户时通常无法感知外界的现实空间，也即无法实时的观察到外界的环境，容易发生一些意想不到的安全隐患，例如用户由于触碰到障碍物摔倒等，从而影响VR设备的使用安全性。
技术实现思路
[0003]本申请的主要目的在于提供一种障碍物预警方法、装置、电子设备及可读存储介质，旨在解决现有技术中VR设备使用安全性低的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本申请提供一种障碍物预警方法，应用于VR设备，所述障碍物预警方法包括：
[0005]确定所述VR设备的佩戴用户对应的目标安全预警范围，检测所述目标安全预警范围内是否存在目标障碍物；
[0006]若所述目标安全预警范围内存在目标障碍物，则控制所述VR设备上的可旋转相机旋转至所述目标障碍物所在方向进行拍照，得到障碍物图像；
[0007]在所述VR设备的VR显示画面中显示所述障碍物图像对应的障碍物预警画面。
[0008]可选地，所述VR设备包括第一距离传感器和至少一个第二距离传感器，
[0009]所述检测所述目标安全预警范围内是否存在目标障碍物的步骤包括：
[0010]通过所述第一距离传感器和所述第二距离传感器测量所述佩戴用户与待检测障碍物之间的目标水平距离，以及所述待检测障碍物对应的障碍物高度；
[0011]根据所述障碍物高度和所述目标水平距离，判断所述待检测障碍物是否在所述目标安全预警范围内。
[0012]可选地，所述通过所述第一距离传感器和所述第二距离传感器测量所述佩戴用户与待检测障碍物之间的目标水平距离，以及所述待检测障碍物对应的障碍物高度的步骤包括：
[0013]通过所述第一距离传感器测量所述VR设备与地面之间的垂直高度；
[0014]通过所述第二距离传感器测量所述VR设备与所述待检测障碍物之间的直线距离；
[0015]获取所述第二距离传感器相对于垂直方向的安装角度，根据所述安装角度和所述直线距离，确定所述目标水平距离；
[0016]根据所述垂直高度、所述直线距离以及所述安装角度，确定所述障碍物高度。
[0017]可选地，所述根据所述安装角度和所述直线距离，确定所述目标水平距离的步骤包括：
[0018]根据所述安装角度和所述直线距离，计算第一水平距离；
[0019]根据所述第二距离传感器在所述VR设备上的安装位置，确定所述第二距离传感器与所述VR设备的中心位置之间的第二水平距离；
[0020]根据所述第一水平距离和所述第二水平距离，确定所述目标水平距离。
[0021]可选地，所述根据所述第一水平距离和所述第二水平距离，确定所述目标水平距离的步骤包括：
[0022]对所述第一水平距离和所述第二水平距离进行求和，得到所述待检测障碍物与所述佩戴用户的身体中心之间的第三水平距离；
[0023]通过对所述佩戴用户进行虹膜识别，确定所述佩戴用户的身体宽度；
[0024]根据所述第三水平距离和所述身体宽度，计算所述待检测障碍物与所述佩戴用户的身体表面之间的目标水平距离。
[0025]可选地，所述确定所述VR设备的佩戴用户对应的目标安全预警范围的步骤包括：
[0026]获取预设安全预警范围参数以及所述VR设备的VR显示画面的画面类型；
[0027]根据所述画面类型，确定所述佩戴用户的身体活动幅度；
[0028]根据所述身体活动幅度对应的安全范围补偿值，通过对所述预设安全预警范围参数进行修正，确定所述目标安全预警范围。
[0029]可选地，所述根据所述画面类型，确定所述佩戴用户的身体活动幅度的步骤包括：
[0030]获取所述佩戴用户的用户画像信息以及所述佩戴用户的生命体征信息；
[0031]根据所述画面类型、所述用户画像信息以及所述生命体征信息，预测所述佩戴用户的身体活动幅度。
[0032]为实现上述目的，本申请还提供一种障碍物预警装置，应用于VR设备，所述障碍物预警装置包括：
[0033]障碍物检测模块，用于确定所述VR设备的佩戴用户对应的目标安全预警范围，检测所述目标安全预警范围内是否存在目标障碍物；
[0034]拍照模块，用于若所述目标安全预警范围内存在目标障碍物，则控制所述VR设备上的可旋转相机旋转至所述目标障碍物所在方向进行拍照，得到障碍物图像；
[0035]预警模块，用于在所述VR设备的VR显示画面中显示所述障碍物图像对应的障碍物预警画面。
[0036]可选地，所述VR设备包括第一距离传感器和至少一个第二距离传感器，所述障碍物检测模块还用于：
[0037]通过所述第一距离传感器和所述第二距离传感器测量所述佩戴用户与待检测障碍物之间的目标水平距离，以及所述待检测障碍物对应的障碍物高度；
[0038]根据所述障碍物高度和所述目标水平距离，判断所述待检测障碍物是否在所述目标安全预警范围内。
[0039]可选地，所述障碍物检测模块还用于：
[0040]通过所述第一距离传感器测量所述VR设备与地面之间的垂直高度；
[0041]通过所述第二距离传感器测量所述VR设备与所述待检测障碍物之间的直线距离；
[0042]获取所述第二距离传感器相对于垂直方向的安装角度，根据所述安装角度和所述直线距离，确定所述目标水平距离；
[0043]根据所述垂直高度、所述直线距离以及所述安装角度，确定所述障碍物高度。
[0044]可选地，所述障碍物检测模块还用于：
[0045]根据所述安装角度和所述直线距离，计算第一水平距离；
[0046]根据所述第二距离传感器在所述VR设备上的安装位置，确定所述第二距离传感器与所述VR设备的中心位置之间的第二水平距离；
[0047]根据所述第一水平距离和所述第二水平距离，确定所述目标水平距离。
[0048]可选地，所述障碍物检测模块还用于：
[0049]对所述第一水平距离和所述第二水平距离进行求和，得到所述待检测障碍物与所述佩戴用户的身体中心之间的第三水平距离；
[0050]通过对所述佩戴用户进行虹膜识别，确定所述佩戴用户的身体宽度；
[0051]根据所述第三水平距离和所述身体宽度，计算所述待检测障碍物与所述佩戴用户的身体表面之间的目标水平距离。
[0052]可选地，所述障碍物检测模块还用于：
[0053]获取预设安全预警范围参数以及所述VR设备的VR显示画面的画面类型；
[0054]根据所述画面类型，确定所述佩戴用户的身体活动幅度；
[0055]根据所述身体活动幅度对应的安全范围补偿值，通过对所述预设安本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种障碍物预警方法，其特征在于，应用于VR设备，所述障碍物预警方法包括：确定所述VR设备的佩戴用户对应的目标安全预警范围，检测所述目标安全预警范围内是否存在目标障碍物；若所述目标安全预警范围内存在目标障碍物，则控制所述VR设备上的可旋转相机旋转至所述目标障碍物所在方向进行拍照，得到障碍物图像；在所述VR设备的VR显示画面中显示所述障碍物图像对应的障碍物预警画面。2.如权利要求1所述障碍物预警方法，其特征在于，所述VR设备包括第一距离传感器和至少一个第二距离传感器，所述检测所述目标安全预警范围内是否存在目标障碍物的步骤包括：通过所述第一距离传感器和所述第二距离传感器测量所述佩戴用户与待检测障碍物之间的目标水平距离，以及所述待检测障碍物对应的障碍物高度；根据所述障碍物高度和所述目标水平距离，判断所述待检测障碍物是否在所述目标安全预警范围内。3.如权利要求2所述障碍物预警方法，其特征在于，所述通过所述第一距离传感器和所述第二距离传感器测量所述佩戴用户与待检测障碍物之间的目标水平距离，以及所述待检测障碍物对应的障碍物高度的步骤包括：通过所述第一距离传感器测量所述VR设备与地面之间的垂直高度；通过所述第二距离传感器测量所述VR设备与所述待检测障碍物之间的直线距离；获取所述第二距离传感器相对于垂直方向的安装角度，根据所述安装角度和所述直线距离，确定所述目标水平距离；根据所述垂直高度、所述直线距离以及所述安装角度，确定所述障碍物高度。4.如权利要求3所述障碍物预警方法，其特征在于，所述根据所述安装角度和所述直线距离，确定所述目标水平距离的步骤包括：根据所述安装角度和所述直线距离，计算第一水平距离；根据所述第二距离传感器在所述VR设备上的安装位置，确定所述第二距离传感器与所述VR设备的中心位置之间的第二水平距离；根据所述第一水平距离和所述第二水平距离，确定所述目标水平距离。5.如权利要求4所述障碍物预警方法，其特征在于，所述根据所述第一水平距离和所述第二水平距离，确定所述目标水平距离的步骤包括：对所述第一水平距离和所述第二水平距离...
【专利技术属性】
技术研发人员：鹿丽华，王朋杰，张金杰，
申请(专利权)人：青岛虚拟现实研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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