就座检测装置(10)具备：1个以上的接收器(12)，配置在具有多个座位的空间内，接收在该空间内或该空间外发生的声音；声响特性分析部(13)，根据1个以上的接收器(12)所接收到的信号，计算该空间的声音的时间特性或频率特性；以及检测部(14)，基于声响特性分析部(13)所计算出的时间特性或频率特性，检测该空间内的人员的有无或就座的有无，输出检测结果。输出检测结果。输出检测结果。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】就座检测装置、就座检测方法及程序
[0001]本公开涉及检测人员的有无或就座的有无的技术。
技术介绍
[0002]以往，已知有检测人员的有无或就座的有无的技术(例如，参照专利文献1～4)。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2006
‑
69454号公报
[0006]专利文献2：日本特开平11
‑
151970号公报
[0007]专利文献3：日本特开2000
‑
16233号公报
[0008]专利文献4：日本特开2019
‑
138671号公报
技术实现思路
[0009]专利技术要解决的课题
[0010]在专利文献1、2所记载的技术中，存在需要对作为检测对象的每个座位埋入传感器类的问题。此外，在专利文献3所记载的技术中，存在通过1组传感器类仅能够检测1个座位的就座有无的问题。此外，在专利文献4所记载的技术中，由于需要进行使用了照相机的图像处理，因此存在存储器负荷比较高的问题。
[0011]因此，本公开是鉴于上述问题而做出的，目的在于提供一种不需要对作为检测对象的每个座位埋入传感器就能够通过1组传感器检测两个以上的座位的人员有无或就座的有无、而不需要进行使用了照相机的图像处理的就座检测装置。
[0012]用来解决课题的手段
[0013]有关本公开一技术方案的就座检测装置具备：1个以上的接收器，配置在具有多个座位的空间内，接收在该空间内或该空间外产生的声音；声响特性分析部，根据上述1个以上的接收器所接收到的信号，计算上述空间的声音的时间特性或频率特性；以及检测部，基于上述声响特性分析部所计算出的上述时间特性或上述频率特性，检测上述空间内的人员的有无或就座的有无，输出检测结果。
[0014]有关本公开一技术方案的就座检测方法，是具备1个发送器、1个以上的接收器、声响特性分析部和检测部的就座检测装置进行的就座检测方法，上述1个发送器向空间内依次发送规定的声音；上述1个以上的接收器依次接收由上述1个发送器发送的上述规定的声音的反射波；上述声响特性分析部根据发送信号、以及1个以上的接收信号中的至少1个，依次计算基于该规定的声音的上述车辆内的车室内空间的声音的时间特性或频率特性，上述发送信号表示由上述1个发送器发送的上述规定的声音的波形，1个以上的接收信号分别表示由上述1个以上的接收器接收到的该规定的声音的反射波的波形；上述检测部基于上述声响特性分析部所计算出的基于上述发送器在第1定时发送的上述规定的声音的上述车室内空间的声音的时间特性或频率特性、与上述声响特性分析部所计算出的基于上述发送器
在第2定时发送的上述规定的声音的上述车室内空间的声音的时间特性或频率特性之差，检测上述空间内的人员有无或就座的有无，输出检测结果。
[0015]有关本公开一技术方案的程序，是用来使具备1个发送器、1个以上的接收器、声响特性分析部和检测部的就座检测装置执行就座检测处理的程序，上述就座检测处理包括以下处理：上述1个发送器向空间内依次发送规定的声音；上述1个以上的接收器依次接收由上述1个发送器发送的上述规定的声音的反射波；上述声响特性分析部根据发送信号、以及1个以上的接收信号中的至少1个，依次计算基于该规定的声音的上述车辆内的车室内空间的声音的时间特性或频率特性，上述发送信号表示由上述1个发送器发送的上述规定的声音的波形，上述1个以上的接收信号分别表示由上述1个以上的接收器接收到的该规定的声音的反射波的波形；上述检测部基于上述声响特性分析部所计算出的基于上述发送器在第1定时发送的上述规定的声音的上述车室内空间的声音的时间特性或频率特性、与上述声响特性分析部所计算出的基于上述发送器在第2定时发送的上述规定的声音的上述车室内空间的声音的时间特性或频率特性之差，检测上述空间内的人员有无或就座的有无，输出检测结果。
[0016]专利技术效果
[0017]根据有关本公开的就座检测装置、就座检测方法及程序，提供不需要对作为检测对象的每个座位埋入入传感器类就能够通过1组传感器类检测两个以上的座位的人员有无或就座的有无、不需要进行使用了照相机的图像处理的就座检测装置。
附图说明
[0018]图1是表示有关实施方式1的就座检测装置的结构的框图。
[0019]图2是示意地表示有关实施方式1的就座检测装置被设置在车辆内的状况的平面图。
[0020]图3是表示有关实施方式1的发送信号的一例的波形图。
[0021]图4是表示有关实施方式1的声响特性分析部生成的脉冲响应的一例的波形图。
[0022]图5是表示有关实施方式1的检测部的结构的框图。
[0023]图6是有关实施方式1的第1就座检测处理的流程图。
[0024]图7是表示有关实施方式2的就座检测装置的结构的框图。
[0025]图8是表示有关实施方式3的就座检测装置的结构的框图。
[0026]图9是表示有关实施方式4的就座检测装置的结构的框图。
[0027]图10是示意地表示搭载有关实施方式4的就座检测装置的车辆的平面图。
[0028]图11是表示有关实施方式4的学习模型、在其训练中使用的教师数据、该教师数据满足的条件和对该教师数据赋予的正解标签的对应关系的一例的示意图。
[0029]图12是有关实施方式4的第2就座检测处理的流程图。
具体实施方式
[0030](得到本公开的一技术方案的经过)
[0031]专利技术人通过研究对具有多个座位的空间中的就座的有无进行检测的就座检测装置，得到了以下的认识：在使用设置在空间内的超声波的发送器和接收器依次计算基于超
声波的空间内的脉冲响应的情况下，当存在人的运动时，所计算的脉冲响应中发生差别。更具体地讲，专利技术人得到了以下的认识：在第1定时与第2定时之间存在人的运动的情况下，即使该运动是例如伴随着呼吸的人的运动等比较微小的运动，在基于发送器在第1定时发送的规定的超声波的第1脉冲响应与基于发送器在第2定时发送的规定的超声波的第2脉冲响应间也发生差别。并且，专利技术人基于上述认识反复进行研究，得到不需要对作为检测对象的每个座位埋入传感器类就能够通过1组传感器类检测两个以上的座位的人员有无或就座的有无、不需要进行使用了照相机的图像处理的如下所述就座检测装置。
[0032]有关本公开的一技术方案的就座检测装置具备：1个以上的接收器，配置在具有多个座位的空间内，接收在该空间内或该空间外发生的声音；声响特性分析部，根据上述1个以上的接收器所接收到的信号，计算上述空间的声音的时间特性或频率特性；以及检测部，基于上述声响特性分析部所计算出的上述时间特性或上述频率特性，检测上述空间内的人员的有无或就座的有无，输出检测结果。
[0033]在上述就座检测装置中，在具有多个座位的空间内的声音的时间特性或频率特性中，反映了空间内的人员的有无或就座的有无。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种就座检测装置，具备：1个以上的接收器，配置在具有多个座位的空间内，接收在该空间内或该空间外发生的声音；声响特性分析部，根据由上述1个以上的接收器接收到的信号，计算上述空间的声音的时间特性或频率特性；以及检测部，基于由上述声响特性分析部计算出的上述时间特性或上述频率特性，检测上述空间内的人员的有无或就座的有无，输出检测结果。2.如权利要求1所述的就座检测装置，还具备向上述空间内发送规定的声音的1个发送器，上述1个以上的接收器接收上述规定的声音的反射波，上述声响特性分析部根据上述规定的声音的信号、以及由上述1个以上的接收器接收到的信号，计算基于上述规定的声音的上述时间特性或上述频率特性，上述检测部基于由上述声响特性分析部计算出的基于上述1个发送器在第1定时发送的上述规定的声音的上述时间特性或上述频率特性、与由上述声响特性分析部计算出的基于上述1个发送器在第2定时发送的上述规定的声音的上述时间特性或上述频率特性的差，检测上述人员的有无或上述就座的有无。3.如权利要求2所述的就座检测装置，上述1个发送器发送的声音是超声波。4.如权利要求2或3所述的就座检测装置，上述1个发送器位于能够向上述空间内的全部座位发送声音的位置。5.如权利要求2～4中任一项所述的就座检测装置，上述空间是车辆内的内部空间，上述1个发送器和上述1个以上的接收器中的至少1个位于从上述车辆的沿行进方向延伸的中心线偏离的位置，上述1个发送器相对于上述1以上的接收器的至少1个不位于以上述中心线为对称轴的线对称的位置。6.如权利要求5所述的就座检测装置，上述1个发送器和上述1个以上的接收器位于上述车辆的顶置控制台内。7.如权利要求2～6中任一项所述的就座检测装置，上述1个以上的接收器是多个接收器，上述声响特性分析部通过进行指向性控制，计算上述时间特性或上述频率特性，上述指向性控制使用表示上述多个接收机接收的上述反射波的波形的多个接收信号中的至少两个。8.如权利要求2～6中任一项所述的就座检测装置，进而，上述检测部在由上述声响特性分析部计算出的基于上述1个发送器在第1定时发送的上述规定的声音的上述时间特性或上述频率特性、与由上述声响特性分析部计算出的基于上述发送器在第2定时发送的上述规定的声音的上述时间特性或上述频率特性间发生了规定值以上的差的情况下，根据发生了该差的上述时间特性或上述频率特性在时间...
【专利技术属性】
技术研发人员：寺岛友树，松村俊之，
申请(专利权)人：松下电器美国知识产权公司，
类型：发明
国别省市：
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