一种多功能智能绿植养护机器人制造技术

一种多功能智能绿植养护机器人，包括自主移动轮式的智能养护机器人主体和养护机器人的充电与水肥基站，通过设有的移动与避障模块、智能采光模块、智能浇水模块、智能加湿模块、智能加温模块、智能松土模块、自充电与自补水模块、人机交互模块实现机器人的各项功能；充电与水肥基站用于对机器人主体加水充电。本发明专利技术机器人基于物联网控制技术，通过多维度传感器融合技术，可自行实现对植物的加水、加湿、加温及松土功能，完成对植物的一系列智能管理，实现了对室内绿植花草生长状况的实时监控与自适应养护。与自适应养护。与自适应养护。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能智能绿植养护机器人


[0001]本专利技术涉及智能机器人领域，用于室内养殖的绿植智能养护。

技术介绍

[0002]室内绿植花卉种植，越来越受到人们的青睐，不仅可以陶冶情操，同时绿植花草亦可净化空气，进而有效改善室内生态系统。
[0003]市场上适合室内养殖的绿植花草品种繁多，其中小型绿植便于移动式养护，大型绿植适合定点养护。目前现有绿植养护产品功能较为单一，同时具有使用前提苛刻等不足，如：
①“
智能花盆”不具有自主移动功能，无法实现自主移动式采光、通风等功能；
②
使用时需要将植物草本移植到智能花盆内，而智能花盆规格设计又缺乏具体植物草本生长环境所需的针对性；
③
一机一花草，无法开展一机多花草的智能群体养护模式；
④
智能花盆水肥容量有限，缺乏自适应水肥补给功能等。
[0004]但绿植花草的室内生长，需要较为精心专业的养护，而快节奏的工作生活，使人们很少具有这样的时间与精力去亲躬养护绿植花草。而一种具有多功能室内可移动式与定点式智能绿植养护机器人的提出本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能智能绿植养护机器人，其特征是：包括自主移动轮式的智能养护机器人主体(1)和养护机器人的充电与水肥基站(2)，其中：智能养护机器人主体(1)包括底板(1
‑
13)，底板(1
‑
13)上设有移动与避障模块(1
‑
1)、智能采光模块(1
‑
2)、智能浇水模块(1
‑
3)、智能加湿模块(1
‑
4)、智能加温模块(1
‑
5)、智能松土模块(1
‑
6)、自充电与自补水模块(1
‑
7)、人机交互模块(1
‑
8)、主控器(1
‑
9)、电路转接模块(1
‑
10)，其中移动与避障模块(1
‑
1)、智能采光模块(1
‑
2)、智能浇水模块(1
‑
3)、智能加湿模块(1
‑
4)、智能加温模块(1
‑
5)、智能松土模块(1
‑
6)、自充电与自补水模块(1
‑
7)、人机交互模块(1
‑
8)为绿植养护机器人的功能模块；主控器(1
‑
9)负责全部机器人的系统控制；电路转接模块(1
‑
10)连通主控器(1
‑
9)与传感器并进行通讯；底板(1
‑
13)上部设有顶板(1
‑
11)，底板(1
‑
9)和顶板(1
‑
11)通过螺母柱(1
‑
12)连接，底板(1
‑
13)、顶板(1
‑
11)、螺母柱(1
‑
12)为机器人的结构部件，负责机器人组件的固定与连接，主控器(1
‑
9)、电路转换模块(1
‑
10)及其他各功能模块设置在两板之间的空间内；充电与水肥基站(2)包括主体机架(2
‑
2)，主体机架(2
‑
2)上后端设有基站主控板(2
‑
1)，主体机架前端设有基站端无线充电线圈(2
‑
4)，相同一端的主体机架(2
‑
2)上还设有红外信标(2
‑
3)，该充电与水肥基站(2)还包括外部水箱(2
‑
7)，外部水箱(2
‑
7)内设有外箱水泵(2
‑
6)，并与设置在外部水箱(2
‑
7)顶部的输水管(2
‑
8)相连接，在外部水箱(2
‑
7)上还设有水位检测装置(2
‑
5)，用于检测水箱内的水量。2.根据权利要求1所述的多功能智能绿植养护机器人，其特征是：移动与避障模块(1
‑
1)由主动轮(1
‑1‑
1)、角度传感器(1
‑1‑
2)、驱动电机(1
‑1‑
3)、编码盘(1
‑1‑
4)、超声传感器(1
‑1‑
5)、超声波传感器信号聚合板(1
‑1‑
6)、从动轮(1
‑1‑
7)、摄像头(1
‑1‑
8)、陀螺仪(1
‑1‑
9)、微波雷达(1
‑1‑
10)、主控器(1
‑
9)、电路转接模块(1
‑
10)组成，通过驱动电机(1
‑1‑
3)以及与其固连的主动轮(1
‑1‑
1)进行驱动，同时辅以从动轮(1
‑1‑
7)组成四轮系统移动，同时，陀螺仪(1
‑1‑
9)负责检测机器人当前的前进方向，陀螺仪(1
‑1‑
9)返回值与角度传感器(1
‑1‑
2)的返回值进行算法融合，控制当前机器人的运动方向，也保证机器人行进路线趋近一条直线；机器人前后左右各有一个超声传感器(1
‑1‑
5)，负责检测传感器方向到障碍物的距离，四个超声传感器(1
‑1‑
5)将信号传输给超声波传感器信号聚合板(1
‑1‑
6)，经过信号处理后经由电路转接模块(1
‑
10)传送给主控器(1
‑
9)，同时为防止运行方向上存在无法被超声传感器(1
‑1‑
5)检测到的物体，使用摄像头(1
‑1‑
8)进行辅助探测，根据图像识别算法控制避障；设有微波雷达(1
‑1‑
10)探测周围活动物体，防止周围有活动的人与动物所造成的环境不确定性从而造成对植物的损伤，当微波雷达(1
‑1‑
10)探测到周围有活动的物体，就停止一切底盘运动，直到周围静止而后继续运动。3.根据权利要求1所述的多功能智能绿植养护机器人，其特征是：智能采光模块(1
‑
2)包括光照传感器(1
‑2‑
1)和光照盖板(1
‑2‑
2)，光照传感器(1
‑2‑
1)与主控器(1
‑
9)信号连接，当主控器(1
‑
9)下达采光指令后，主控器(1
‑
9)会采集光照传感器(1
‑2‑
1)的光照值，并与上一次采样的光照值进行比对，确定行进路线，而后会调用移动与避障模块(1
‑
1)驮载植物向预定路线前进，在前进过程中仍然...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨玉维，龚健超，桑永波，向红标，李霞，李彬，魏俊涛，陈鹏宇，
申请(专利权)人：天津一米田地科技有限公司，
类型：发明
国别省市：