本申请公开了一种投影系统控制方法、装置以及计算机存储介质，属于投影技术领域。该方法包括：在所述毫米波雷达的检测范围内设置多个检测窗口；通过所述毫米波雷达获取用户手势的点云数据；基于所述点云数据获取检测到用户手势的至少两个所述检测窗口的信息；基于至少两个所述检测窗口的信息，确定所述用户手势的移动轨迹；基于所述用户手势的移动轨迹确定所述用户手势的控制信息。本申请通过毫米波雷达点云数据获取的检测到用户手势的至少两个检测窗口的信息，来确定用户手势的移动轨迹，并确定用户手势的控制信息，该方法控制过程较为简单，解决了相关技术中投影系统的控制方法较为繁琐的问题，实现了简化投影系统的控制方法的效果。的效果。的效果。
【技术实现步骤摘要】
投影系统控制方法、装置以及计算机存储介质
[0001]本申请涉及投影
，特别涉及一种投影系统控制方法、装置以及计算机存储介质。
技术介绍
[0002]投影系统是一种用于实现投影功能的系统，其具有显示画面的实现较大，且占地面积小等优点。
[0003]目前的投影系统控制方法所应用的投影系统通常包括投影设备以及控制器，该控制器可以通过红外技术或者无线保真(WiFi)技术建立有通信连接，在进行控制时，可以由用户操作控制器按下对应的按钮，控制器根据用户按下的按钮向投影发送对应的控制信号，投影设备接收到控制信号后，可以基于控制信号实现对应的控制。
[0004]但是上述投影系统的控制方法较为繁琐。
技术实现思路
[0005]本申请实施例提供了一种投影系统控制方法、装置以及计算机存储介质。所述技术方案如下：
[0006]根据本申请实施例的一方面，提供一种投影系统控制方法，用于投影系统中，所述投影系统包括投影设备以及毫米波雷达，所述投影设备包括投影主机以及投影屏幕，所述投影主机与所述毫米波雷达电连接，所述投影屏幕位于所述投影主机的一侧，所述毫米波雷达安装于所述投影主机中，且朝向所述投影主机远离所述投影屏幕的一侧，所述方法包括：
[0007]在所述毫米波雷达的检测范围内设置多个检测窗口；
[0008]通过所述毫米波雷达获取用户手势的点云数据；
[0009]基于所述点云数据获取检测到用户手势的至少两个所述检测窗口的信息；
[0010]基于至少两个所述检测窗口的信息，确定所述用户手势的移动轨迹；
[0011]基于所述用户手势的移动轨迹确定所述用户手势的控制信息；
[0012]基于所述控制信息控制所述投影设备
[0013]可选地，所述检测窗口的信息包括检测窗口的位置信息以及时间信息，所述基于至少两个所述检测窗口的信息，确定所述用户手势的移动轨迹，包括：
[0014]基于所述至少两个检测窗口所在的位置信息以及时间信息，确定所述用户手势的移动轨迹。
[0015]可选地，所述基于所述用户手势的移动轨迹确定所述用户手势的控制信息，包括：
[0016]基于所述用户手势的移动轨迹确定所述用户手势的移动方向；
[0017]基于所述用户手势的移动方向以及预设对应关系，确定所述用户手势的控制信息，所述预设对应关系包括移动方向与控制信息的对应关系。
[0018]可选地，所述毫米波雷达包括阵列排布的多个天线模块，
[0019]所述通过所述毫米波雷达获取用户手势的点云数据之前，所述方法还包括：
[0020]获取控制场景信息，所述控制场景信息用于指示当前的用户的状态；
[0021]基于所述控制场景信息确定所述多个天线模块中的待开启天线模块；
[0022]开启所述待开启天线模块。
[0023]可选地，所述基于所述控制场景信息确定所述多个天线模块中的待开启天线模块，包括：
[0024]在所述控制场景信息指示所述当前的用户处于站立状态时，将所述多个天线模块中的第一数量的天线模块设置为待开启天线模块；
[0025]在所述控制场景信息指示所述当前的用户处于坐下状态时，将所述多个天线模块中的第二数量的天线模块设置为待开启天线模块；
[0026]在所述控制场景信息指示所述当前的用户处于躺下状态时，将所述多个天线模块中的第三数量的天线模块设置为待开启天线模块；
[0027]其中，所述第一数量大于所述第二数量，所述第二数量大于所述第三数量。
[0028]可选地，所述获取控制场景信息，包括：
[0029]开启所述毫米波雷达的所述多个天线模块；
[0030]通过所述天线模块确定所述控制场景信息。
[0031]可选地，所述投影系统还包括投影主机移动装置，所述投影主机安装于所述投影主机移动装置上，所述投影主机移动装置被配置为设置于安装位置，所述基于所述控制信息控制所述投影设备，包括：
[0032]基于所述控制信息确定所述投影主机移动装置的移动信息；
[0033]基于所述移动信息控制所述投影主机移动装置移动，以带动所述投影设备移动。
[0034]根据本申请实施例的另一方面，提供一种投影系统控制装置，用于投影系统中，所述投影系统包括投影设备以及毫米波雷达，所述投影设备包括投影主机以及投影屏幕，所述投影主机与所述毫米波雷达电连接，所述投影屏幕位于所述投影主机的一侧，所述毫米波雷达安装于所述投影主机中，且朝向所述投影主机远离所述投影屏幕的一侧，所述投影系统控制装置包括：
[0035]设置模块，用于在所述毫米波雷达的检测范围内设置多个检测窗口；
[0036]点云获取模块，用于通过所述毫米波雷达获取用户手势的点云数据；
[0037]窗口获取模块，用于基于所述点云数据获取检测到用户手势的至少两个所述检测窗口的信息；
[0038]轨迹确定模块，用于基于至少两个所述检测窗口的信息，确定所述用户手势的移动轨迹；
[0039]信息获取模块，用于基于所述用户手势的移动轨迹确定所述用户手势的控制信息；
[0040]控制模块，用于基于所述控制信息控制所述投影设备。
[0041]可选地，所述检测窗口的信息包括检测窗口的位置信息以及时间信息，所述轨迹确定模块，用于：
[0042]基于所述至少两个检测窗口所在的位置信息以及时间信息，确定所述用户手势的移动轨迹。
[0043]可选地，所述信息获取模块，用于：
[0044]基于所述用户手势的移动轨迹确定所述用户手势的移动方向；
[0045]基于所述用户手势的移动方向以及预设对应关系，确定所述用户手势的控制信息，所述预设对应关系包括移动方向与控制信息的对应关系。
[0046]可选地，所述毫米波雷达包括阵列排布的多个天线模块，所述投影系统控制装置还包括：
[0047]场景获取模块，用于获取控制场景信息，所述控制场景信息用于指示当前的用户的状态；
[0048]天线确定模块，用于基于所述控制场景信息确定所述多个天线模块中的待开启天线模块；
[0049]开启模块，用于开启所述待开启天线模块。
[0050]可选地，所述基天线确定模块，用于：
[0051]在所述控制场景信息指示所述当前的用户处于站立状态时，将所述多个天线模块中的第一数量的天线模块设置为待开启天线模块；
[0052]在所述控制场景信息指示所述当前的用户处于坐下状态时，将所述多个天线模块中的第二数量的天线模块设置为待开启天线模块；
[0053]在所述控制场景信息指示所述当前的用户处于躺下状态时，将所述多个天线模块中的第三数量的天线模块设置为待开启天线模块；
[0054]其中，所述第一数量大于所述第二数量，所述第二数量大于所述第三数量。
[0055]可选地，所述场景获取模块，用于：
[0056]开启所述毫米波雷达的所述多个天线模本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种投影系统控制方法，其特征在于，用于投影系统中，所述投影系统包括投影设备以及毫米波雷达，所述投影设备包括投影主机以及投影屏幕，所述投影主机与所述毫米波雷达电连接，所述投影屏幕位于所述投影主机的一侧，所述毫米波雷达安装于所述投影主机中，且朝向所述投影主机远离所述投影屏幕的一侧，所述方法包括：在所述毫米波雷达的检测范围内设置多个检测窗口；通过所述毫米波雷达获取用户手势的点云数据；基于所述点云数据获取检测到用户手势的至少两个所述检测窗口的信息；基于至少两个所述检测窗口的信息，确定所述用户手势的移动轨迹；基于所述用户手势的移动轨迹确定所述用户手势的控制信息；基于所述控制信息控制所述投影设备。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测窗口的信息包括检测窗口的位置信息以及时间信息，所述基于至少两个所述检测窗口的信息，确定所述用户手势的移动轨迹，包括：基于至少两个所述检测窗口所在的位置信息以及时间信息，确定所述用户手势的移动轨迹。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述用户手势的移动轨迹确定所述用户手势的控制信息，包括：基于所述用户手势的移动轨迹确定所述用户手势的移动方向；基于所述用户手势的移动方向以及预设对应关系，确定所述用户手势的控制信息，所述预设对应关系包括移动方向与控制信息的对应关系。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述毫米波雷达包括阵列排布的多个天线模块，所述通过所述毫米波雷达获取用户手势的点云数据之前，所述方法还包括：获取控制场景信息，所述控制场景信息用于指示当前的用户的状态；基于所述控制场景信息确定所述多个天线模块中的待开启天线模块；开启所述待开启天线模块。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述控制场景信息确定所述多个天线模块中的待开启天线模块，包括：在所述控制场景信息指示所述当前的用户处于站立状态时，将所述多个天线模块中的第一数量的天线模块设置为待开启天线模块；在所述控制场景信息指示所述当前的用户处于坐下状态时，将所述多个天线模块中的第二数量的天线模块设置为待开启天线模块；在所述控制场景信息指示所述当前的用户处于躺下状态时，将所述多个天线模块...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈许，薛兴鹤，
申请(专利权)人：青岛海信激光显示股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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