曲面玻璃的印刷方法及系统技术方案

本申请提供了一种曲面玻璃的印刷方法及系统，所述方法包含：通过型面检测装置识别固定于预设位置的待印刷曲面玻璃的型面特征，获得所述待印刷曲面玻璃的型面检测数据；根据所述型面检测数据通过逆向建模构建所述待印刷曲面玻璃的三维型面结构数据，将待印刷图案投影在所述型面结构数据中生成印刷图像数据；根据所述印刷图像数据生成打印轨迹，根据所述打印轨迹对所述待印刷曲面玻璃进行印刷处理。印轨迹对所述待印刷曲面玻璃进行印刷处理。印轨迹对所述待印刷曲面玻璃进行印刷处理。

【技术实现步骤摘要】
曲面玻璃的印刷方法及系统


[0001]本申请涉及玻璃的印刷
，尤指一种曲面玻璃的印刷方法及系统。

技术介绍

[0002]汽车玻璃出于美观、遮蔽或辅助粘结的目的，其表面上印刷有油墨。现有玻璃油墨印刷通常采用以下两种方式实现：一种为多头喷枪油墨喷印方式，另一种为丝网印刷。其中，多头喷枪油墨喷印属于常规印刷技术，不受物体材质的影响，且由于喷印时喷头与介质面是非接触性，不会因热量和压力发生变形等现象，因此可以在容易变形柔软的原材料上印刷；丝网印刷就是利用丝网印版，使用玻璃釉料，在玻璃制品上进行装饰性印刷。喷墨印刷或丝网印刷后的玻璃先经低温(约150℃)烘干，然后在高温下(500～700℃)受热烧结、粘附在玻璃的表面。
[0003]然而这两种印刷方式适用于平面玻璃的油墨印刷，无法对曲面玻璃进行油墨印刷。且丝网印刷针对不同的产品需要有不同的丝网来实现，导致成本较高及生产效率较低。

技术实现思路

[0004]本申请目的在于提供一种曲面玻璃的印刷方法及系统，在保证曲面玻璃高效准确完成印刷的基础上，降低印刷成本，提高不同规格的曲面玻璃印刷的适用性。
[0005]为达上述目的，本申请所提供的一种曲面玻璃的印刷方法，所述方法包含：通过型面检测装置识别固定于预设位置的待印刷曲面玻璃的型面特征，获得所述待印刷曲面玻璃的型面检测数据；根据所述型面检测数据通过逆向建模构建所述待印刷曲面玻璃的三维型面结构数据，将待印刷图案投影在所述型面结构数据中生成印刷图像数据；根据所述印刷图像数据生成打印轨迹，根据所述打印轨迹对所述待印刷曲面玻璃进行印刷处理。
[0006]在上述曲面玻璃的印刷方法中，可选的，通过型面检测装置识别固定于预设位置的待印刷曲面玻璃的型面特征包含：利用光谱共焦测量技术分析所述待印刷曲面玻璃的聚焦位置获得所述待印刷曲面玻璃表面的三维形貌特征和/或厚度特征；根据所述三维形貌特征和/或所述厚度特征获得型面特征。
[0007]在上述曲面玻璃的印刷方法中，可选的，利用光谱共焦测量技术分析所述待印刷曲面玻璃的聚焦位置获得所述待印刷曲面玻璃表面的三维形貌特征包含：通过分析预定波长的光在所述待印刷曲面玻璃表面的反射光，获得所述待印刷曲面玻璃的三轴坐标；根据所述待印刷曲面玻璃各点的三轴坐标生成三维形貌特征。
[0008]在上述曲面玻璃的印刷方法中，可选的，利用光谱共焦测量技术分析所述待印刷曲面玻璃的聚焦位置获得所述待印刷曲面玻璃表面的厚度特征包含：根据所述待印刷曲面玻璃的折射系数和不同波长的两束光在所述待印刷曲面玻璃的正反表面聚焦检测结果，获得所述待印刷曲面玻璃的厚度特征。
[0009]本申请还提供一种曲面玻璃的印刷系统，其包含固定框架、定位台、三轴滑动机构、型面检测装置、油墨喷涂装置和控制装置；所述定位台设置于所述固定框架内，用于固
定待印刷曲面玻璃；所述三轴滑动机构滑动固定于所述固定框架一侧，并与所述定位台固定所述待印刷曲面玻璃一侧相对设置；所述型面检测装置设置于所述三轴滑动机构上，所述三轴滑动机构带动所述型面检测装置沿X轴、Y轴和Z轴三向移动，其用于根据接收到的控制信号检测所述待印刷曲面玻璃的型面特征，获得所述待印刷曲面玻璃的型面检测数据；所述控制装置与所述型面检测装置通信连接，用于根据所述型面检测数据通过逆向建模构建所述待印刷曲面玻璃的三维型面结构数据，将待印刷图案投影在所述型面结构数据中生成印刷图像数据；以及，根据所述印刷图像数据生成打印轨迹；所述油墨喷涂装置设置于所述三轴滑动机构上，并与所述控制装置通信连接，所述三轴滑动机构带动所述油墨喷涂装置沿X轴、Y轴和Z轴三向移动，其用于根据所述打印轨迹对所述待印刷曲面玻璃一侧进行印刷处理。
[0010]在上述曲面玻璃的印刷系统中，可选的，所述型面检测装置为光谱共焦传感器，用于检测待印刷曲面玻璃表面的三维形貌特征和/或厚度特征。
[0011]在上述曲面玻璃的印刷系统中，可选的，所述三轴滑动机构包含固定水平轴、可沿X轴滑动的支撑横轴、可沿Y轴滑动的对位竖轴和多组滑动导轨；所述固定水平轴固定于所述固定框架一侧，且与所述定位台平行设置；所述支撑横轴通过设置于所述固定水平轴上的滑动导轨沿X轴滑动连接于所述固定水平轴上；所述对位竖轴通过安设于所述支撑横轴上的所述滑动导轨沿Y轴滑动固定于所述支撑横轴上，且所述型面检测装置和所述油墨喷涂装置均设置于所述对位竖轴近所述定位台侧，所述对位竖轴带动所述型面检测装置和所述油墨喷涂装置沿Z轴方向移动。
[0012]在上述曲面玻璃的印刷系统中，可选的，所述三轴滑动机构还包含多组控制电机；所述控制电机分别设置于所述固定水平轴、所述支撑横轴、所述对位竖轴上，用于根据接收到的控制指令控制所述固定水平轴、所述支撑横轴和所述对位竖轴沿预设方向移动。
[0013]在上述曲面玻璃的印刷系统中，可选的，所述控制装置包含构建模块和处理模块；所述构建模块用于根据所述型面检测数据通过逆向建模构建所述待印刷曲面玻璃的三维型面结构数据，将待印刷图案投影在所述型面结构数据中生成印刷图像数据；所述处理模块用于根据所述印刷图像数据生成打印轨迹，根据所述打印轨迹生成移动参数和喷涂参数；根据所述移动参数控制所述三轴滑动机构带动所述油墨喷涂装置至预定位置，根据所述喷涂参数控制所述油墨喷涂装置喷涂预设油墨。
[0014]在上述曲面玻璃的印刷系统中，可选的，所述定位台包括工作台面、多个支撑柱和多个固定臂；多个所述支撑柱固定于所述工作台面构成支撑面，用于通过所述支撑面支撑待印刷曲面玻璃；多个所述固定臂固定于所述工作台面且布设于所述支撑面四周，用于固定放置于所述支撑面上的待印刷曲面玻璃。
[0015]本申请的有益技术效果在于：采用图像传感技术获取玻璃表面信息，通过对图像信息进行提取、处理并理解，并反馈于系统对玻璃实施测量、检测、识别与定位等任务，同时对三轴伺服发送指令控制，实现玻璃表面自动化油墨精准喷涂。因为是先扫描后自动逆向生成型面，图案再投影在新面上，能够适应不同的型面的波动，同时可实现3D曲面的柔性的印刷，再者，切换产品快速高效，无需网版。
附图说明
[0016]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本申请的限定。在附图中：
[0017]图1为本申请一实施例所提供的曲面玻璃的印刷方法的流程示意图；
[0018]图2为本申请一实施例所提供的曲面玻璃的型面特征提取流程示意图；
[0019]图3为本申请一实施例所提供的曲面玻璃的印刷系统的结构示意图；
[0020]图4为本申请一实施例所提供的三轴滑动机构的结构示意图；
[0021]图5为本申请一实施例所提供的控制装置的结构示意图；
[0022]图6为本申请一实施例所提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0023]以下将结合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式，借此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种曲面玻璃的印刷方法，其特征在于，所述方法包含：通过型面检测装置识别固定于预设位置的待印刷曲面玻璃的型面特征，获得所述待印刷曲面玻璃的型面检测数据；根据所述型面检测数据通过逆向建模构建所述待印刷曲面玻璃的三维型面结构数据，将待印刷图案投影在所述型面结构数据中生成印刷图像数据；根据所述印刷图像数据生成打印轨迹，根据所述打印轨迹对所述待印刷曲面玻璃进行印刷处理。2.根据权利要求1所述的曲面玻璃的印刷方法，其特征在于，通过型面检测装置识别固定于预设位置的待印刷曲面玻璃的型面特征包含：利用光谱共焦测量技术分析所述待印刷曲面玻璃的聚焦位置获得所述待印刷曲面玻璃表面的三维形貌特征和/或厚度特征；根据所述三维形貌特征和/或所述厚度特征获得型面特征。3.根据权利要求2所述的曲面玻璃的印刷方法，其特征在于，利用光谱共焦测量技术分析所述待印刷曲面玻璃的聚焦位置获得所述待印刷曲面玻璃表面的三维形貌特征包含：通过分析预定波长的光在所述待印刷曲面玻璃表面的反射光，获得所述待印刷曲面玻璃的三轴坐标；根据所述待印刷曲面玻璃各点的三轴坐标生成三维形貌特征。4.根据权利要求2所述的曲面玻璃的印刷方法，其特征在于，利用光谱共焦测量技术分析所述待印刷曲面玻璃的聚焦位置获得所述待印刷曲面玻璃表面的厚度特征包含：根据所述待印刷曲面玻璃的折射系数和不同波长的两束光在所述待印刷曲面玻璃的正反表面聚焦检测结果，获得所述待印刷曲面玻璃的厚度特征。5.一种曲面玻璃的印刷系统，其特征在于，其包括固定框架、定位台、三轴滑动机构、型面检测装置、油墨喷涂装置和控制装置；所述定位台设置于所述固定框架内，用于固定待印刷曲面玻璃；所述三轴滑动机构滑动固定于所述固定框架一侧，并与所述定位台固定所述待印刷曲面玻璃一侧相对设置；所述型面检测装置设置于所述三轴滑动机构上，所述三轴滑动机构带动所述型面检测装置沿X轴、Y轴和Z轴三向移动，其用于根据接收到的控制信号检测所述待印刷曲面玻璃的型面特征，获得所述待印刷曲面玻璃的型面检测数据；所述控制装置与所述型面检测装置通信连接，用于根据所述型面检测数据通过逆向建模构建所述待印刷曲面玻璃的三维型面结构数据，将待印刷图案投影在所述型面结构数据中生成印刷图像数据；以及，根据所述印...

【专利技术属性】
技术研发人员：王齐杰，方强，刘贤平，杨欣，陈辉，
申请(专利权)人：福耀玻璃工业集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：