【技术实现步骤摘要】
抓手机构、抓取装置、样本分析仪以及检测方法
[0001]本专利技术涉及医疗器械
，尤其涉及一种抓手机构、抓取装置、样本分析仪以及检测方法。
技术介绍
[0002]样本分析仪是用于对血液、尿液等生物样本进行分析检测的仪器，样本分析仪在检测过程中需要使用分析管、分析杯等样本容器，以用于容置样本并对样本进行分析检测。
[0003]现有样本分析仪在使用过程中，经常遇到需要对两种形状不同的样本容器内样本进行检测。以兼具光学法和磁珠法的凝血分析仪为例，现有兼具光学法和磁珠法的凝血分析仪通常大部分测试采用光学法完成，保留了光学法仪器的低成本、高精度、高可靠性的特点，大大提高了测试的经济性；少数干扰样本采用磁珠法测试，兼顾了磁珠法的抗干扰优势。但由于磁珠分析杯和光学分析杯两者的杯体外形整体尺寸相差较大，并且具有不同的几何结构特征(磁珠分析杯的杯体呈方形扁平状，杯口处的凸缘为矩形，光学分析杯的杯身呈圆柱状，杯口处的凸缘为圆形)，需要在兼有光学法和磁珠法的凝血分析仪中设计两套独立的分别与光学分析杯和磁珠分析杯匹配的抓手机构。而在分...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.抓手机构，其特征在于，包括：夹爪，所述夹爪上设置有用于夹持具有第一特征的第一样本容器的第一夹持位以及用于夹持具有第二特征的第二样本容器的第二夹持位；其中，所述第一特征不同于所述第二特征。2.根据权利要求1所述的抓手机构，其特征在于，所述夹爪能够弹性开合，所述夹爪在未抓取所述第一样本容器或所述第二样本容器时处于闭合状态，所述夹爪在抓取所述第一样本容器或所述第二样本容器时，所述第一样本容器或所述第二样本容器在外力作用下将所述夹爪撑开，并卡入相应的所述第一夹持位或所述第二夹持位。3.根据权利要求1
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2任一权利要求所述的抓手机构，其特征在于，所述第一样本容器具有与所述第一夹持位适配的第一夹持部，所述第一夹持部形成所述第一特征，所述第二样本容器具有与所述第二夹持位适配的第二夹持部，所述第二夹持部形成所述第二特征。4.根据权利要求3所述的抓手机构，其特征在于，所述第一样本容器包括第一杯体，所述第一杯体呈空心方形扁平状，所述第一杯体的杯口处环设有矩形环状凸缘，所述矩形环状凸缘形成所述第一夹持部；所述第二样本容器包括第二杯体，所述第二杯体呈空心圆柱状，所述第二杯体的杯口处环设有圆环状凸缘，所述第二杯体形成所述第二夹持部。5.根据权利要求4所述的抓手机构，其特征在于，所述夹爪包括第一夹指和第二夹指，所述第一夹指和所述第二夹指在所述夹爪的开合方向相对设置，所述第一夹指和所述第二夹指分别具有相对的第一侧面和第二侧面，所述第一夹持位和所述第二夹持位设置于所述第一侧面和/或所述第二侧面。6.根据权利要求5所述的抓手机构，其特征在于，所述第一夹持位为与所述矩形环状凸缘适配的卡槽，所述第二夹持位为垂直与所述卡槽的长度方向并与所述卡槽连通的卡口。7.根据权利要求6所述的抓手机构，其特征在于，所述第一夹指和/或所述第二夹指靠近所述卡槽处设有与所述第一杯体和所述第二杯体的杯口对应的加样避让槽，所述第一夹指和/或所述第二夹指靠近所述卡口处设有与所述第一杯体对应的杯体避让槽。8.根据权利要求6所述的抓手机构，其特征在于，所述卡口为V形或与所述第二杯体适配的圆弧形。9.根据权利要求6
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8任一权利要求所述的抓手机构，其特征在于，所述抓手机构还包括安装件以及弹性件，所述第一夹指和所述第二夹指可活动地相对设置于所述安装件上，所述弹性件设置于所述第一夹指和所述第二夹指之间，用于连接所述第一夹指和所述第二夹指，为所述第一夹指和所述第二夹指提供收紧的预紧力。10.根据权利要求9所述的抓手机构，其特征在于，所述安装件上沿所述夹爪的开合方向设置有导向部，所述第一夹指和所述第二夹指相对滑动设置于所述导向部上，且所述第一夹指和所述第二夹指能够在所述弹性件的作用下实现弹性开合。11.根据权利要求10所述的抓手机构，其特征在于，所述导向部为形成在所述安装件上的滑杆，所述第一夹指和所述第二夹指上设有与所述滑杆对应的滑孔，所述第一夹指和所述第二夹指通过所述滑孔滑动设置于所述滑杆上。12.根据权利要求10所述的抓手机构，其特征在于，所述导向部为形成在所述安装件上的滑槽，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘功生，赖华忠，于记良，
申请(专利权)人：深圳市帝迈生物技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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