一种无人驾驶叉车货叉前端安全监测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种无人驾驶叉车货叉前端安全监测装置，包括六轴运动处理组件、TOF传感器、微动开关、采集单元和货叉通讯处理单元，所述六轴运动处理组件、TOF传感器和微动开关均固定在货叉前端，所述六轴运动处理组件、TOF传感器和微动开关均向采集单元传输信号，所述采集单元向货叉通讯处理单元传输信号，所述货叉通讯处理单元与车载控制单元通讯。本实用新型专利技术其可以帮助无人驾驶叉车提前根据离障碍物距离实现较早减速停止，避免货叉前端撞击障碍物。障碍物。障碍物。

【技术实现步骤摘要】
flight，飞行时间)原理的传感单元，ToF传感器使用微小的发射器发射光(940nm不可见激光)，其中产生的光会从任何物体反弹并返回到传感器。根据光的发射与被物体反射后返回传感器之间的时间差，传感器可以测量物体与传感器之间的距离。水平度测量采用了整合性六轴运动处理组件，其内部整合了三轴陀螺仪和三轴加速度传感器，并且含有一个IIC接口，可用于连接外部磁力传感器，并利用自带的数字运动处理器(DMP:Digital Motion Processor)硬件加速引擎，通过主IIC接口，向应用端输出完整的多轴融合演算数据。通过采用六轴运动处理组件、TOF传感器，其可以帮助无人驾驶叉车提前根据离障碍物距离实现较早减速停止，避免货叉前端撞击障碍物。
[0016]下面通过附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
[0017]图1为本技术的电路原理框图。
[0018]图2为采集单元的电路原理图。
[0019]图3为货叉通讯处理单元的电路原理图。
[0020]附图标记说明:
[0021]1—六轴运动处理组件； 2—TOF传感器；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶叉车货叉前端安全监测装置，其特征在于：包括六轴运动处理组件、TOF传感器、微动开关、采集单元和货叉通讯处理单元，所述六轴运动处理组件、TOF传感器和微动开关均固定在货叉前端，所述六轴运动处理组件、TOF传感器和微动开关均向采集单元传输信号，所述采集单元向货叉通讯处理单元传输信号，所述货叉通讯处理单元与车载控制单元通讯。2.按照权利要求1所述的一种无人驾驶叉车货叉前端安全监测装置，其特征在于：所述TOF传感器为VL53L1X传感器。3.按照权利要求1所述的一种无人驾驶叉车货叉前端安全监测装置，其特征在于：所述六轴运动处理...

【专利技术属性】
技术研发人员：沙学东，程刚，
申请(专利权)人：上海树风物流科技集团有限公司，
类型：新型
国别省市：