本发明专利技术公开了一种自毁式注射器的推杆组装机，涉及注射器组装领域，包括推杆固定装置和分别依次沿推杆固定装置圆周阵列放置的推杆上料装置、胶塞上料装置、止回件上料装置、推杆卸料装置；推杆固定装置上圆周阵列设有若干推杆固定机构；推杆上料装置与胶塞上料装置之间设有推杆检测机构，止回件上料装置与推杆卸料装置之间设有止回件位置矫正装置，止回件位置矫正装置与推杆卸料装置之间设有CCD检测装置；推杆卸料装置包括良品卸料装置与不良品卸料装置，不良品卸料装置位于推杆上料装置与良品卸料装置之间。本发明专利技术具有操作简单、工作效率高、操作人员工作效率最大化、防止针管与推杆被污染的优点。杆被污染的优点。杆被污染的优点。
【技术实现步骤摘要】
一种自毁式注射器的推杆组装机
[0001]本专利技术涉及注射器组装领域，特别涉及一种自毁式注射器的推杆组装机。
技术介绍
[0002]公开号为“CN101352593A”的中国专利申请公开了一次性使用自毁式注射器，由塑料护套、针尖、限位套管、密封塞、推杆、筒体外套、止回件组成，限位套管上设有倒角、斜面，推杆上设有棘齿槽、断毁处、安装孔，止回件上设有止回刺和棘齿。针尖插入限位套管内腔，使双方斜面成相反方向，控制好控制区域的长度，然后一起粘接在筒体外套头部上，带上保护套；止回件通过推杆上的安装孔装配在规定的棘齿槽处；推杆头部装上密封塞一起位于筒体外套，使密封塞顶住筒体外套顶部。
[0003]止回件两侧设有止回刺，止回件的顶部靠近止回刺的一侧设有棘齿，止回刺呈镜像对称放置，而且为了保证止回刺抵住筒体外套的内部侧壁，止回刺与筒体外套内部侧壁相抵处呈尖锐状；推杆的活塞柄与棘齿槽的连接处设有T型连接件，棘齿槽设有止回齿的一侧位于T型连接件未设有连接件的一侧，此时，要保证止回件卡接在棘齿槽内，而且止回件的棘齿要位于推杆的棘齿槽设有止回齿的一侧。
[0004]因此，在将密封塞、止回件与推杆固定连接时，安装不方便，若使用人工安装，则浪费大量的时间，效率低下，而且，还很容易导致针管与推杆被污染，再将止回件卡入推杆的时候，由于止回件边角锋锐，按进止回件的同时，很容易戳伤操作人员的手。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是提供一种自毁式注射器的推杆组装机，具有操作简单、工作效率高、操作人员工作效率最大化、防止针管与推杆被污染、保护操作人员的优点。
[0006]本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自毁式注射器的推杆组装机，包括推杆固定装置和分别依次沿推杆固定装置圆周阵列放置的推杆上料装置、胶塞上料装置、止回件上料装置、推杆卸料装置；所述推杆固定装置上圆周阵列设有若干推杆固定机构；所述推杆上料装置与胶塞上料装置之间设有推杆检测机构，所述止回件上料装置与推杆卸料装置之间设有止回件位置矫正装置，所述止回件位置矫正装置与推杆卸料装置之间设有CCD检测装置；所述推杆卸料装置包括良品卸料装置与不良品卸料装置，所述不良品卸料装置位于推杆上料装置与良品卸料装置之间。
[0007]其中优选方案如下：优选的：所述推杆固定装置包括电机、第一转盘、第二转盘，推杆上料装置为推杆振动盘，所述电机与第一转盘传动连接，所述第二转盘位于第一转盘的下方，所述第二转盘与第一转盘固定连接，若干所述推杆固定机构分别固定位于第一转盘顶部，所述第一转盘外侧壁圆周阵列开设有若干放置槽，若干所述放置槽的位置分别与若干推杆固定机构的位
置相对应，每个所述推杆振动盘的推杆出口端分别位于对应的放置槽处。
[0008]通过采用上述技术方案，通过电机带动第一转盘转动，进而带动位于第一转盘顶部的若干拖杆固定机构转动，经过推杆上料装置，每个推杆固定机构分别固定有一根推杆，进而带动推杆转动至胶塞上料装置、止回件上料装置，最终通过推杆卸料装置，卸下推杆。
[0009]优选的：每个所述推杆固定机构均包括固定块、滑轨、滑块、滚轮、压板，每个所述固定块底部均与第一转盘的顶部固定连接，每个所述固定块面向第一转盘外侧壁的一侧开设有竖直的卡槽，每个所述滑轨均固定插接于对应固定块的卡槽内部上端，所述滑块滑移连接于滑轨面向第一转盘外侧壁的一侧，所述压板位于滑轨底部与第一转盘顶部之间，所述滑块底部固定设有连接杆与压板顶部相抵，所述连接杆上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与滑轨、压板相抵，所述滑轨上端设有限位块，每个所述滑块面向第一转盘外侧壁的一侧上端均固定设有滚轮。
[0010]通过采用上述技术方案，推杆固定机构位于推杆上料装置处时，推杆通过推杆上料装置将一根推杆放入至对应第一转盘外侧壁的放置槽内，压板将推杆的活塞柄压住，达到固定推杆的作用。
[0011]优选的：所述胶塞上料装置包括胶塞振动盘、安装块、第一气缸、第二气缸，所述安装块位于推杆固定装置与胶塞振动盘出口端之间，所述第一气缸固定位于安装块上端，第一气缸的伸缩杆面向推杆固定装置一侧伸缩，所述第一气缸的伸缩杆面向推杆固定装置的一侧设有抵板，所述第二气缸固定位于安装块下端，第二气缸位于胶塞振动盘出口端下方，第二气缸伸缩杆面向胶塞振动盘出口端一侧伸缩，所述第二气缸伸缩杆侧壁与胶塞振动盘的胶塞出口处相抵，所述第二气缸伸缩杆顶部设有胶塞放置块。
[0012]通过采用上述技术方案，胶塞振动盘将胶塞振动至第二气缸伸缩杆靠近胶塞振动盘的一端，第一气缸的伸缩杆伸长，抵板抵住推杆，防止推杆晃动，第二气缸的伸缩杆伸长，带动胶塞移动，最终将胶塞推入至推杆的胶塞固定处。
[0013]优选的：所述止回件上料装置包括止回件振动盘、安装台、安装板、第三气缸、第四气缸，所述安装板固定位于安装台顶部，安装板顶部开设有第一滑槽与第二滑槽，第一滑槽与第二滑槽呈垂直放置，第一滑槽的出口端面向推杆固定装置，第三气缸的伸缩杆位于第一滑槽内，第四气缸的伸缩杆位于第二滑槽内，所述止回件振动盘的出口端与第二滑槽的顶部相抵，所述第四气缸的伸缩杆与止回件振动盘的出口处相抵。
[0014]通过采用上述技术方案，止回件通过止回件振动盘落入第二滑槽内，第四气缸伸缩杆伸长，将止回件推入至第一滑槽内，随后，第四气缸的伸缩杆收缩，第三气缸的伸缩杆伸长，将止回件推入至推杆的棘齿槽内。
[0015]优选的：所述止回件位置矫正装置包括第五气缸、矫正板，所述第五气缸与矫正板传动连接，所述矫正板沿推杆固定装置转动方向开设有穿槽，方便推杆固定装置转动时，推杆固定机构带动注射器的推杆进入穿槽内，所述穿槽的深度为推杆长度的1.5倍。
[0016]通过采用上述技术方案，通过第五气缸带动矫正板沿垂直方向移动，推杆位于矫正板穿槽内，矫正板带动止回件向上移动，确保止回件位于棘齿槽靠近推杆活塞柄的一端处。
[0017]优选的：所述推杆固定装置正上方固定设有固定环，所述固定环于良品卸料装置与不良品卸料装置处均设有第一提拉装置，所述固定环于推杆上料装置处设有第二提拉装
置；所述第一提拉装置包括第一固定板、第一提拉板、第六气缸，所述第一固定板与固定环侧壁固定连接，所述第六气缸与第一固定板固定连接，所述第一提拉板与第六气缸传动连接，所述第一提拉板面向第一转盘外侧壁的一侧设有第一折弯边，所述第一折弯边位于转轮的下方；所述第二提拉装置包括第二固定板、第二提拉板，所述第二固定板与固定环侧壁固定连接，所述第二提拉板与第二固定板固定连接，所述第二提拉板面向第一转盘外侧壁的一侧设有第二折弯边，所述第二折弯边与转轮的底部侧壁相抵，所述第二折弯边与转轮相抵触设有弧形凸起。
[0018]通过上述技术方案，CCD检测装置得出结果，推杆的组装是合格品，则位于良品卸料装置的第一提拉装置工作，第六气缸带动提拉板向上移动，提拉板的折弯边拉动滚轮，则，带动压板上升，推杆掉出推杆固定机构；CCD检测装置得出结果，推杆的组装是不合格品，则位于良品卸料装置的第一提拉装置不本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自毁式注射器的推杆组装机，其特征在于：包括推杆固定装置（1）和分别依次沿推杆固定装置（1）圆周阵列放置的推杆上料装置（2）、胶塞上料装置（3）、止回件上料装置（4）、推杆卸料装置（5）；所述推杆固定装置（1）上圆周阵列设有若干推杆固定机构（6）；所述推杆上料装置（2）与胶塞上料装置（3）之间设有推杆检测机构（7），所述止回件上料装置（4）与推杆卸料装置（5）之间设有止回件位置矫正装置（8），所述止回件位置矫正装置（8）与推杆卸料装置（5）之间设有CCD检测装置（9）；所述推杆卸料装置（5）包括良品卸料装置（511）与不良品卸料装置（512），所述不良品卸料装置（512）位于推杆上料装置（2）与良品卸料装置（511）之间。2.根据权利要求1所述的一种自毁式注射器的推杆组装机，其特征在于：所述推杆固定装置（1）包括电机（111）、第一转盘（112）、第二转盘（113），推杆上料装置（2）为推杆振动盘，所述电机（111）与第一转盘（112）传动连接，所述第二转盘（113）位于第一转盘（112）的下方，所述第二转盘（113）与第一转盘（112）固定连接，若干所述推杆固定机构（6）分别固定位于第一转盘（112）顶部，所述第一转盘（112）外侧壁圆周阵列开设有若干放置槽，若干所述放置槽的位置分别与若干推杆固定机构（6）的位置相对应，每个所述推杆振动盘的推杆出口端分别位于对应的放置槽处。3.根据权利要求2所述的一种自毁式注射器的推杆组装机，其特征在于：每个所述推杆固定机构（6）均包括固定块（611）、滑轨（612）、滑块（613）、滚轮（614）、压板（615），每个所述固定块（611）底部均与第一转盘（112）的顶部固定连接，每个所述固定块（611）面向第一转盘（112）外侧壁的一侧开设有竖直的卡槽，每个所述滑轨（612）均固定插接于对应固定块（611）的卡槽内部上端，所述滑块（613）滑移连接于滑轨（612）面向第一转盘（112）外侧壁的一侧，所述压板（615）位于滑轨（612）底部与第一转盘（112）顶部之间，所述滑块（613）底部固定设有连接杆（616）与压板（615）顶部相抵，所述连接杆（616）上套设有弹簧（617），所述弹簧（617）的两端分别与滑轨（612）、压板（615）相抵，所述滑轨（612）上端设有限位块（618），每个所述滑块（613）面向第一转盘（112）外侧壁的一侧上端均固定设有滚轮（614）。4.根据权利要求1所述的一种自毁式注射器的推杆组装机，其特征在于：所述胶塞上料装置（3）包括胶塞振动盘（311）、安装板（312）、第一气缸（313）、第二气缸（314），所述安装板（312）位于推杆固定装置（1）与胶塞振动盘（311）出口端之间，所述第一气缸（313）固定位于安装板（312）上端，第一气缸（313）的伸缩杆面向推杆固定装置（1）一侧伸缩，...
【专利技术属性】
技术研发人员：缪李平，桑卫东，顾云飞，
申请(专利权)人：无锡市宇寿医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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