基于云平台的机器人调度方法及调度云平台技术

本公开涉及机器人技术领域，提供了基于云平台的机器人调度方法及调度云平台。该方法包括：获取任务调度语音信息，对任务调度语音信息进行解析，得到解析结果，解析结果包括任务调度时间段、任务调度区域和任务调度内容；获取多个机器人的已有任务的作业时段、作业内容和当前位置信息；根据作业时段、作业内容和当前位置信息，从多个机器人中筛选出可参与任务调度的至少一个待调度机器人；根据任务调度时间段、任务调度区域和任务调度内容，生成任务调度指令，将任务调度指令下发至每一个待调度机器人，使每一个待调度机器人执行任务调度指令，完成调度任务。本公开可提高机器人调度的智能化程度和调度效率，且可提高机器人的服务效率和质量。效率和质量。效率和质量。

【技术实现步骤摘要】
基于云平台的机器人调度方法及调度云平台


[0001]本公开涉及机器人
，尤其涉及基于云平台的机器人调度方法及调度云平台。

技术介绍

[0002]随着科学技术的发展以及人们生活水平的不断提高，服务机器人己经逐渐进入人们的生活。在一般情况下，服务机器人需要在与人共处或者动态多变等复杂的场景中。例如，穿梭在酒店/写字楼/医院等的各楼层和/或房间进行物品的配送等。又例如，为用户提供各种咨询问答服务等。
[0003]为了满足各种场景下的不同用户需求，往往可能需要调度多个具有不同功能的服务机器人来协同完成同一场景下的服务任务。然而，现有的机器人调度仍存在调度效率较低、智能性较差，导致机器人的服务效率和质量较差的问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本公开实施例提供了一种基于云平台的机器人调度方法及调度云平台，以解决现有的机器人调度仍存在调度效率较低、智能性较差，导致机器人的服务效率和质量较差的问题。
[0005]本公开实施例的第一方面，提供了一种基于云平台的机器人调度方法，包括：获取任务调度语音信息，对任务调度语本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于云平台的机器人调度方法，其特征在于，包括：获取任务调度语音信息，对所述任务调度语音信息进行解析，得到解析结果，所述解析结果至少包括任务调度时间段、任务调度区域和任务调度内容；获取多个机器人的已有任务的作业时段、作业内容和当前位置信息；根据所述作业时段、作业内容和当前位置信息，从所述多个机器人中筛选出可参与任务调度的至少一个待调度机器人；根据所述任务调度时间段、任务调度区域和任务调度内容，生成任务调度指令，并将所述任务调度指令下发至每一个所述待调度机器人，以使每一个所述待调度机器人执行所述任务调度指令，完成其相应的调度任务。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述作业时段、作业内容和当前位置信息，筛选出可参与任务调度的至少一个待调度机器人，包括：根据所述作业时段，确定每一个机器人的可参与调度时段；从所述多个机器人中筛选出所述可参与调度时段符合所述任务调度时间段的多个第一候选机器人；从所述多个第一候选机器人中筛选出作业内容符合所述任务调度内容的多个第二候选机器人；从所述多个第二候选机器人中筛选出当前位置信息在所述任务调度区域内的至少一个待调度机器人。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述作业时段，确定每一个机器人的可参与调度时段，包括：获取每一个所述机器人的任务执行状态信息，所述任务执行状态信息包括作业时段和空闲时段；将所述空闲时段确定为所述机器人的可参与调度时段。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，从所述多个第一候选机器人中筛选出作业内容符合所述任务调度内容的多个第二候选机器人，包括：对所述任务调度内容进行任务拆分，得到多个调度子任务；将作业内容与所述多个调度子任务中的任意一个匹配的第一候选机器人确定为第二候选机器人。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，从所述多个第二候选机器人中筛选出当前位置信息在所述任务调度区域内的至少一个待调度机器人，包括：确定每一个调度子任务在所述任务调度区域内的任务执行位置；分别计算每一个所述第二候选机器人的当前位置与...

【专利技术属性】
技术研发人员：张卫芳，支涛，
申请(专利权)人：北京云迹科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：