基于云平台的机器人调度方法及调度云平台技术

本公开涉及机器人技术领域，提供了基于云平台的机器人调度方法及调度云平台。该方法包括：获取任务调度语音信息，对任务调度语音信息进行解析，得到解析结果，解析结果包括任务调度时间段、任务调度区域和任务调度内容；获取多个机器人的已有任务的作业时段、作业内容和当前位置信息；根据作业时段、作业内容和当前位置信息，从多个机器人中筛选出可参与任务调度的至少一个待调度机器人；根据任务调度时间段、任务调度区域和任务调度内容，生成任务调度指令，将任务调度指令下发至每一个待调度机器人，使每一个待调度机器人执行任务调度指令，完成调度任务。本公开可提高机器人调度的智能化程度和调度效率，且可提高机器人的服务效率和质量。效率和质量。效率和质量。

【技术实现步骤摘要】
基于云平台的机器人调度方法及调度云平台


[0001]本公开涉及机器人
，尤其涉及基于云平台的机器人调度方法及调度云平台。

技术介绍

[0002]随着科学技术的发展以及人们生活水平的不断提高，服务机器人己经逐渐进入人们的生活。在一般情况下，服务机器人需要在与人共处或者动态多变等复杂的场景中。例如，穿梭在酒店/写字楼/医院等的各楼层和/或房间进行物品的配送等。又例如，为用户提供各种咨询问答服务等。
[0003]为了满足各种场景下的不同用户需求，往往可能需要调度多个具有不同功能的服务机器人来协同完成同一场景下的服务任务。然而，现有的机器人调度仍存在调度效率较低、智能性较差，导致机器人的服务效率和质量较差的问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本公开实施例提供了一种基于云平台的机器人调度方法及调度云平台，以解决现有的机器人调度仍存在调度效率较低、智能性较差，导致机器人的服务效率和质量较差的问题。
[0005]本公开实施例的第一方面，提供了一种基于云平台的机器人调度方法，包括：获取任务调度语音信息，对任务调度语音信息进行解析，得到解析结果，解析结果至少包括任务调度时间段、任务调度区域和任务调度内容；获取多个机器人的已有任务的作业时段、作业内容和当前位置信息；根据作业时段、作业内容和当前位置信息，从多个机器人中筛选出可参与任务调度的至少一个待调度机器人；根据任务调度时间段、任务调度区域和任务调度内容，生成任务调度指令，并将任务调度指令下发至每一个待调度机器人，以使每一个待调度机器人执行任务调度指令，完成其相应的调度任务。
[0006]本公开实施例的第二方面，提供了一种调度云平台，包括：获取任务调度语音信息，对任务调度语音信息进行解析，得到解析结果，解析结果至少包括任务调度时间段、任务调度区域和任务调度内容；获取多个机器人的已有任务的作业时段、作业内容和当前位置信息；根据作业时段、作业内容和当前位置信息，从多个机器人中筛选出可参与任务调度的至少一个待调度机器人；根据任务调度时间段、任务调度区域和任务调度内容，生成任务调度指令，并将任务调度指令下发至每一个待调度机器人，以使每一个待调度机器人执行任务调度指令，完成其相应的调度任务。
[0007]本公开实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在
存储器中并且可在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。
[0008]本公开实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
[0009]本公开实施例与现有技术相比，其有益效果至少包括：本公开实施例提供的技术方案，应用于云平台，云平台通过获取任务调度语音信息，对任务调度语音信息进行解析，得到解析结果，解析结果至少包括任务调度时间段、任务调度区域和任务调度内容；获取多个机器人的已有任务的作业时段、作业内容和当前位置信息；根据作业时段、作业内容和当前位置信息，从多个机器人中筛选出可参与任务调度的至少一个待调度机器人；根据任务调度时间段、任务调度区域和任务调度内容，生成任务调度指令，并将任务调度指令下发至每一个待调度机器人，以使每一个待调度机器人执行任务调度指令，完成其相应的调度任务，从而实现了将大部分的计算任务卸载到云平台，充分利用云平台强大的计算能力和丰富的计算资源，大大减轻了机器人的计算压力和减少计算占用的资源，有利于简化机器人的构造，降低机器人的整体制造成本；与此同时，通过云平台进行机器人调度，不仅可以提高调度效率和智能性，还有利于提高机器人的服务效率和质量。
附图说明
[0010]为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0011]图1是本公开实施例的一种应用场景的场景示意图；图2是本公开实施例提供的一种基于云平台的机器人调度方法的流程示意图；图3是本公开实施例提供的一种调度云平台的结构示意图；图4是本公开实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0012]以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本公开实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本公开。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本公开的描述。
[0013]下面将结合附图详细说明根据本公开实施例的一种基于云平台的机器人调度方法和调度云平台。
[0014]图1是本公开实施例的应用场景的场景示意图。该应用场景可以包括任务调度发起端101、云平台102（即调度云平台）、机器人103以及网络104。
[0015]任务调度发起端101，可以是智能空间中的智能设备（如智能窗帘、电视机、空调、摄像机、手机、设备资源管理器等）；也可以是机器人自身；还可以是监控后台服务器（可以由计算机或者手机等充当）等。
[0016]云平台102，可以是云端服务器。该云平台可以包括云存储、云网络和云引擎。其
中，云存储主要是对机器人资源进行存储，如对象模型、算法库、任务库、语义映射等。云网络主要是承担云平台的资源配置、分布式传输、通信优化等任务。云引擎则是机器人的智能化核心。
[0017]机器人103，可以集成有摄像装置（如单目/双目摄像头等）、通信装置、移动机构、控制器（如可为MCU（微控制单元）、单片机等）、定位导航装置（如GPS（全球定位系统）、组合导航、惯性测量单元等）等。
[0018]网络104可以是无需布线就能实现各种通信设备互联的无线网络，例如，蓝牙（Bluetooth）、近场通信（Near Field Communication，NFC）、红外（Infrared）等，本公开实施例对此不作限制。
[0019]在需要发起任务调度时，用户可以通过任务调度发起端101经由网络104与云平台102建立通信练级，以接收或发送信息等。具体地，在用户通过任务调度发起端101向云平台102在发送任务调度语音信息之后，云平台102可获取到该任务调度语音信息，并对任务调度语音信息进行解析，得到解析结果，解析结果至少包括任务调度时间段、任务调度区域和任务调度内容；云平台102还可经由网络104与机器人建立通信连接，在接收机器人103发送的已有任务的作业时段、作业内容和当前位置信息之后，根据任务调度语音信息进行解析，得到解析结果，解析结果至少包括任务调度时间段、任务调度区域和任务调度内容；然后，根据任务调度时间段、任务调度区域和任务调度内容，生成任务调度指令，并将任务调度指令下发至每一个待调度机器人，以使每一个待调度机器人执行任务调度指令，完成其相应的调度任务，从而实现了将大部分的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于云平台的机器人调度方法，其特征在于，包括：获取任务调度语音信息，对所述任务调度语音信息进行解析，得到解析结果，所述解析结果至少包括任务调度时间段、任务调度区域和任务调度内容；获取多个机器人的已有任务的作业时段、作业内容和当前位置信息；根据所述作业时段、作业内容和当前位置信息，从所述多个机器人中筛选出可参与任务调度的至少一个待调度机器人；根据所述任务调度时间段、任务调度区域和任务调度内容，生成任务调度指令，并将所述任务调度指令下发至每一个所述待调度机器人，以使每一个所述待调度机器人执行所述任务调度指令，完成其相应的调度任务。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述作业时段、作业内容和当前位置信息，筛选出可参与任务调度的至少一个待调度机器人，包括：根据所述作业时段，确定每一个机器人的可参与调度时段；从所述多个机器人中筛选出所述可参与调度时段符合所述任务调度时间段的多个第一候选机器人；从所述多个第一候选机器人中筛选出作业内容符合所述任务调度内容的多个第二候选机器人；从所述多个第二候选机器人中筛选出当前位置信息在所述任务调度区域内的至少一个待调度机器人。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述作业时段，确定每一个机器人的可参与调度时段，包括：获取每一个所述机器人的任务执行状态信息，所述任务执行状态信息包括作业时段和空闲时段；将所述空闲时段确定为所述机器人的可参与调度时段。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，从所述多个第一候选机器人中筛选出作业内容符合所述任务调度内容的多个第二候选机器人，包括：对所述任务调度内容进行任务拆分，得到多个调度子任务；将作业内容与所述多个调度子任务中的任意一个匹配的第一候选机器人确定为第二候选机器人。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，从所述多个第二候选机器人中筛选出当前位置信息在所述任务调度区域内的至少一个待调度机器人，包括：确定每一个调度子任务在所述任务调度区域内的任务执行位置；分别计算每一个所述第二候选机器人的当前位置与...

【专利技术属性】
技术研发人员：张卫芳，支涛，
申请(专利权)人：北京云迹科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：