本发明专利技术提供了一种电机转子表面连续式处理装置，下料单元，所述下料单元用于将转子依序向下输送，其设于机架的顶端，导向粗磨单元，所述导向粗磨单元用于将转子滚动导向向下输送并对转子表面进行粗打磨处理，以及精打磨单元，所述精打磨单元用于对粗打磨完成的转子进行精打磨处理，其设于导向粗磨单元的下方，通过将转子依序沿导向块向下输送时，利用粗磨板对向下转动滑落的转子初步打磨，对落入放置机构内的粗磨件进行轴向、径向同步定位后，通过精磨辊对转子周向以及倒角同步打磨，利用限位块的限位作用，精确控制精磨辊与转子之间的距离，实现精确打磨，解决了现有打磨方式尺寸控制不准确、打磨效果差的技术问题。打磨效果差的技术问题。打磨效果差的技术问题。
【技术实现步骤摘要】
一种电机转子表面连续式处理装置
[0001]本专利技术涉及电机转子加工
，尤其涉及一种电机转子表面连续式处理装置。
技术介绍
[0002]电机转子也是电机中的旋转部件，电机由转子和定子两部分组成，它是用来实现电能与机械能和机械能与电能的转换装置，电机转子分为内转子转动方式和外转子转动方式两种，内转子转动方式为电机中间的芯体为旋转体，输出扭矩（指电动机）或者收入能量（指发电机），外转子转动方式即以电机外体为旋转体，不同的方式方便了各种场合的应用。
[0003]目前市场上，为了提高电机专转子的生产效率，企业多数选择流水线进行生产，一般情况下在转子生产后，转子的表面会残留生产中的毛刺。
[0004]现有的是将刚生产的转子放置在打磨台上，利用磨砂轮将转子表面的毛刺进行打磨，不仅需要手动的将转子有序的放置在打磨台上，还需要将打磨好的转子手动进行收集，且利用皮带打磨的方式来去除转子表面的毛刺，存在对转子表面毛刺去除不够精准的问题，这既浪费了人力也降低了对转子表面打磨的效率，为此，我们提出一种电机转子表面连续式处理装置。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种电机转子表面连续式处理装置，通过将转子依序沿导向块向下输送时，利用粗磨板对向下转动滑落的转子初步打磨，对落入放置机构内的粗磨件进行轴向、径向同步定位后，通过精磨辊对转子周向以及倒角同步打磨，利用限位块的限位作用，精确控制精磨辊与转子之间的距离，实现精确打磨，解决了现有打磨方式尺寸控制不准确、打磨效果差的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种电机转子表面连续式处理装置，包括机架，还包括：下料单元，所述下料单元用于将转子依序向下输送，其设于机架的顶端；导向粗磨单元，所述导向粗磨单元用于将转子滚动导向向下输送并对转子表面进行粗打磨处理；以及精打磨单元，所述精打磨单元用于对粗打磨完成的转子进行精打磨处理，其设于导向粗磨单元的下方；所述精打磨单元包括：夹紧组件，所述夹紧组件将粗打磨完成的转子定位夹紧；所述夹紧组件包括：放置机构，用于承接转子的两组所述放置机构设于机架100的末端两侧；以及对正机构，两组所述对正机构对应设于所述放置机构的上方；
放置机构承接到下落的转子后，控制对正机构将放置机构上承接的转子进行轴向、径向定位并固定；以及精打磨组件，所述精打磨组件对夹紧后的转子外表面进行精打磨处理。
[0007]作为一种优选，所述所述导向粗磨单元包括：导向块，所述导向块安装于所述机架上，所述导向块上开设有限制转子下落轨迹的导向轨；导向板，所述导向板安装于导向板的顶部用于将下料单元下落的转子导向至导向轨内；粗磨架，所述粗磨架与导向块相对设置；以及粗磨板，所述粗磨板弹性安装于所述粗磨架上用于对滚落的转子表面进行粗磨处理。
[0008]作为一种优选，所述导向粗磨单元还包括一组抵接板，一组所述抵接板位置可调设于导向块的两侧，用于抵靠转子使转子滚动平行下落。
[0009]作为一种优选，所述放置机构包括：下料架，所述下料架安装于导向轨的末端下方；承接架，所述承接架设于所述下料架的两侧用于承接粗磨完成的转子；第一控制组件，所述第一控制组件设于承接架内用于控制对正机构的启停。
[0010]作为一种优选，所述对正机构包括：双向传动部，所述双向传动部设于下料架上，用于带动其两端的部件相向移动；夹持架，所述夹持架与所述双向传动部传动连接，其设置于下料架的一侧；作为一种优选，第一传动部，所述第一传动部与所述双向传动部传动连接；摆动板，所述摆动板与所述第一传动部传动连接；驱动装置带动双向传动部转动，带动夹持架向转子径向定位，同时带动第一传动部转动，使摆动板靠近转子的端部，对转子轴向定位。
[0011]作为一种优选，还包括设于夹持架的一侧，对打磨完成的转子下料的下料组件；所述下料组件包括：触发块，所述触发块与所述夹持架相连接；以及拨动块，所述拨动块可滑动设于所述夹持架上，所述夹持架与所述拨动块之间设有弹性件；所述拨动块上设有助于接触脱离的导滑面。
[0012]作为一种优选，所述下料组件还包括：阻挡板，所述阻挡板设于机架的顶部用于阻挡转子并控制转子有序下落；弧形槽，所述弧形槽开设于机架的外壁用于限制阻挡板转动的角度；以及第一开合件，所述第一开合件设于机架内与触发板连接，用于控制阻挡板转动角度；触发板带动第一开合件一端移动，第一开合件另一端可带动阻挡板向反向转动，使阻挡板与机架角度变大，对转子解除阻挡。
[0013]作为一种优选，所述精打磨组件包括：
安装架, 所述安装架与所述双向传动部传动连接；精磨辊,所述精磨辊转动设于所述安装架上；限位块，所述限位块设于所述双向传动部的下方，用于调节精磨辊与转子之间的距离。
[0014]作为又一种优选，边角刀，所述边角刀设于精磨辊的两侧用于对转子端面倒角。
[0015]本专利技术的有益效果在于：（1）本专利技术通过设置滚动粗磨机构，将转子依序沿导向块向下输送，利用粗磨板与滚动下落的转子表面接触，实现对转子表面上的毛刺进行初步打磨，解决了现有的打磨效果差的问题。
[0016]（2）本专利技术通过设置的精打磨组件与夹紧组件联动，在夹紧组件的作用下将下落至下料架的转子进行轴向、径向定位的同时，精打磨组件中的精打磨辊也向着转子方向移动并在接触的瞬间带动精打磨辊对转子周向以及端面倒角同步进行精打磨，实现了对转子的精确打磨，解决了现有的打磨尺寸控制不准确、打磨效果差的技术问题。
[0017]（3）本专利技术通过设置的下料组件，将精打磨完成的转子通过触发板的弹性作用下向下卸料的同时，利用第一开合件对机架内的转子上料，实现对转子有序自动上下料，解决了现有上下料不连贯的问题。
[0018]综上所述，本专利技术具有结构简单，可以上下料连贯、尺寸控制准确以及精确打磨的优点。
附图说明
[0019]图1为本专利技术整体结构示意图；图2为本专利技术导向粗磨单元结构示意图；图3为本专利技术导向粗磨单元剖面爆炸结构示意图；图4为本专利技术夹紧组件和精打磨组件俯视结构示意图；图5为本专利技术夹紧组件和精打磨组件结构示意图；图6为本专利技术夹紧组件局部结构示意图；图7为本专利技术精打磨机构结构示意图；图8为本专利技术下料组件剖面结构示意图；图9为本专利技术下料组件部分结构示意图；图10为本专利技术下料架转子移动结构示意图；图11为本专利技术图6中A处放大结构示意图；图12为本专利技术图10中的B处放大结构示意图；图13为本专利技术转子下料过程剖面结构示意图；图14为本专利技术夹紧机构、对正机构和触发机构的原理结构示意图。
具体实施方式
[0020]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0021]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电机转子表面连续式处理装置，包括机架，其特征在于，还包括：下料单元，所述下料单元用于将转子依序向下输送，其设于机架的顶端；导向粗磨单元，所述导向粗磨单元用于将转子滚动导向向下输送并对转子表面进行粗打磨处理；以及精打磨单元，所述精打磨单元用于对粗打磨完成的转子进行精打磨处理，其设于导向粗磨单元的下方；所述精打磨单元包括：夹紧组件，所述夹紧组件将粗打磨完成的转子定位夹紧；所述夹紧组件包括：放置机构，用于承接转子的两组所述放置机构设于设于机架的末端两侧；以及对正机构，两组所述对正机构对应设于所述放置机构的上方；放置机构承接到下落的转子后，控制对正机构将放置机构上承接的转子进行轴向、径向定位并固定；以及精打磨组件，所述精打磨组件对夹紧后的转子外表面进行精打磨处理。2.根据权利要求1所述的一种电机转子表面连续式处理装置，其特征在于，所述导向粗磨单元包括：导向块，所述导向块安装于所述机架上，所述导向块上开设有限制转子下落轨迹的导向轨；导向板，所述导向板安装于导向板的顶部用于将下料单元下落的转子导向至导向轨内；粗磨架，所述粗磨架与导向块相对设置；以及粗磨板，所述粗磨板弹性安装于所述粗磨架上用于对滚落的转子表面进行粗磨处理。3.根据权利要求1所述的一种电机转子表面连续式处理装置，其特征在于，所述导向粗磨单元还包括一组抵接板，一组所述抵接板位置可调设于导向块的两侧，用于抵靠转子使转子滚动平行下落。4.根据权利要求1所述的一种电机转子表面连续式处理装置，其特征在于，所述放置机构包括：下料架，所述下料架安装于导向轨的末端下方；承接架，所述承接架设于所述下料架的两侧用于承接粗磨完成的转子；第一控制组件，所述第一控制组件设于承接架内用于控制对正机构的启停。5.根据权利要求4所述的一种电机转子表面连...
【专利技术属性】
技术研发人员：祝守新，
申请(专利权)人：湖州师范学院，
类型：发明
国别省市：
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