一种液晶玻璃翻转输送机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种液晶玻璃翻转输送机构，包括机架和设置在机架上用于支撑液晶玻璃的支撑架，机架上还设置有用于对液晶玻璃进行翻转的抬升翻转装置，抬升翻转装置包括用于抓放液晶玻璃的吸盘组件、驱动吸盘组件竖直移动从而抬升液晶玻璃的竖直驱动装置；竖直驱动装置上还设置有旋转驱动装置，旋转驱动装置用于驱动吸盘组件和液晶玻璃翻转；液晶玻璃翻转后，竖直驱动装置驱动吸盘组件和液晶玻璃回落到支撑架上。本实用新型专利技术能够设置在产线上，代替人工，对液晶玻璃实现自动翻转。对液晶玻璃实现自动翻转。对液晶玻璃实现自动翻转。

【技术实现步骤摘要】
一种液晶玻璃翻转输送机构


[0001]本技术涉及液晶显示屏生产制造领域，特别涉及一种液晶玻璃翻转输送机构。

技术介绍

[0002]液晶玻璃基板是液晶平板显示器的重要组成部分，随着电子科技的高速发展，液晶玻璃基板的生产和加工已是液晶显示器领域的重要支柱。液晶玻璃需要在产线上经过一系列的生产加工环节最终形成液晶显示屏产品，在加工过程中，液晶玻璃基板经常需要被从一个设备转运到另一个设备上，转运过程中极易对液晶玻璃基板造成损伤。
[0003]现有技术中已经存在能够对液晶玻璃基板进行自动运输的设备，以取代人工，提高输送效率和安全性；然而现有的移载设备中大多只能对液晶玻璃基板进行直线运输，在实际生产过程中，有时需要在运输过程中对液晶玻璃基板进行180度翻转，目前主要依靠人工进行翻转操作；然而，由于液晶玻璃基板的厚度很薄且幅面较大，人工必须极小心的对其进行翻转，这样不仅降低工作效率，而且稍有不慎就会导致液晶玻璃基板发生损坏，因此需要研发一种方便与产线对接，能够对液晶玻璃进行自动翻转的设备。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种能够在生产线上自动翻转液晶玻璃的翻转输送机构。
[0005]本技术通过以下技术方案实现：
[0006]一种液晶玻璃翻转输送机构，包括机架和设置在机架上用于支撑液晶玻璃的支撑架，所述机架上还设置有用于对液晶玻璃进行翻转的抬升翻转装置，所述抬升翻转装置包括用于抓放液晶玻璃的吸盘组件、驱动吸盘组件竖直移动从而抬升液晶玻璃的竖直驱动装置；所述竖直驱动装置上还设置有旋转驱动装置，所述旋转驱动装置用于驱动吸盘组件和液晶玻璃翻转；液晶玻璃翻转后，所述竖直驱动装置驱动吸盘组件和液晶玻璃回落到支撑架上。
[0007]进一步的，所述支撑架包括若干用于支撑液晶玻璃的水平支撑杆，所述吸盘组件包括若干水平设置的用于抬升液晶玻璃的抬升杆，所述水平支撑杆和抬升杆相互间隔设置；所述抬升杆上设置有若干吸嘴，所述竖直驱动装置驱动抬升杆从水平支撑杆之间的间隙处穿过。
[0008]进一步的，所述旋转驱动装置包括连接在竖直驱动装置上的减速电机，所述减速电机的输出轴上连接有用于安装吸盘组件的安装架；若干所述抬升杆相互间隔地安装在安装架上，所述减速电机驱动安装架旋转，从而带动吸盘组件翻转。
[0009]进一步的，所述竖直驱动装置设置为电缸，所述旋转驱动装置设置在电缸的滑动块上。
[0010]进一步的，所述水平支撑杆上还设置有若干竖直支撑杆，若干所述竖直支撑杆在
水平支撑杆上相互间隔设置，液晶玻璃放置在竖直支撑杆上。
[0011]进一步的，所述支撑架上设置有若干气缸定位器，所述气缸定位器包括定位气缸和连接在定位气缸活塞杆上的定位杆；所述气缸定位器分布在液晶玻璃四周，所述定位气缸推动定位杆对液晶玻璃进行夹持定位。
[0012]进一步的，所述定位杆上套设有转动辊，所述转动辊与定位杆转动连接，液晶玻璃边缘与转动辊抵接。
[0013]进一步的，所述翻转输送机构还包括工作箱，所述机架设置在工作箱中；所述工作箱上设置有工作窗口，液晶玻璃从工作窗口处进出工作箱；所述工作箱顶部还设置有空气过滤装置。
[0014]相比于现有技术，本技术的优点在于：
[0015]1、通过支撑架和抬升翻转装置的设置，可以起到将液晶玻璃从支撑架上抬升，然后翻转，最后再将翻转好的液晶玻璃重新回落到支撑架上，从而实现对液晶玻璃进行翻转的效果。
[0016]2、通过将若干水平支撑杆和抬升杆相互间隔设置，可以起到便于抬升液晶玻璃的效果，并且在翻转后的液晶玻璃从支撑架上取走后，便于抬升杆复位。
[0017]3、通过减速电机、安装架和吸盘组件的设置，可以起到便于抓放液晶玻璃，并对液晶玻璃进行翻转的效果。
[0018]4、通过将竖直驱动装置设置为电缸，可以起到精确控制液晶玻璃的移动，从而防止液晶玻璃回落到支撑架上时发生磕碰，损坏液晶玻璃。
[0019]5、通过若干竖直支撑杆的设置，可以起到便于对液晶玻璃安全地在支撑架上进行取放的效果。
[0020]6、通过气缸定位器的设置，可以起到对液晶玻璃进行定位的效果。
[0021]7、通过工作箱和空气过滤装置的设置，可以起到阻挡和过滤灰尘的效果，防止在长期使用时，机架和抬升翻转装置上沾染灰尘，从而对液晶玻璃造成污染。
附图说明
[0022]图1为本技术一实施例的整体结构示意图；
[0023]图2为本技术一实施例的内部整体结构示意图一；
[0024]图3为图2中A部分结构的放大示意图；
[0025]图4为本技术一实施例的内部整体结构示意图二；
[0026]图5为本技术一实施例的抬升翻转装置的结构示意图。
[0027]1、工作箱；2、工作窗口；3、机架；4、支撑架；41、水平支撑杆；42、竖直支撑杆；5、吸盘组件；51、抬升杆；52、吸嘴；6、竖直驱动装置；7、旋转驱动装置；71、减速电机；72、安装架；8、空气过滤装置；9、气缸定位器；91、定位气缸；92、定位杆；93、转动辊；10、液晶玻璃。
具体实施方式
[0028]以下结合较佳实施例及其附图对技术技术方案作进一步非限制性的详细说明。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时
针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0029]如图1所示，本技术一实施例的一种液晶玻璃翻转输送机构，包括一工作箱1，工作箱1中设置有机架3；机架3上设置有用于支撑液晶玻璃的支撑架4，机架3上还设置有用于对液晶玻璃进行翻转的抬升翻转装置。工作箱1上具有一工作窗口2，本技术的液晶玻璃翻转输送机构设置在产线上，产线上的机械手等抓取装置将液晶玻璃从工作窗口2处放入到工作箱1中的支撑架4上，然后抬升翻转装置将液晶玻璃从支撑架4上抬升并翻转，最后重新将其放置到支撑架4上。产线上的机械手等抓取装置再从工作窗口2处将支撑架4上翻转好的液晶玻璃取走，并输送到下一生产环节。
[0030]如图2和图3所示，抬升翻转装置包括一用于抓放液晶玻璃的吸盘组件5、驱动吸盘组件5和液晶玻璃翻转的旋转驱动装置7；抬升翻转装置还包括一竖直驱动装置6，竖直驱动装置6驱动旋转驱动装置7、吸盘组件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液晶玻璃翻转输送机构，包括机架(3)和设置在机架(3)上用于支撑液晶玻璃的支撑架(4)，其特征在于，所述机架(3)上还设置有用于对液晶玻璃进行翻转的抬升翻转装置，所述抬升翻转装置包括用于抓放液晶玻璃的吸盘组件(5)、驱动吸盘组件(5)竖直移动从而抬升液晶玻璃的竖直驱动装置(6)；所述竖直驱动装置(6)上还设置有旋转驱动装置(7)，所述旋转驱动装置(7)用于驱动吸盘组件(5)和液晶玻璃翻转；液晶玻璃翻转后，所述竖直驱动装置(6)驱动吸盘组件(5)和液晶玻璃回落到支撑架(4)上。2.根据权利要求1所述的液晶玻璃翻转输送机构，其特征在于，所述支撑架(4)包括若干用于支撑液晶玻璃的水平支撑杆(41)，所述吸盘组件(5)包括若干水平设置的用于抬升液晶玻璃的抬升杆(51)，所述水平支撑杆(41)和抬升杆(51)相互间隔设置；所述抬升杆(51)上设置有若干吸嘴(52)，所述竖直驱动装置(6)驱动抬升杆(51)从水平支撑杆(41)之间的间隙处穿过。3.根据权利要求2所述的液晶玻璃翻转输送机构，其特征在于，所述旋转驱动装置(7)包括连接在竖直驱动装置(6)上的减速电机(71)，所述减速电机(71)的输出轴上连接有用于安装吸盘组件(5)的安装架(72)；若干所述抬升杆(51)相互间隔地安装在安装架(72)上，所述减速电机(71)驱动安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：常宗宁，施文贤，张海波，刘光明，
申请(专利权)人：苏州澄富自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：