透镜自动装配工装制造技术

本发明专利技术公开了一种透镜自动装配工装，设备基体上设置有镜框定位机构、透镜举升机构、用于携带透镜的工具框以及用于夹持工具框的工具框夹持机构；其中，镜框定位机构水平布置在设备基体上，用于定位安装镜框；透镜举升机构包括位于镜框定位机构中间区域的托板、驱动托板上下升降运动的第一升降模组，以及安装在托板上侧的水平夹持组件，水平夹持组件用于从水平方向夹紧透镜；工具框夹持机构位于镜框定位机构的一侧，工具框夹持机构与设备基体之间设有翻转机构，工具框固定在工具框夹持机构上后，在翻转机构的驱动作用下，工具框及其携带的透镜能够翻转至透镜举升机构的正上方。本发明专利技术的有益效果是：能够将透镜自动装配至镜框内。内。内。

【技术实现步骤摘要】
透镜自动装配工装


[0001]本专利技术涉及玻璃元件装配
，具体涉及一种透镜自动装配工装。

技术介绍

[0002]一套完整的高功率固体激光装置包括诸多光学玻璃元件，其中就包括有透镜。目前，透镜是通过镜框安装在激光装置中的，所以在激光装置装配之前还应当完成透镜与镜框的组装。
[0003]高功率固体激光装置对光学元件的装配精度和表面洁净度具有极为严苛的要求，采用人工操作方式执行透镜入框是很难符合相关指标要求的，因此，迫切的需要设计一种能够执行透镜自动入框的自动化工装。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术提供一种透镜自动装配工装，能够将透镜自动装配至镜框内。
[0005]为实现上述目的，本专利技术技术方案如下：
[0006]一种透镜自动装配工装，其关键在于：包括设备基体，所述设备基体上设置有镜框定位机构、透镜举升机构、用于携带透镜的工具框以及用于夹持工具框的工具框夹持机构；
[0007]其中，所述镜框定位机构水平布置在设备基体上，用于定位安装镜框；
[0008]所述透镜举升机构包括位于所述镜框定位机构中间区域的托板、驱动所述托板上下升降运动的第一升降模组，以及安装在所述托板上侧的水平夹持组件，水平夹持组件用于从水平方向夹紧透镜；
[0009]所述工具框夹持机构位于镜框定位机构的一侧，工具框夹持机构与设备基体之间设有翻转机构，工具框固定在工具框夹持机构上后，在翻转机构的驱动作用下，工具框及其携带的透镜能够翻转至所述透镜举升机构的正上方。
>[0010]优选的，所述镜框定位机构滑动安装在设备基体上，设备基体上设有驱动镜框定位机构滑动的丝杆电机。
[0011]优选的，所述托板上安装有四组支撑组合块，所述支撑组合块均包括底座和转动安装在底座上的浮动块，所述浮动块一端设有向上延伸的挡片，另一端与底座之间抵接有弹簧；四组所述支撑组合块对称分布在托板的两端。
[0012]优选的，所述水平夹持组件包括两组正对设置的夹持柄，以及两组与两组所述夹持柄一一对应的气缸，两组所述气缸能够驱动两组夹持柄朝相反方向靠拢或远离。
[0013]优选的，所述设备基体上固定安装有向上延伸的支座，工具框夹持机构转动连接支座上端；所述翻转机构包括滑动连接在支座一侧的升降板、驱动升降板上下滑动的第二升降模组，以及铰接在升降板和工具框夹持机构之间的联动杆。
[0014]优选的，所述工具框夹持机构上设有两组向上延伸的定位部件，以及与两组定位部件正对设置的气缸推块，所述定位部件内侧设有与气缸推块相正对的“L”型定位槽。
[0015]优选的，所述工具框为矩形框式结构，其一端内侧固定安装有两组定位块，另一端
内侧安装有锁紧块，所述锁紧块背侧设有螺杆和两根导杆，其中，两根所述导杆均与工具框滑动连接，螺杆螺纹连接在工具框上。
[0016]优选的，所述定位块内侧设有支撑槽，用于约束透镜的厚度方向；所述工具框夹持机构通过直线模组可移动地安装在设备基体上。
[0017]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0018]采用本专利技术提供的透镜自动装配工装，能够执行透镜自动入框，具有涉及作业人数少、劳作强度低、作业安全性高等技术优势。特别是批量装配时，工作优势更为明显，对于装配大尺寸、大重量以及洁净度要求高的光学元件而言，具有较好的应用价值。
附图说明
[0019]图1为透镜自动装配工装的结构示意图；
[0020]图2为透镜自动装配工装的剖视图；
[0021]图3为透镜自动装配工装在工具框夹持机构5和翻转机构6位置的局部结构示意图；
[0022]图4为透镜自动装配工装在镜框定位机构2和透镜举升机构3位置的局部结构示意图；
[0023]图5为透镜举升机构3中支撑组合块3d的结构示意图；
[0024]图6为工具框4的结构示意图(内部安装有透镜B)；
[0025]图7为透镜自动装配工装上装夹有透镜B和镜框A的使用状态参考图。
具体实施方式
[0026]以下结合实施例和附图对本专利技术作进一步说明。
[0027]如图1所示，一种透镜自动装配工装，该工装的工作目的是将透镜B安装至镜框A内。透镜自动装配工装的物理结构包括设备基体1，设备基体1上设置有镜框定位机构2、透镜举升机构3、工具框4以及工具框夹持机构5。其中，工具框4用于携带透镜B，工具框夹持机构5用于夹持工具框4。
[0028]镜框定位机构2水平布置在设备基体1上，用于定位安装镜框A。在本实施例中，结合附图4可以看出，镜框定位机构2包括矩形围框21，矩形围框21周向分布有定位凸块2a，镜框A套在各个定位凸块2a上即可实现定位安装。透镜举升机构3布局在镜框定位机构2中间区域，具体在矩形围框21的内部。透镜举升机构3包括托板3a、驱动托板3a上下升降运动的第一升降模组3b，以及安装在托板3a上侧的水平夹持组件3c，水平夹持组件3c用于从水平方向夹紧透镜B。
[0029]再如图2和3所示，工具框夹持机构5布置在镜框定位机构2的右侧，工具框夹持机构5与设备基体1之间设有翻转机构6，工具框4固定在工具框夹持机构5上后，翻转机构6能够驱动工具框夹持机构5由竖直姿态向左翻转至水平状态，使得工具框4及其携带的透镜B水平悬置在透镜举升机构3的正上方。
[0030]翻转机构6的具体结构为：设备基体1上固定安装有向上延伸的支座1a，工具框夹持机构5通过转轴1b转动连接支座1a上端。翻转机构6包括滑动连接在支座1a左侧的升降板6a、驱动升降板6a上下滑动的第二升降模组6b，升降板6a与工具框夹持机构5的两端之间均
设有联动杆6c，联动杆6c两端分别与升降板6a和工具框夹持机构5铰接。基于此，第二升降模组6b驱动升降板6a在支座1a左侧上下移动，即可实现工具框夹持机构5的翻折运动。
[0031]基于透镜自动装配工装的上述物理结构，其实现将透镜B安装至镜框A内的工作步骤如下：
[0032]步骤1：请参图7，将携带有透镜B的工具框4竖直安装在工具框夹持机构5上，将镜框A安装在镜框定位机构2上。
[0033]步骤2：第二升降模组6b驱动升降板6a在支座1a的左侧向下移动，使得工具框夹持机构5从竖直姿态向左翻转至水平状态，此时，具框4和透镜B位于透镜举升机构3的正上方。
[0034]步骤3：第一升降模组3b驱动托板3a向上运动，直至接触到透镜B下端，然后水平夹持组件3c从水平方向将透镜B两侧夹紧。
[0035]步骤4：人工将透镜B从工具框4上解锁，翻转机构6驱动工具框夹持机构5和工具框4复位至收折状态。
[0036]步骤5：第一升降模组3b驱动托板3a向下运动，直至透镜B进入镜框A，至此则实现透镜自动安装。
[0037]再如图4所示，透镜举升机构3的水平夹持组件3c包括两组气缸3c2，两组气缸3c2上均安装有夹持柄3c1，两组气缸3c2能够驱动两组夹持柄3c1朝相反方向靠拢或远离，从而实现对透镜本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种透镜自动装配工装，其特征在于：包括设备基体(1)，所述设备基体(1)上设置有镜框定位机构(2)、透镜举升机构(3)、用于携带透镜(B)的工具框(4)以及用于夹持工具框(4)的工具框夹持机构(5)；其中，所述镜框定位机构(2)水平布置在设备基体(1)上，用于定位安装镜框(A)；所述透镜举升机构(3)包括位于所述镜框定位机构(2)中间区域的托板(3a)、驱动所述托板(3a)上下升降运动的第一升降模组(3b)，以及安装在所述托板(3a)上侧的水平夹持组件(3c)，水平夹持组件(3c)用于从水平方向夹紧透镜(B)；所述工具框夹持机构(5)位于镜框定位机构(2)的一侧，工具框夹持机构(5)与设备基体(1)之间设有翻转机构(6)，工具框(4)固定在工具框夹持机构(5)上后，在翻转机构(6)的驱动作用下，工具框(4)及其携带的透镜(B)能够翻转至所述透镜举升机构(3)的正上方。2.根据权利要求1所述的透镜自动装配工装，其特征在于：所述镜框定位机构(2)滑动安装在设备基体(1)上，设备基体(1)上设有驱动镜框定位机构(2)滑动的丝杆电机(7)。3.根据权利要求1所述的透镜自动装配工装，其特征在于：所述托板(3a)上安装有四组支撑组合块(3d)，所述支撑组合块(3d)均包括底座(3d1)和转动安装在底座上的浮动块(3d2)，所述浮动块(3d2)一端设有向上延伸的挡片(3d3)，另一端与底座(3d1)之间抵接有弹簧(3d4)；四组所述支撑组合块(3d)对称分布在托板(3a)的两端。4.根据权利要求1所述的透镜自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：独伟锋，叶朗，全旭松，徐旭，裴国庆，陈静，
申请(专利权)人：中国工程物理研究院激光聚变研究中心，
类型：发明
国别省市：