智能物流AGV装卸机构制造技术

本实用新型专利技术公开了智能物流AGV装卸机构，包括自动导引车本体，自动导引车本体的顶端两侧均设置有支撑架，自动导引车本体的前端设置有控制器，自动导引车本体的内侧设置有驱动机构和升降机构，驱动机构包括电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮和螺纹杆，电机固定连接于自动导引车本体的内侧，第一锥齿轮固定连接于电机的输出端，第二锥齿轮啮合连接于第一锥齿轮的外侧。本实用新型专利技术通过设置支撑架，支撑架的底端固定连接有基座，基座通过连接杆固定连接于螺纹套的外侧，螺纹套螺纹连接于螺纹杆的外侧，支撑架在电机的带动下，能改变放置在支撑架上货物的高度，提高了装置的适用性，减轻了劳动力的投入。力的投入。力的投入。

【技术实现步骤摘要】
智能物流AGV装卸机构


[0001]本技术涉及AGC导航领域，特别涉及智能物流AGV装卸机构。

技术介绍

[0002]AGV即自动导引运输车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人的范畴，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作的运输车。
[0003]现有的物流用AGV装卸机构在使用时，顶端的支撑部多为固定状态，无法进行升降工作，需要工人进行搬运，非常的不方便且耗费大量人力，而运输车在行驶时，会因为撞击而产生震动，导致内部元器件损坏，影响装置的使用寿命。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供智能物流AGV装卸机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：智能物流AGV装卸机构，包括自动导引车本体，所述自动导引车本体的顶本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.智能物流AGV装卸机构，包括自动导引车本体(1)，其特征在于，所述自动导引车本体(1)的顶端两侧均设置有支撑架(2)，所述自动导引车本体(1)的前端设置有控制器(3)，所述自动导引车本体(1)的内侧设置有驱动机构和升降机构；所述驱动机构包括电机(9)、第一锥齿轮(10)、第二锥齿轮(11)和螺纹杆(12)，所述电机(9)固定连接于自动导引车本体(1)的内侧，所述第一锥齿轮(10)固定连接于电机(9)的输出端，所述第二锥齿轮(11)啮合连接于第一锥齿轮(10)的外侧，所述螺纹杆(12)固定连接于第二锥齿轮(11)的外侧，所述螺纹杆(12)转动连接于自动导引车本体(1)的内侧；所述升降机构包括螺纹套(13)、连接杆(14)和立杆(18)，所述螺纹套(13)螺纹连接于螺纹杆(12)的外侧，所述连接杆(14)固定连接于螺纹套(13)的两侧，所述立杆(18)固定连接于连接杆(14)的外侧；所述支撑架(2)的底端固定连接有立杆(18)，所述立...

【专利技术属性】
技术研发人员：吉书军，边鑫，冯飞，
申请(专利权)人：昆山圣炬智能系统技术有限公司，
类型：新型
国别省市：