割草机器人及割草设备制造技术

本申请属于机器人设计与制造技术领域，尤其涉及一种割草机器人及割草设备。其中，割草机器人包括：基体，所述基体的端部设有容纳空间，且所述容纳空间分别贯通所述基体的底壁和端面壁；回充模块，所述回充模块安装于所述容纳空间中，所述回充模块用于与外部回充座的插接端子电性连接。应用本申请的技术方案解决了如何防止草屑堆积后阻碍回充模块与插接端子对接的问题。对接的问题。对接的问题。

【技术实现步骤摘要】
割草机器人及割草设备


[0001]本申请属于机器人设计与制造
，尤其涉及一种割草机器人及割草设备。

技术介绍

[0002]如图1和图2所示，为市面上带浮动撞板1的割草机器人，该割草机器人的回充模块2大多隐藏安装在浮动撞板1后面，并且位于基体3的安装空间4中。由于割草机器人工作环境较为恶劣，因此，割草机器人进行割草工作时，草屑容易进入浮动撞板1与基体3之间。在割草机器人进行回充的过程中，插接端子5会把草屑推入安装空间4中，日积月累，安装空间4内的草屑越积越多且难以除去，堆积的草屑会阻碍插接端子5与回充模块2的充电极片对接，并最终使得割草机器人丧失回充功能。

技术实现思路

[0003]本申请实施例的目的在于提供一种割草机器人及割草设备，旨在解决如何防止草屑堆积后阻碍回充模块与插接端子对接的问题。
[0004]为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案是：一种割草机器人，包括：
[0005]基体，所述基体的端部设有容纳空间，且所述容纳空间分别贯通所述基体的底壁和端面壁；
[0006]回充模块，所述回充模块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种割草机器人，其特征在于，包括：基体，所述基体的端部设有容纳空间，且所述容纳空间分别贯通所述基体的底壁和端面壁；回充模块，所述回充模块安装于所述容纳空间中，所述回充模块用于与外部回充座的插接端子电性连接。2.根据权利要求1所述的割草机器人，其特征在于，所述割草机器人还包括复位装置，所述复位装置安装于所述回充模块与所述基体之间，所述回充模块可转动安装于所述容纳空间中，所述容纳空间中具有供所述回充模块停靠的第一位置和第二位置，所述回充模块与插接端子电连接时转动至所述第一位置，所述回充模块与所述插接端子脱离后转动至所述第二位置，所述复位装置向所述回充模块提供自所述第一位置至所述第二位置的复位力。3.根据权利要求2所述的割草机器人，其特征在于，所述回充模块包括模块本体和用于与所述插接端子电性连接的充电极片，所述模块本体可转动连接于所述基体，所述充电极片安装于所述模块本体。4.根据权利要求3所述的割草机器人，其特征在于，所述基体设有第一限位柱，所述第一限位柱位于所述容纳空间中，所述模块本体从所述第二位置转动至所述第一位置时与所述第一限位柱相抵。5.根据权利要求4所述的割草机器人，其特征在于，所述模块本体还设有第二限位柱，所述第二限位柱位于所述容纳空间中，所述模块本体从所述第一位置转动至所述第二位置时与所述第二限位柱相抵。6.根据权利要求5所述的割草机器人，其特征在于，所述模块本体还设有限位挡板，所述限位挡板用于与所述第一限位柱或所述第二限位柱相抵。7.根据权利要求4
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6任一项所述的割草机器人，其特征在于，所述模...

【专利技术属性】
技术研发人员：周俊杰，唐爱贵，史剑峰，杨帅帅，姚维坚，孙涛，
申请(专利权)人：美智纵横科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：