一种有防倒保护装置的康复机器人制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种有防倒保护装置的康复机器人，其结构包括护腰机构、固定杆，套环、支撑机构、踩板，护腰机构底面与固定杆顶部相焊接，并且固定杆内侧设有套环，患者的腰部对护板机构进行抵触挤压，挤压连杆的后端在弹簧管套内部进行弹性挤压，从而对护板机构整体的弧度和位置进行自动调节，提高护板机构对不同腰围患者腰部的贴合度同时增加对患者腰部进行抵触的舒适度，伸缩杆底部与地面进行接触，避免患者行走过程中发生摔倒，转动板在固定杆的下端进行转动，导向弹簧杆对滑动片进行弹性导向，使得患者小腿进行弯曲时转动板施加回转弹力，提高患者小腿进行弯曲行走康复的训练效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
一种有防倒保护装置的康复机器人


[0001]本专利技术涉及康复机器人领域，更具体地说，尤其是涉及到一种有防倒保护装置的康复机器人。

技术介绍

[0002]康复机器人作为医疗机器人的一个重要分支，它的研究贯穿了康复医学、生物力学、计算机科学以及机器人学等诸多领域，下肢康复机器人套在患者的下肢处，能够给患者的下肢提供支撑力，从而使得患者进行康复行走训练，但是由于康复机器人在对患者下肢进行支撑的过程中，需要将康复机器人上端的扣合机构套在患者的腰部外侧，每个患者的腰围不同，康复机器人上端的扣合机构容易对患者的腰部造成压伤，而患者的下肢自身的支撑力不足，容易在行走的过程中发生摔倒的情况，同时康复机器人在对患者进行行走康复训练支撑的过程中，患者的膝盖关节处需要发生弯曲，而康复机器人下端的支撑机构支撑进行支撑，难以提高患者膝盖关节处的弯曲力量，从而降低了康复机器人对患者进行行走康复训练的效果。

技术实现思路

[0003]本专利技术实现技术目的所采用的技术方案是：该一种有防倒保护装置的康复机器人，其结构包括护腰机构、固定杆，套环、支撑机构、踩板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种有防倒保护装置的康复机器人，其结构包括护腰机构（T）、固定杆（L），套环（C）、支撑机构（E）、踩板（V），所述护腰机构（T）底面与固定杆（L）顶部相焊接，并且固定杆（L）内侧设有套环（C），所述固定杆（L）下端与支撑机构（E）上端轴连接，所述支撑机构（E）底部焊接有踩板（V），其特征在于：所述护腰机构（T）包括外框（t5）、抵触机构（t2）、绑带（t9）、卡扣（t4）、防倒机构（t7），所述外框（t5）内侧设有抵触机构（t2），并且外框（t5）底面与固定杆（L）顶部相焊接，所述外框（t5）前端安装有绑带（t9），并且绑带（t9）前端设有卡扣（t4），所述防倒机构（t7）上端焊接在外框（t5）外侧后端中端。2.根据权利要求1所述的一种有防倒保护装置的康复机器人，其特征在于：所述抵触机构（t2）包括护板机构（t25）、扭力轴（t28）、挤压连杆（t21）、弹簧管套（t23），所述护板机构（t25）后端中部与外框（t5）内侧后端中部相固定，并且护板机构（t25）外侧端内部通过扭力轴（t28）与挤压连杆（t21）前端相铰接，所述挤压连杆（t21）后端采用间隙配合安装在弹簧管套（t23）前端内部，并且弹簧管套（t23）后端固定安装在外框（t5）内侧后端外侧。3.根据权利要求2所述的一种有防倒保护装置的康复机器人，其特征在于：所述护板机构（t25）包括板体（5z）、伸缩软管（5w）、传导腔（5v）、气囊泡（5n），所述板体（5z）后端中部与伸缩软管（5w）前端相固定，并且伸缩软管（5w）后端固定安装在外框（t5）内侧后端中部，所述伸缩软管（5w）与传导腔（5v）相贯通，并且传导腔（5v）嵌在板体（5z）内部，所述气囊泡（5n）嵌在板体（5z）前端内侧，并且气囊泡（5n）与传导腔（5v）相贯通。4.根据权利要求1所述的一种有防倒保护装置的康复机器人，其特征在于：所述防倒机构（t7）包括固定壳（t78）、伸缩机构（t73）、滑轮（t72）、弹簧轴（t75）、开闭片（t77），所述伸缩机构（t73）...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘树文，王子杭，王雪洁，李艳君，刘艳，陈琢，刘玮，
申请(专利权)人：浙大城市学院，
类型：发明
国别省市：