一种有防倒保护装置的康复机器人制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种有防倒保护装置的康复机器人，其结构包括护腰机构、固定杆，套环、支撑机构、踩板，护腰机构底面与固定杆顶部相焊接，并且固定杆内侧设有套环，患者的腰部对护板机构进行抵触挤压，挤压连杆的后端在弹簧管套内部进行弹性挤压，从而对护板机构整体的弧度和位置进行自动调节，提高护板机构对不同腰围患者腰部的贴合度同时增加对患者腰部进行抵触的舒适度，伸缩杆底部与地面进行接触，避免患者行走过程中发生摔倒，转动板在固定杆的下端进行转动，导向弹簧杆对滑动片进行弹性导向，使得患者小腿进行弯曲时转动板施加回转弹力，提高患者小腿进行弯曲行走康复的训练效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
一种有防倒保护装置的康复机器人


[0001]本专利技术涉及康复机器人领域，更具体地说，尤其是涉及到一种有防倒保护装置的康复机器人。

技术介绍

[0002]康复机器人作为医疗机器人的一个重要分支，它的研究贯穿了康复医学、生物力学、计算机科学以及机器人学等诸多领域，下肢康复机器人套在患者的下肢处，能够给患者的下肢提供支撑力，从而使得患者进行康复行走训练，但是由于康复机器人在对患者下肢进行支撑的过程中，需要将康复机器人上端的扣合机构套在患者的腰部外侧，每个患者的腰围不同，康复机器人上端的扣合机构容易对患者的腰部造成压伤，而患者的下肢自身的支撑力不足，容易在行走的过程中发生摔倒的情况，同时康复机器人在对患者进行行走康复训练支撑的过程中，患者的膝盖关节处需要发生弯曲，而康复机器人下端的支撑机构支撑进行支撑，难以提高患者膝盖关节处的弯曲力量，从而降低了康复机器人对患者进行行走康复训练的效果。

技术实现思路

[0003]本专利技术实现技术目的所采用的技术方案是：该一种有防倒保护装置的康复机器人，其结构包括护腰机构、固定杆，套环、支撑机构、踩板，所述护腰机构底面与固定杆顶部相焊接，并且固定杆内侧设有套环，所述固定杆下端与支撑机构上端轴连接，所述支撑机构底部焊接有踩板，所述护腰机构包括外框、抵触机构、绑带、卡扣、防倒机构，所述外框内侧设有抵触机构，并且底面与固定杆顶部相焊接，所述外框前端安装有绑带，并且绑带前端设有卡扣，所述防倒机构上端焊接在外框外侧后端中端。
[0004]作为本专利技术的进一步改进，所述抵触机构包括护板机构、扭力轴、挤压连杆、弹簧管套，所述护板机构后端中部与外框内侧后端中部相固定，并且护板机构外侧端内部通过扭力轴与挤压连杆前端相铰接，所述挤压连杆后端采用间隙配合安装在弹簧管套前端内部，并且弹簧管套后端固定安装在外框内侧后端外侧，所述扭力轴、挤压连杆和弹簧管套均设有两个，并且呈左右对称安装在护板机构后端与外框内侧两端，弹簧管套内部设有弹簧。
[0005]作为本专利技术的进一步改进，所述护板机构包括板体、伸缩软管、传导腔、气囊泡，所述板体后端中部与伸缩软管前端相固定，并且伸缩软管后端固定安装在外框内侧后端中部，所述伸缩软管与传导腔相贯通，并且传导腔嵌在板体内部，所述气囊泡嵌在板体前端内侧，并且气囊泡与传导腔相贯通，所述板体呈弧形结构，并且采用橡胶材质，具有一定的回弹性和柔软性。
[0006]作为本专利技术的进一步改进，所述防倒机构包括固定壳、伸缩机构、滑轮、弹簧轴、开闭片，所述伸缩机构滑动安装在固定壳内部，并且固定壳上端与外框外侧后端中端相焊接，所述伸缩机构外侧与滑轮相抵触，所述滑轮安装在固定壳内侧，所述开闭片外侧端通过弹簧轴与固定壳下端内部相铰接，所述开闭片上端面与伸缩机构底部相抵触，所述滑轮共设
有十个，并且五个为一组，呈左右对称安装在固定壳内部，并且与伸缩机构上端两外侧端面进行滑动连接，所述弹簧轴和开闭片均设有两个，并且呈左右对称安装在固定壳内部下端两侧。
[0007]作为本专利技术的进一步改进，所述伸缩机构包括固定套管、顶簧、伸缩杆、滚珠，所述固定套管滑动安装在固定壳内部，并且固定套管外侧与滑轮相抵触，所述顶簧安装在固定套管内部上端，所述顶簧下端与伸缩杆顶部相焊接，所述伸缩杆上端滑动采用间隙配合安装在固定套管内部，并且滚珠采用间隙配合安装在伸缩杆下端内部中端，所述滚珠底部与开闭片上端面相抵触。
[0008]作为本专利技术的进一步改进，所述支撑机构包括转动板、转动轴、导向弹簧杆、滑动片、扣合机构，所述转动板上端通过转动轴与固定杆下端相连接，并且转动轴外侧设有导向弹簧杆，所述导向弹簧杆采用间隙配合贯穿于滑动片内部，所述滑动片设在转动轴外侧，所述转动板右侧设有扣合机构，并且转动板底部焊接有踩板，所述导向弹簧杆呈环形结构，并且处于转动轴外侧，与转动轴位于同一轴心线上，同时转动轴外侧前后两端均设有一个滑动片，并且导向弹簧杆均采用间隙配合贯穿于两个滑动片内部。
[0009]作为本专利技术的进一步改进，所述扣合机构包括固定环、弯折板、贴合片、磁片，所述固定环左端固定安装在转动板右侧，并且固定环右端内部嵌有弯折板，所述固定环内侧设有贴合片，并且固定环首尾两端均设有磁片，所述弯折板采用软金属材质，具有一定的弯折并且能够定型的效果，所述磁片共设有两个，分别设在固定环开口两端，并且两个磁片为磁极相反。
[0010]本专利技术的有益效果在于：1.患者的腰部对护板机构进行抵触挤压，挤压连杆的后端在弹簧管套内部进行弹性挤压，从而对护板机构整体的弧度和位置进行自动调节，提高护板机构对不同腰围患者腰部的贴合度同时增加对患者腰部进行抵触的舒适度，同时伸缩软管发生收缩产生气压，气囊泡受到气压进行鼓起，对患者的腰部进行弹性支撑，避免对患者的腰部造成压伤，伸缩机构顺畅的从固定壳内部往下伸出，伸缩杆底部与地面进行接触，对患者在行走过程中施加支撑力度，避免患者行走过程中发生摔倒。
[0011]2.通过对固定环的右侧进行弯折，固定环包裹在小腿的外侧，这时固定环内侧的贴合片与患者小腿表面进行抵触，提高固定环牢固的将患者的小腿进行绑定的效果，避免行走康复训练的过程中患者的小腿与转动板发生脱落，患者的小腿在转动板的支撑下进行弯曲行走，转动板在固定杆的下端进行转动，导向弹簧杆对滑动片进行弹性导向，使得患者小腿进行弯曲时转动板施加回转弹力，提高患者小腿进行弯曲行走康复的训练效果。
附图说明
[0012]图1为本专利技术一种有防倒保护装置的康复机器人的结构示意图。
[0013]图2为本专利技术一种护腰机构的俯视结构示意图。
[0014]图3为本专利技术一种抵触机构的俯视内部结构示意图。
[0015]图4为本专利技术一种护板机构的俯视剖视结构示意图。
[0016]图5为本专利技术一种防倒机构的内部以及局部放大结构示意图。
[0017]图6为本专利技术一种伸缩机构的结构示意图。
[0018]图7为本专利技术一种支撑机构的俯视结构示意图。
[0019]图8为本专利技术一种扣合机构的俯视工作状态结构示意图。
[0020]图中：护腰机构
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T、固定杆
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L，套环
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C、支撑机构
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E、踩板
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V、外框
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t5、抵触机构
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t2、绑带
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t9、卡扣
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t4、防倒机构
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t7、护板机构
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t25、扭力轴
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t28、挤压连杆
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t21、弹簧管套
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t23、板体
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5z、伸缩软管
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5w、传导腔
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5v、气囊泡
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5n、固定壳
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t78、伸缩机构
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t73、滑轮
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t72、弹簧轴
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t75、开闭片
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t77、固定套本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种有防倒保护装置的康复机器人，其结构包括护腰机构（T）、固定杆（L），套环（C）、支撑机构（E）、踩板（V），所述护腰机构（T）底面与固定杆（L）顶部相焊接，并且固定杆（L）内侧设有套环（C），所述固定杆（L）下端与支撑机构（E）上端轴连接，所述支撑机构（E）底部焊接有踩板（V），其特征在于：所述护腰机构（T）包括外框（t5）、抵触机构（t2）、绑带（t9）、卡扣（t4）、防倒机构（t7），所述外框（t5）内侧设有抵触机构（t2），并且外框（t5）底面与固定杆（L）顶部相焊接，所述外框（t5）前端安装有绑带（t9），并且绑带（t9）前端设有卡扣（t4），所述防倒机构（t7）上端焊接在外框（t5）外侧后端中端。2.根据权利要求1所述的一种有防倒保护装置的康复机器人，其特征在于：所述抵触机构（t2）包括护板机构（t25）、扭力轴（t28）、挤压连杆（t21）、弹簧管套（t23），所述护板机构（t25）后端中部与外框（t5）内侧后端中部相固定，并且护板机构（t25）外侧端内部通过扭力轴（t28）与挤压连杆（t21）前端相铰接，所述挤压连杆（t21）后端采用间隙配合安装在弹簧管套（t23）前端内部，并且弹簧管套（t23）后端固定安装在外框（t5）内侧后端外侧。3.根据权利要求2所述的一种有防倒保护装置的康复机器人，其特征在于：所述护板机构（t25）包括板体（5z）、伸缩软管（5w）、传导腔（5v）、气囊泡（5n），所述板体（5z）后端中部与伸缩软管（5w）前端相固定，并且伸缩软管（5w）后端固定安装在外框（t5）内侧后端中部，所述伸缩软管（5w）与传导腔（5v）相贯通，并且传导腔（5v）嵌在板体（5z）内部，所述气囊泡（5n）嵌在板体（5z）前端内侧，并且气囊泡（5n）与传导腔（5v）相贯通。4.根据权利要求1所述的一种有防倒保护装置的康复机器人，其特征在于：所述防倒机构（t7）包括固定壳（t78）、伸缩机构（t73）、滑轮（t72）、弹簧轴（t75）、开闭片（t77），所述伸缩机构（t73）...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘树文，王子杭，王雪洁，李艳君，刘艳，陈琢，刘玮，
申请(专利权)人：浙大城市学院，
类型：发明
国别省市：