一种模块化智能艾灸车制造技术

本实用新型专利技术提供了一种模块化智能艾灸车，包括设备骨架、艾条送料排列模块、艾条切割吸尘模块、艾柱装盒点火模块、艾灸盒存储模块、艾灸盒抓取模块、艾灸盒提升模块、艾灸盒排列模块、粉尘处理模块，艾柱装盒点火模块包括第一平移机构和第一翻转机构，第一平移机构设置在设备骨架上，第一翻转机构安装在第一平移机构的移动部件上，第一翻转机构的动力输出端设有旋转艾柱点火盒，本实用新型专利技术的模块化智能艾灸车能够实现艾条的自动切割，自动点火与装盒，极大地提高了工作效率，避免了装盒慢导致艾条白白燃烧，同时也避免了人工点燃艾条存在的安全隐患。全隐患。全隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种模块化智能艾灸车


[0001]本技术涉及中医艾灸
，具体是一种模块化智能艾灸车。

技术介绍

[0002]目前,在医院内，尤其是中医院各科室广泛存在艾灸治疗，尤其是针灸科和推拿科，艾灸更是作为必不可少的治疗手段之一，有着疗效确切，成本低廉等优点。现有的通行做法为：在准备室中手工切断艾条，人工点火并装盒，该方法极大的浪费了人工、空间和时间，在点火装盒的同时常常致使医护人员烫伤，由于装盒慢致使艾条白白燃烧，降低了经济效益；在室内人工点燃艾条更是存在极大地安全隐患，同时耗费了大量医护人员的精力和时间。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于解决现有技术中存在的问题，提供一种模块化智能艾灸车，采用模块化设计，可按要求更换模块以适应不同的艾条和艾灸盒，能够实现艾条的自动切割，自动点火与装盒，极大地提高了工作效率，避免了装盒慢导致艾条白白燃烧，同时也避免了人工点燃艾条存在的安全隐患。
[0004]本技术为实现上述目的，通过以下技术方案实现一种模块化智能艾灸车，包括：
[0005]设备骨架；
[0006]艾条送料排列模块，安装于所述设备骨架内；
[0007]艾条切割吸尘模块，安装于所述艾条送料排列机构上；
[0008]艾柱装盒点火模块，安装于所述设备骨架内，且位于所述艾条送料排列模块一侧，用于接收所述艾条送料排列模块输出的艾柱，所述艾柱装盒点火模块包括第一平移机构和第一翻转机构，所述第一平移机构设置在所述设备骨架上，所述第一翻转机构安装在所述第一平移机构的移动部件上，所述第一翻转机构的动力输出端设有旋转艾柱点火盒，所述艾柱装盒点火模块还包括点火装置；
[0009]艾灸盒存储模块，安装于所述设备骨架顶部，且位于所述艾柱装盒点火模块一侧；
[0010]艾灸盒抓取模块，安装于所述设备骨架内，且位于所述艾灸盒存储模块下方，用于抓取所述艾灸盒存储模块上的艾灸盒后，接收所述旋转艾柱点火盒内燃烧的艾柱；
[0011]艾灸盒提升模块，安装于所述设备骨架内，且位于所述艾灸盒抓取模块一侧，用于接收所述艾灸盒抓取模块上的艾灸盒；
[0012]艾灸盒排列模块，安装于所述设备骨架顶部，且位于所述艾灸盒提升模块上侧，用于接收所述艾灸盒提升模块上的艾灸盒；
[0013]粉尘处理模块，安装于所述设备骨架内，且与所述艾条切割吸尘模块连接。
[0014]优选地，所述送料排列模块包括第一支架、送料转子、第二平移机构、第三平移机构、第四平移机构和切割板，所述第一支架内设有艾条通道，所述送料转子设置在所述艾条
通道的进口处，所述第二平移机构、第三平移机构、第四平移机构和切割板均设置在所述第一支架的底板上，所述第二平移机构的移动部件上设有排料板，所述排料板位于所述艾条通道出口的下侧，所述第二平移机构的运动方向垂直于所述送料转子轴向、且平行于所述第一平移机构的运动方向，所述第三平移机构垂直于所述第二平移机构的运动方向，所述第三平移机构的移动部件上设有推料手，所述第四平移机构平行于所述第二平移机构的运动方向，所述第四平移机构的移动部件上设有推柱手。
[0015]优选地，所述艾条切割吸尘模块包括第二支架、第五平移机构和切割机构，所述第二支架设置在所述第一支架的底板上，且位于所述切割板上侧，所述第五平移机构设置在所述第二支架上，其运动方向平行于所述第二平移机构，所述切割机构设置在所述第五平移机构的移动部件上。
[0016]优选地，所述切割机构包括切割片防护吸尘罩，所述切割片防护吸尘罩与所述粉尘处理模块连接。
[0017]优选地，所述旋转艾柱点火盒入口处设有弹性挡片，所述第一翻转机构的固定部上设有点火盒出口挡片。
[0018]优选地，所述艾灸盒存储模块包括框架，所述框架内设有多个艾灸盒滑道，所述框架底部设有托爪组件，所述托爪组件包括多个托爪单元，每个所述艾灸盒滑道底部均对应有一个所述托爪单元，所述托爪单元包括托爪杆、托爪、连杆座、连杆、连杆限位元件、升降元件、支撑座组件和触发元件，所述支撑座组件与所述框架固定连接，所述触发元件与所述支撑座组件滑动连接，且顶端与所述升降元件固定连接，所述升降元件的两端分别转动连接有一所述连杆，所述连杆活动穿过所述连杆限位元件，所述连杆限位元件固定在所述支撑座组件顶部，所述连杆与所述连杆座转动连接，所述连杆座固定连接在所述托爪杆的一端，所述托爪杆的两端分别固定连接有一所述托爪，所述托爪杆与所述框架转动连接。
[0019]优选地，所述艾灸盒抓取模块包括第六平移机构、第七平移机构、第一升降机构、和艾灸盒夹紧机构，所述第六平移机构与所述设备骨架连接，所述第六平移机构的运动方向垂直或平行于所述第一平移机构的运动方向，所述第七平移机构设置在所述第六平移机构顶部，且运动方向垂直于所述第六平移机构的运动方向，所述第一升降机构设置在所述第七平移机构的顶部，所述艾灸盒夹紧机构设置在所述第一升降机构的顶部；
[0020]所述艾灸盒夹紧机构包括第三支架、夹爪组件、传动杆组件和驱动装置，所述夹爪组件为两组，对称设置在所述第三支架的两侧，所述第三支架设置在所述第一升降机构顶部，所述传动杆组件的两端分别与两组所述夹爪组件转动连接，所述驱动装置用于驱动所述传动杆组件升降，所述第三支架一侧设有推动结构，所述推动结构能够随所述第三支架的上升推动所述触发元件。
[0021]优选地，所述艾灸盒提升模块包括第二升降机构、第八平移机构，所述第二升降机构与所述设备骨架连接，所述第八平移机构设置在所述第二升降机构的移动部件上，且运动方向垂直于两组所述夹爪组件之间的连线，所述第八平移机构的移动部件上设有提升托板，所述提升托板的顶部设有楔形释放元件，所述传动杆组件顶部设有与所述楔形释放元件相配合的联动元件，所述楔形释放元件能够随所述提升托板的平移推动所述联动元件上升；所述提升托板顶部设有磁吸架。
[0022]优选地，所述艾灸盒排列模块包括支撑板和第九平移机构，所述支撑板固定在所
3031
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切割片，3032
‑
切割片防护吸尘罩；
[0050]400
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艾柱装盒点火模块，401
‑
第一平移机构，402
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第一翻转机构，4021
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旋转艾柱点火盒，4022
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弹性挡片，4023
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点火盒出口挡片；
[0051]500
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艾灸盒存储模块，501
‑
框架，5011
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艾灸盒滑道，502
‑
托爪组件，5021
‑ꢀ
托爪单元，50211
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托爪杆，50212
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托爪，50213
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连杆座，50214
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连杆，50215
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连杆限位元件，50216
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升降元件，50217
‑...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种模块化智能艾灸车，其特征在于，包括：设备骨架；艾条送料排列模块，安装于所述设备骨架内；艾条切割吸尘模块，安装于所述艾条送料排列机构上；艾柱装盒点火模块，安装于所述设备骨架内，且位于所述艾条送料排列模块一侧，用于接收所述艾条送料排列模块输出的艾柱，所述艾柱装盒点火模块包括第一平移机构和第一翻转机构，所述第一平移机构设置在所述设备骨架上，所述第一翻转机构安装在所述第一平移机构的移动部件上，所述第一翻转机构的动力输出端设有旋转艾柱点火盒，所述艾柱装盒点火模块还包括点火装置；艾灸盒存储模块，安装于所述设备骨架顶部，且位于所述艾柱装盒点火模块一侧；艾灸盒抓取模块，安装于所述设备骨架内，且位于所述艾灸盒存储模块下方，用于抓取所述艾灸盒存储模块上的艾灸盒后，接收所述旋转艾柱点火盒内燃烧的艾柱；艾灸盒提升模块，安装于所述设备骨架内，且位于所述艾灸盒抓取模块一侧，用于接收所述艾灸盒抓取模块上的艾灸盒；艾灸盒排列模块，安装于所述设备骨架顶部，且位于所述艾灸盒提升模块上侧，用于接收所述艾灸盒提升模块上的艾灸盒；粉尘处理模块，安装于所述设备骨架内，且与所述艾条切割吸尘模块连接。2.根据权利要求1所述的一种模块化智能艾灸车，其特征在于：所述送料排列模块包括第一支架、送料转子、第二平移机构、第三平移机构、第四平移机构和切割板，所述第一支架内设有艾条通道，所述送料转子设置在所述艾条通道的进口处，所述第二平移机构、第三平移机构、第四平移机构和切割板均设置在所述第一支架的底板上，所述第二平移机构的移动部件上设有排料板，所述排料板位于所述艾条通道出口的下侧，所述第二平移机构的运动方向垂直于所述送料转子轴向、且平行于所述第一平移机构的运动方向，所述第三平移机构垂直于所述第二平移机构的运动方向，所述第三平移机构的移动部件上设有推料手，所述第四平移机构平行于所述第二平移机构的运动方向，所述第四平移机构的移动部件上设有推柱手。3.根据权利要求2所述的一种模块化智能艾灸车，其特征在于：所述艾条切割吸尘模块包括第二支架、第五平移机构和切割机构，所述第二支架设置在所述第一支架的底板上，且位于所述切割板上侧，所述第五平移机构设置在所述第二支架上，其运动方向平行于所述第二平移机构，所述切割机构设置在所述第五平移机构的移动部件上。4.根据权利要求3所述的一种模块化智能艾灸车，其特征在于：所述切割机构包括切割片防护吸尘罩，所述切割片防护吸尘罩与所述粉尘处理模块连接。5.根据权利要求1所述的一种模块化智能艾灸车，其特征在于：所述旋转艾柱点火盒入口处设有弹性挡片，所述第一翻转机构的固定部上设有点火盒出口挡片。6.根据权利要求1所述的一种模块化智能艾灸车，其特征在于：所述艾灸盒存储模块包括框架，所述框架内设...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙剑，
申请(专利权)人：孙剑，
类型：新型
国别省市：