一种走航式水质监测无人船制造技术

本实用新型专利技术涉及无人船技术领域，具体为一种走航式水质监测无人船，包括两个呈对称设置的无人船体，两个无人船体的顶部共同连接有三个等间距排布的U形支架，其中两个U形支架的底部共同连接有第二安装座，第二安装座的底部设有连接杆，连接杆的底端设有入水式监测设备安装架，三个U形支架的顶部共同支撑有仪表仓，仪表仓顶部的左侧设有设备仓。该走航式水质监测无人船，在两个无人船体上共设置有个四个电池仓，可以有效保证该无人船的续航能力，通过设置的仪表仓和设备仓，可以将监测仪器和控制装置分开安装，既提高了监测仪器的可安装数量，提高了监测类别，增加了监测数据，有利于水质的监测，又有利于后期对监测仪器和控制装置的维护。维护。维护。

【技术实现步骤摘要】
一种走航式水质监测无人船


[0001]本技术涉及无人船
，具体为一种走航式水质监测无人船。

技术介绍

[0002]河湖污染防治是水生态环境治理的重要措施，从空间角度来说，上下游、左右岸污染都将汇聚于河湖中；从因果角度来说，河湖是水污染排放和水生态破坏的直接承载者，基础设施不足、超标排污、生态破坏等所有问题最终体现于河湖上，因此，需要对河湖的水进行水质监测，以判定是否受到污染，以及查询污染源，传统人工方式执行污染源的排查和确定工作时，存在作业区域受限、作业风险系数高、效率低下、成本过高等弊端，而无人船技术的应用，可以替代人工在环境复杂或者污染严重的水域作业，其良好的稳定性确保了探测任务的顺利完成和数据采集的精确度，通过远程通讯技术，无人船还可将探测到的数据和结果实时传送至控制终端，但是现有的走航式无人船上大多只有一个设备仓，控制装置和检测装置都在其内，并且公用一个电池，导致可安装的监测设备数量有限，续航能力不足，鉴于此，我们提出一种走航式水质监测无人船。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种走航式水质监测无人船，以解决上述
技术介绍
中提出现有的走航式无人船上大多只有一个设备仓，控制装置和检测装置都在其内，并且公用一个电池，导致可安装的监测设备数量有限，续航能力不足的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种走航式水质监测无人船，包括两个呈对称设置的无人船体，两个所述无人船体的顶部且位于左端的位置均设有第一安装座，所述第一安装座上设有转向模块，所述转向模块通过转动杆连接有螺旋桨推进器，两个所述无人船体的顶部共同连接有三个等间距排布的U形支架，其中两个所述U形支架的底部共同连接有第二安装座，所述第二安装座的底部设有连接杆，所述连接杆的底端设有入水式监测设备安装架，三个所述U形支架的顶部共同支撑有仪表仓，所述仪表仓的顶部通过螺栓可拆卸连接有第二仓盖，所述仪表仓的顶部且靠近右侧边缘中部的位置设有在线视频监控摄像头，所述仪表仓顶部的左侧设有设备仓，所述设备仓的顶部且靠近前后两侧的位置设有对称分布的通信天线，所述设备仓顶部的中部设有卫星定位模块，所述设备仓的顶部还设有多参数气象传感器。
[0006]优选的，所述无人船体的顶部开设有两个对称分布的电池仓，所述电池仓位于相邻的两个所述U形支架之间，所述电池仓的开口处通过螺栓可拆卸连接有第一仓盖，所述第一仓盖顶部的中部设有第一把手。
[0007]优选的，所述无人船体的顶部且靠近右端的位置开设有检修仓，所述检修仓的开口处设有仓门。
[0008]优选的，所述无人船体的顶部且靠近两端的位置均设有第四把手。
[0009]优选的，所述第二仓盖的顶部且靠近左右两侧的位置设有对称分布的第二把手。
[0010]优选的，所述仪表仓的前侧且靠近顶部的位置开设有多个呈矩阵式排布的散热孔a，所述仪表仓的后侧且靠近顶部的位置也开设有多个呈矩阵式排布的散热孔a。
[0011]优选的，所述仪表仓的顶部且靠近前后两侧边缘中部的位置设有对称分布的第三把手，所述仪表仓的顶部且靠近右侧两端的位置设有对称分布的第三把手。
[0012]优选的，所述设备仓的右侧且靠近底部的位置开设有多个呈矩阵式排布的散热孔b，所述设备仓的左侧且靠近顶部的位置开设有多个呈矩阵式排布的散热孔b。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]该走航式水质监测无人船，在两个无人船体上共设置有个四个电池仓，可以有效保证该无人船的续航能力，通过设置的仪表仓和设备仓，可以将监测仪器和控制装置分开安装，既提高了监测仪器的可安装数量，提高了监测类别，增加了监测数据，有利于水质的监测，又有利于后期对监测仪器和控制装置的维护；仪表仓与三个U形支架通过螺栓连接，可以根据需要更换不同型号的仪表仓，从而使该无人船可以灵活安装，适配搭载不同类别的分析仪表设备，具有较强的通用性和适用性。
附图说明
[0015]图1为本技术的整体第一视角结构示意图；
[0016]图2为本技术的整体第二视角结构示意图；
[0017]图3为本技术的部分结构示意图之一；
[0018]图4为本技术的部分结构示意图之二；
[0019]图5为本技术的部分结构示意图之三。
[0020]图中：无人船体1、电池仓10、检修仓11、U形支架2、仪表仓3、散热孔a30、设备仓4、散热孔b40、在线视频监控摄像头5、多参数气象传感器6、卫星定位模块7、通信天线8、转向模块9、第一安装座12、转动杆13、螺旋桨推进器14、第一仓盖15、第一把手150、仓门16、第二仓盖17、第二把手170、第三把手18、第四把手19、第二安装座20、连接杆21、入水式监测设备安装架22。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0023]此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述
中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0024]请参阅图1
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图5，本技术提供一种技术方案：
[0025]一种走航式水质监测无人船，包括两个呈对称设置的无人船体1，两个无人船体1的顶部且位于左端的位置均设有第一安装座12，第一安装座12上设有转向模块9，转向模块9内设有电机，电机输出轴连接主动齿轮，转动杆13上连接从动齿轮，通过电机驱动转动杆13转动，从而控制螺旋桨推进器14转向，进而实现无人船的转向，转向模块9通过转动杆13连接有螺旋桨推进器14，用于推进无人船移动，两个无人船体1的顶部共同连接有三个等间距排布的U形支架2，其中两个U形支架2的底部共同连接有第二安装座20，第二安装座20的底部设有连接杆21，连接杆21的底端设有入水式监测设备安装架22，用于安装固定入水式监测设备，三个U形支架2的顶部共同支撑有仪表仓3，仪本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种走航式水质监测无人船，其特征在于：包括两个呈对称设置的无人船体(1)，两个所述无人船体(1)的顶部且位于左端的位置均设有第一安装座(12)，所述第一安装座(12)上设有转向模块(9)，所述转向模块(9)通过转动杆(13)连接有螺旋桨推进器(14)，两个所述无人船体(1)的顶部共同连接有三个等间距排布的U形支架(2)，其中两个所述U形支架(2)的底部共同连接有第二安装座(20)，所述第二安装座(20)的底部设有连接杆(21)，所述连接杆(21)的底端设有入水式监测设备安装架(22)，三个所述U形支架(2)的顶部共同支撑有仪表仓(3)，所述仪表仓(3)的顶部通过螺栓可拆卸连接有第二仓盖(17)，所述仪表仓(3)的顶部且靠近右侧边缘中部的位置设有在线视频监控摄像头(5)，所述仪表仓(3)顶部的左侧设有设备仓(4)，所述设备仓(4)的顶部且靠近前后两侧的位置设有对称分布的通信天线(8)，所述设备仓(4)顶部的中部设有卫星定位模块(7)，所述设备仓(4)的顶部还设有多参数气象传感器(6)。2.根据权利要求1所述的走航式水质监测无人船，其特征在于：所述无人船体(1)的顶部开设有两个对称分布的电池仓(10)，所述电池仓(10)位于相邻的两个所述U形支架(2)之间，所述电池仓(10)的开口处通过螺栓可拆卸连接有第一仓盖(15)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢志磊，房强，张朝，杨波，胡乐，
申请(专利权)人：北京创洁博瑞环境科技有限公司，
类型：新型
国别省市：