一种达芬奇XI机械臂减压沸腾专用清洗架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种达芬奇XI机械臂减压沸腾专用清洗架，其技术方案要点是：包括清洗框，所述清洗框的顶面设置有顶盖，所述顶盖的顶面开设有盖孔；若干个机器臂，若干个所述机器臂均设置在所述清洗框的内部；固定组件，所述固定组件设置在所述清洗框的内部，用于对若干个所述机器臂进行固定，由于清洗框内部的左右两侧均固定连接有两个限位垫，从而使机器臂放置在清洗框的内部后，可以有效地将机器臂的钳端撑开固定在两个限位垫之间，从而使机器臂便于更好的清洗，由于机器臂的尾端活动套设有支撑套，从而干使支撑套在与限位垫贴合后，从而使机器臂的端尾可以比端头高，从而更方便机器臂在减压沸腾清洗设备内部进行清洗。机器臂在减压沸腾清洗设备内部进行清洗。机器臂在减压沸腾清洗设备内部进行清洗。

【技术实现步骤摘要】
一种达芬奇XI机械臂减压沸腾专用清洗架


[0001]本技术涉及机械臂清洗
，具体涉及一种达芬奇XI 机械臂减压沸腾专用清洗架。

技术介绍

[0002]达芬奇机器人手术系统是以麻省理工学院研发的机器人外科手术技术为基础而形成的一套手术平台，其设计理念是通过使用微创的方法，实施复杂的外科手术，达芬奇机器人手术系统可以用于成人和儿童的普通外科、胸外科、泌尿外科、妇产科、头颈外科以及心脏手术，达芬奇机器人进行手术操作的时候也需要机械臂穿过胸部、腹壁，因此，达芬奇机器人手臂每次使用均需进行清洗消毒灭菌。
[0003]但目前达芬奇Xi机械臂清洗的设备时，还采用手工清洗，费时费力，操作不方便，由于清洗人员的不同会导致依从性较差，为解决上述问题为此我们提出了一种达芬奇XI机械臂减压沸腾专用清洗架。

技术实现思路

[0004]针对
技术介绍
中提到的问题，本技术的目的是提供一种达芬奇XI机械臂减压沸腾专用清洗架，以解决
技术介绍
中提到的问题。
[0005]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0006]一种达芬本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种达芬奇XI机械臂减压沸腾专用清洗架，其特征在于，包括：清洗框(1)，所述清洗框(1)的顶面设置有顶盖(2)，所述顶盖(2)的顶面开设有盖孔(3)；若干个机器臂(4)，若干个所述机器臂(4)均设置在所述清洗框(1)的内部；固定组件，所述固定组件设置在所述清洗框(1)的内部，用于对若干个所述机器臂(4)进行固定，固定组件包括四个第一支撑架(6)，四个所述第一支撑架(6)均固定连接在所述清洗框(1)内部的底面，每两个所述第一支撑架(6)与所述清洗框(1)内部的其中一个所述机器臂(4)位置相对应，所述第一支撑架(6)的顶面开设有第一套接孔(7)，所述第一套接孔(7)与所述机器臂(4)活动套设在一起；四个第二支撑架(8)，四个所述第二支撑架(8)均固定连接在所述清洗框(1)内部的底面，每两个所述第二支撑架(8)与所述清洗框(1)内部的其中一个所述机器臂(4)位置相对应，所述第二支撑架(8)的顶面开设有第二套接孔(9)，所述第二套接孔(9)与所述机器臂(4)活动套设，所述清洗框(1)内部的左右两侧均固定连接有两个限位垫(5)。2.根据权利要求1所述的一种达芬奇X...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘芳，张雪晴，滕智英，唐家宝，
申请(专利权)人：刘芳，
类型：新型
国别省市：