样本图像拍摄系统、方法以及计算机可读存储介质技术方案

本发明专利技术涉及一种样本图像拍摄系统，包括：样本保持装置，用于保持施加有待测样本薄膜的待测样本玻片；成像装置，用于对待测样本玻片上的样本进行拍摄；样本外观图像获取装置，用于获取样本外观图像，样本外观图像至少包括样本薄膜的外观图像；控制器，与成像装置和样本外观图像获取装置通信连接，并且被配置为：从样本外观图像获取装置获取样本外观图像，根据样本外观图像识别样本薄膜的外观特征，根据外观特征确定拍摄参数，并且控制成像装置在拍摄参数下对待测样本玻片上的样本成分进行拍摄。本发明专利技术还涉及样本图像拍摄方法和计算机可读存储介质。本发明专利技术能够实现利用样本薄膜的外观图像特征来指导样本图像的拍摄，实现样本图像的精准拍摄。的精准拍摄。的精准拍摄。

【技术实现步骤摘要】
样本图像拍摄系统、方法以及计算机可读存储介质


[0001]本专利技术涉及样本图像拍摄领域，尤其是涉及一种样本图像拍摄系统、一种样本图像拍摄方法以及一种计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]细胞形态分析仪(也可以称为数字显微镜)是用来分析承载有外周血、骨髓、体液等玻片或者涂片上的细胞的仪器设备。细胞形态分析仪包括显微光学模块和数码拍摄模块，其主要工作原理为：应用智能图像处理算法自动识别单层细胞区，并在单层细胞区搜索并拍摄血细胞(白细胞、红细胞、血小板等)；将拍摄的细胞图像进行必要的图像处理后，经过智能识别算法识别出上述拍摄到的细胞的种类和特征；然后按照细胞的特征将所拍摄的细胞图像分类展示到显示器上。由此，用户、例如医生可以依据临床经验，根据病人相关信息对仪器分类的结果进行调整，并给出相应的临床论断。
[0003]现有的细胞形态分析仪仅关注涂片的局部区域或单个细胞，并不关注涂片上的整个样本薄膜(样本被施加到玻片上之后形成的薄膜，例如血膜)的形态，忽视了样本薄膜的全局外观所带来的信息。例如，当前的细胞形态分析仪获取血细胞的经过放大后的微观显微图像，用户仅仅可以看到局部区域或单个细胞的清晰图像，但是并不了解拍摄的区域和细胞在血膜上的位置。然而，在血膜的不同位置获取的血细胞图像对用户而言往往具有较大的临床价值。
[0004]此外，现有的细胞形态分析仪通常采用统一的拍摄模式或拍摄参数对同一类型的样本玻片进行样本拍摄。然而，并不是所有的样本玻片都是非常标准的，即，样本玻片上的样本薄膜形态各异，例如有的较长，有的较短。由此导致样本玻片上的合适的或所需要的拍摄位置不同。如果采用统一的拍摄模式或拍摄参数进行拍摄，则可能导致无法拍摄到合适的或者所需要的样本图像，甚至可能导致无法拍摄到样本图像。

技术实现思路

[0005]因此，本专利技术的任务在于提供一种能够充分利用样本玻片上的样本薄膜的外观形态信息的技术方案，该技术方案能够获取整个样本玻片的外观图像、尤其是样本玻片上的整个样本薄膜的外观图像并利用该外观图像所承载的信息来指导细胞形态分析仪的细胞拍摄，从而不仅能够提高细胞形态分析仪的自动化和智能化程度，还能够实现精准拍摄样本图像。
[0006]为了实现上述任务，本专利技术第一方面提供一种样本图像拍摄系统，包括：
[0007]样本保持装置，用于保持施加有待测样本薄膜的待测样本玻片；
[0008]成像装置，用于对由所述样本保持装置所保持的待测样本玻片上的样本进行拍摄；
[0009]样本外观图像获取装置，用于获取所述待测样本玻片的施加有待测样本薄膜的一侧的样本外观图像，所述样本外观图像至少包括所述样本薄膜的外观图像；
[0010]控制器，与所述成像装置和所述样本外观图像获取装置通信连接，并且被配置为：从所述样本外观图像获取装置获取所述样本外观图像，根据所述样本外观图像识别所述样本薄膜的外观特征，根据所述外观特征确定拍摄参数，并且控制所述成像装置在所述拍摄参数下对所述待测样本玻片上的样本薄膜中的样本成分进行拍摄。
[0011]本专利技术第二方面提供一种样本图像拍摄系统，其特征在于，所述样本图像拍摄系统包括：
[0012]样本保持装置，用于保持施加有待测样本薄膜的待测样本玻片；
[0013]成像装置，用于对由所述样本保持装置所保持的待测样本玻片上的样本进行拍摄；
[0014]控制器，与所述成像装置通信连接，并且被配置为：接收与所述待测样本玻片的样本外观图像对应的拍摄参数，并且控制所述成像装置在所述拍摄参数下对所述待测样本玻片上的样本成分进行拍摄，其中，所述样本外观图像至少包括所述样本薄膜的外观图像。
[0015]此外，本专利技术第三方面还提供一种样本图像拍摄方法，包括：
[0016]从样本外观图像获取装置获取待测样本玻片的施加有待测样本薄膜的一侧的样本外观图像，所述样本外观图像至少包括所述样本薄膜的外观图像；
[0017]根据所述样本外观图像识别所述样本薄膜的外观特征并且根据所述外观特征确定拍摄参数；
[0018]控制成像装置在所述拍摄参数下对所述待测样本玻片上的样本薄膜中的样本成分进行拍摄。
[0019]本专利技术第四方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行指令，所述可执行指令在被计算机执行时引起所述计算机实现按照本专利技术第三方面提供的样本图像拍摄方法的各个步骤。
[0020]在本专利技术中，根据待测样本玻片的施加有待测样本薄膜的一侧的样本外观图像、尤其是样本薄膜的外观图像获取样本薄膜的外观特征，进而根据样本薄膜的外观特征确定成像装置的拍摄参数，以便成像装置在所述拍摄参数下对所述待测样本玻片上的样本薄膜、例如血膜中的样本成分、例如细胞进行精准拍摄。
[0021]本专利技术各个方面的其他特征和优点可参考以下结合附图对本专利技术实施例的描述。
附图说明
[0022]图1为具有不同涂覆状态的血涂片的示意图；
[0023]图2为按照本专利技术的一种实施例的样本图像拍摄系统的示意性框图；
[0024]图3为按照本专利技术的一种实施例的成像装置的结构示意图；
[0025]图4为按照本专利技术一种实施例的样本玻片的示意结构图；
[0026]图5为按照本专利技术的一种实施例的样本玻片的外观图像；
[0027]图6为按照本专利技术的一种实施例的样本外观图像获取装置的示意结构图，其中，样本玻片支撑装置水平地支承样本玻片；
[0028]图7为按照本专利技术的一种实施例的样本外观图像获取装置的示意结构图，其中，样本玻片支撑装置竖直地支承样本玻片；
[0029]图8和图9为按照本专利技术的一种实施例的样本外观图像获取装置的结构示意图；
[0030]图10为按照本专利技术的一种实施例的控制器的示意性框图；
[0031]图11为按照本专利技术的一种实施例的样本图像拍摄系统的示意结构图；
[0032]图12为按照本专利技术的一种实施例的血涂片的示意图；
[0033]图13为按照本专利技术的一种实施例的样本图像拍摄方法的示意性流程图；
[0034]图14为按照本专利技术的另一种实施例的样本图像拍摄方法的示意性流程图。
[0035]图15为按照本专利技术的又另一种实施例的样本图像拍摄方法的示意性流程图。
具体实施方式
[0036]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0037]本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本专利技术所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种样本图像拍摄系统，包括：样本保持装置，用于保持施加有待测样本薄膜的待测样本玻片；成像装置，用于对由所述样本保持装置所保持的待测样本玻片上的样本进行拍摄；样本外观图像获取装置，用于获取所述待测样本玻片的施加有待测样本薄膜的一侧的样本外观图像，所述样本外观图像至少包括所述样本薄膜的外观图像；控制器，与所述成像装置和所述样本外观图像获取装置通信连接，并且被配置为：从所述样本外观图像获取装置获取所述样本外观图像，根据所述样本外观图像识别所述样本薄膜的外观特征，根据所述外观特征确定拍摄参数，并且控制所述成像装置在所述拍摄参数下对所述待测样本玻片上的样本薄膜中的样本成分进行拍摄。2.根据权利要求1所述的样本图像拍摄系统，其特征在于，所述外观特征包括所述样本薄膜在所述待测样本玻片上的位置特征；所述控制器被配置为根据所述外观特征确定所述待测样本玻片上的样本薄膜的感兴趣拍摄区域的位置，并且控制所述成像装置对在处于所述位置的所述感兴趣拍摄区域内的样本成分进行拍摄。3.根据权利要求2所述的样本图像拍摄系统，其特征在于，所述样本图像拍摄系统还包括用于获取所述待测样本玻片的拍摄模式的模式获取装置；所述控制器与所述模式获取装置通信连接并且被配置为：在确定所述感兴趣拍摄区域的位置之前，从所述模式获取装置获取所述待测样本玻片的拍摄模式，根据所述拍摄模式确定所述感兴趣拍摄区域。4.根据权利要求3所述的样本图像拍摄系统，其特征在于，所述待测样本玻片为涂抹有血膜的血涂片，所述血膜在血涂片上沿涂抹方向依次包括头部、体部和尾部；所述控制器被配置为：当从所述模式获取装置获取的拍摄模式为血小板拍摄模式时，根据所述血小板模式确定所述感兴趣区域包括边缘和/或尾部，根据所述外观特征确定所述待测样本玻片上的血膜的边缘和/或尾部的位置并且控制所述成像装置在所确定的位置上对处于所述血膜的边缘和/或尾部的样本成分进行拍摄。5.根据权利要求4所述的样本图像拍摄系统，其特征在于，所述控制器被配置为，当从所述模式获取装置获取的拍摄模式为白细胞拍摄模式时，根据所述白细胞模式确定所述感兴趣区域为体部，根据所述外观特征确定所述待测样本玻片上的血膜的体部的位置并且控制所述成像装置在所确定的位置上对处于所述血膜的体部的样本成分进行拍摄。6.根据权利要求3至5中任一项所述的样本图像拍摄系统，其特征在于，在所述待测样本玻片上还设有包含样本身份信息的标签，该样本身份信息关联有所述待测样本玻片的拍摄模式；所述模式获取装置设置用于从所述待测样本玻片的标签获取所述待测样本玻片的样本身份信息；所述控制器被配置为根据从所述模式获取装置获取的样本身份信息来获取所述待测样本玻片的拍摄模式。7.根据权利要求6所述的样本图像拍摄系统，其特征在于，所述控制器被配置为与血液分析仪或中央控制器通信连接，该中央控制器与所述血液分析仪通信连接，从而所述控制器能根据从所述模式获取装置获取的样本身份信息从所述血液分析仪或所述中央控制器
获得所述待测样本玻片的拍摄模式，其中，所述待测样本玻片的拍摄模式由所述血液分析仪对与所述待测样本玻片上的样本来自同一受试者的样本进行检测而得到并且与所述待测样本玻片的样本身份信息相关联地存储在所述血液分析仪或所述中央控制器中。8.根据权利要求1至7中任一项所述的样本图像拍摄系统，其特征在于，所述外观特征包括所述样本薄膜在所述待测样本玻片上的位置特征和分布特征中的至少一种；所述控制器被配置为根据所述外观特征确定所述待测样本玻片上的样本薄膜的拍摄路径和/或拍摄范围，并且控制所述成像装置以所述拍摄路径和/或拍摄范围对所述待测样本玻片的样本薄膜进行拍摄。9.根据权利要求1至8中任一项所述的样本图像拍摄系统，其特征在于，所述样本图像拍摄系统包括滴油装置，设置用于将油滴在由所述样本保持装置所保持的待测样本玻片上，其中，所述拍摄参数包括是否滴油；所述控制器被配置为：当根据所述外观特征确定要给所述待测样本玻片滴油时，在控制所述成像装置进行拍摄之前控制所述滴油装置对所述待测样本玻片进行滴油。10.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜斌，
申请(专利权)人：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：