钉枪及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种钉枪及其控制方法，钉枪包括：壳体；连接至壳体存储气体的气缸；击发组件，至少部分设置在气缸内，能在气缸内由初始位置移动到击发位置以打出钉子；动力输出部，驱动击发组件在气缸内移动；电机，驱动动力输出部；参数检测单元，检测电机运行的相关参数；位置检测单元，检测击发组件在气缸内移动的位置；控制单元，至少与参数检测单元、位置检测单元和电机电连接；控制单元被配置为：获取电机的相关参数；在相关参数大于第一参数阈值时，控制电机降低驱动功率，使击发组件朝初始位置方向移动；在击发组件向初始位置方向移动的过程中到达预设位置时，控制电机制动，使击发组件停止移动。件停止移动。件停止移动。

【技术实现步骤摘要】
钉枪及其控制方法


[0001]本专利技术涉及电动工具
，具体涉及一种钉枪及其控制方法。

技术介绍

[0002]钉枪作为一种打钉工具每次打钉结束时撞针都是停在特定位置即打钉开始的初始位置。通常是在传感器检测到撞针达到初始位置时，控制电机停机，此时整个机器的转动惯量能量会通过短路方式，转化为电机的热能及MOS管热能，造成机器发热的同时也浪费了一部分能量。

技术实现思路

[0003]为解决现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种能够减少发热、节省能量且能精确控制停机位置的钉枪。
[0004]为了实现上述目标，本专利技术采用如下的技术方案：一种钉枪，包括：壳体；气缸，连接至所述壳体并用于存储气体；击发组件，至少部分设置在所述气缸内，能够在气缸内由初始位置移动到击发位置以打出钉子；动力输出部，设置在所述壳体形成的容纳空间内，以驱动所述击发组件在所述气缸内移动；电机，能够驱动所述动力输出部带动所述击发组件在所述气缸内移动；参数检测单元，与所述电机电连接，以检测所述电机运行的相关参数；位置检测单元，用于检测所述击发组件在所述气缸内移动的位置；控制单元，至少与所述参数检测单元、所述位置检测单元和所述电机电连接；所述控制单元被配置为：获取所述电机的相关参数；在所述相关参数大于第一参数阈值时，控制电机降低驱动功率，以降低所述击发组件朝所述初始位置方向移动的速度；在所述击发组件向所述初始位置方向移动的过程中到达预设位置时，控制所述电机制动，使所述击发组件停止移动。
[0005]进一步的，所述电机的相关参数包括电机的运行时间或者所述电机转动的圈数。
[0006]进一步的，所述控制器被配置为：在所述电机的相关参数大于或等于第二参数阈值时，控制所述电机制动，使所述击发组件降低移动速度至停止移动。
[0007]进一步的，还包括：报警单元，用以输出报警信息；所述控制器被配置为：在所述电机的相关参数大于或等于第二参数阈值时，控制所述电机制动，并控制所述报警单元输出报警信息。
[0008]进一步的，所述第二参数阈值大于所述第一参数阈值。
[0009]进一步的，所述动力输出部至少包括一个驱动轴，所述驱动轴上设置有一个驱动轮；所述击发组件包括一个撞针，所述撞针设置有能与所述驱动轮配合的传动齿。
[0010]进一步的，所述位置检测单元包括霍尔感应组件，所述霍尔感应组件用于检测所述撞针在所述气缸内移动时的位置。
[0011]进一步的，所述霍尔感应组件包括：霍尔元件，设置在所述机壳上；磁性件，设置在与所述驱动轮平行的一个绝缘件上；所述控制器被配置为：获取所述霍尔感应组件检测到
的所述驱动轮的转动位置，根据所述驱动轮的转动位置计算所述撞针在所述气缸内移动时的位置；在所述撞针移动至所述预设位置时，控制所述电机制动，使所述撞针停止移动。
[0012]进一步的，所述位置检测单元包括光电器件；所述光电器件被配置为：在所述撞针达到所述预设位置时触发光电信号；所述控制单元被配置为：在接收所述光电信号时，控制所述电机制动，使所述击发组件停止移动。
[0013]一种钉枪，包括：壳体；气缸，连接至所述壳体并用于存储气体；击发组件，至少部分设置在所述气缸内，能够在气缸内由初始位置移动到击发位置以打出钉子；动力输出部，设置在所述壳体形成的容纳空间内，以驱动所述击发组件在所述气缸内移动；电机，能够驱动所述动力输出部带动所述击发组件在所述气缸内移动；参数检测单元，与所述电机电连接，以检测所述电机运行的相关参数；报警单元，用以输出报警信息；控制单元，至少与所述参数检测单元、所述位置检测单元、所述报警单元和所述电机电连接；所述控制单元被配置为：获取所述电机的相关参数；在所述电机的相关参数大于或等于第二参数阈值时，控制所述电机制动，使所述击发组件降低移动速度，并控制所述报警单元输出报警信息。
[0014]一种钉枪，包括：壳体；气缸，连接至所述壳体并用于存储气体；击发组件，至少部分设置在所述气缸内，能够在气缸内由初始位置移动到击发位置以打出钉子；动力输出部，设置在所述壳体形成的容纳空间内，以驱动所述击发组件在所述气缸内移动；电机，能够驱动所述动力输出部带动所述击发组件在所述气缸内移动；参数检测单元，与所述电机电连接，以检测所述电机运行的相关参数；控制单元，至少与所述参数检测单元和所述电机电连接；所述控制单元被配置为：获取所述电机的相关参数；在所述电机的相关参数大于或等于第二参数阈值时，控制所述电机制动，使所述击发组件降低移动速度。
[0015]一种钉枪的控制方法，所述钉枪包括壳体；气缸，连接至所述壳体并用于存储气体；击发组件，至少部分设置在所述气缸内，能够在气缸内由初始位置移动到击发位置以打出钉子；动力输出部，设置在所述壳体形成的容纳空间内，以驱动所述击发组件在所述气缸内移动；电机，能够驱动所述动力输出部带动所述击发组件在所述气缸内移动；参数检测单元，与所述电机电连接，以检测所述电机运行的相关参数；位置检测单元，用于检测所述击发组件在所述气缸内移动的位置；所述控制方法包括：获取所述电机的相关参数；在所述相关参数大于第一参数阈值时，控制电机降低驱动功率，以降低所述击发组件朝所述初始位置方向移动的速度；在所述击发组件向所述初始位置方向移动的过程中到达预设位置时，控制所述电机制动，使所述击发组件停止移动。
[0016]本专利技术的有益之处在于： 在钉枪打钉后控制撞针返回初始位置时，根据电机转动的圈数或者时间控制电机停机，利用惯性带动撞针朝初始位置方向返回，在节省能量的同时也降低了钉枪的发热。
附图说明
[0017]图1是钉枪的立体图；图2是图1中的钉枪的剖视图；图3是图1中的钉枪处于初始位置的内部结构示意图；图4是图1中的钉枪处于击发位置的内部结构示意图；图5是图2中的钉枪的动力输出部的爆炸图；
图6是图5中的钉枪的驱动轮的立体示意图；图7是一种实施方式的钉枪的电路原理图；图8所示的钉枪的一种实施方式的控制方法流程图。
具体实施方式
[0018]以下结合附图和具体实施例对本专利技术作具体的介绍。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。
[0019]图1至图2所示的钉枪100包括：壳体11，动力输出部12，气缸13和弹夹组件14。其中，壳体11包括沿第一直线101方向延伸形成的第一容纳空间111和沿第二直线102方向延伸形成的第二容纳空间112。其中，动力输出部12设置在第一容纳空间111内，气缸13设置在第二容纳空间112内。壳体11还形成有可供用户握持的把手部113。把手部113一端连接有电源接口，用于接入直流电源或交流电源。把手部113上设置有主开关113a，用户通过主开关113a控制钉枪100的启停。在本实施方式中，电源接口连接有电池包15。把手部113的另一端连接气缸13，气缸13沿第二直线102方向延伸，第一直线101与第二直线102相互垂直。弹夹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钉枪，包括：壳体；气缸，连接至所述壳体并用于存储气体；击发组件，至少部分设置在所述气缸内，能够在气缸内由初始位置移动到击发位置以打出钉子；动力输出部，设置在所述壳体形成的容纳空间内，以驱动所述击发组件在所述气缸内移动；电机，能够驱动所述动力输出部带动所述击发组件在所述气缸内移动；参数检测单元，与所述电机电连接，以检测所述电机运行的相关参数；位置检测单元，用于检测所述击发组件在所述气缸内移动的位置；控制单元，至少与所述参数检测单元、所述位置检测单元和所述电机电连接；所述控制单元被配置为：获取所述电机的相关参数；在所述相关参数大于第一参数阈值时，控制电机降低驱动功率，使所述击发组件朝所述初始位置方向移动；在所述击发组件向所述初始位置方向移动的过程中到达预设位置时，控制所述电机制动，使所述击发组件停止移动。2.根据权利要求1所述的钉枪，其特征在于，所述电机的相关参数包括电机的运行时间或者所述电机转动的圈数。3.根据权利要求1所述的钉枪，其特征在于，所述控制器被配置为：在所述电机的相关参数大于或等于第二参数阈值时，控制所述电机制动，使所述击发组件降低移动速度至停止移动。4.根据权利要求3所述的钉枪，其特征在于，还包括：报警单元，用以输出报警信息；所述控制器被配置为：在所述电机的相关参数大于或等于第二参数阈值时，控制所述电机制动，并控制所述报警单元输出报警信息。5.根据权利要求4所述的钉枪，其特征在于，所述第二参数阈值大于所述第一参数阈值。6.根据权利要求1所述的钉枪，其特征在于，所述动力输出部至少包括一个驱动轴，所述驱动轴上设置有一个驱动轮；所述击发组件包括一个撞针，所述撞针设置有能与所述驱动轮配合的传动齿。7.根据权利要求6所述的钉枪，其特征在于，所述位置检测单元包括霍尔感应组件，所述霍尔感应组件用于检测所述撞针在所述气缸内移动时的位置。8.根据权利要求7所述的钉枪，其特征在于，所述霍尔感应组件包括：
霍尔元件，设置在所述机壳上；磁性件，设置在与所述驱动轮平行的一个绝缘件上；所述控制器被配置为：获取所述霍尔感应组件检测到的所述驱动轮的转动位置，根据所述驱动轮的转动位置计算所述撞针在所述气缸内移动时的位置；在所述撞针移动至所述预设位置时，控制所述电机制动，使所述撞针停止移动。9.根据权利要求6所述的钉枪，其特征在于，所述位置检测单元包括光电器件；所述光电器件被配...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪良华，
申请(专利权)人：南京泉峰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：