维护站和清洁系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种维护站和清洁系统，该维护站包括底座、排空装置、供液组件和排液组件；底座设有用于排空清洁机器人内收集的垃圾的排空口和用于清洗清洁机器人的清洁件的清洗槽；排空装置包括依次连通的排空通道、收集组件以及气流发生组件，排空通道与排空口连通，收集组件用于收集排空通道输出的垃圾，气流发生组件用于产生气流而在排空口形成负压；供液组件具有供液结构，供液结构用于输出清洗清洁件的液体；排液组件包括液箱、排液通道和排气通道，排液通道分别连通清洗槽和液箱，排气通道分别连通液箱和气流发生组件。本实用新型专利技术维护站兼具排空功能和清洗功能，而满足对清洁机器人智能维护的需求。洁机器人智能维护的需求。洁机器人智能维护的需求。

【技术实现步骤摘要】
维护站和清洁系统


[0001]本技术涉及清洁设备
，尤其涉及一种维护站和清洁系统。

技术介绍

[0002]随着人们生活水平的不断提高，清洁机器人越来越广泛的普及，其智能化程度也由最初的初级智能向着更高程度的智能化发展，逐步取代传统的人工清洁。
[0003]清洁机器人不仅可以扫地、吸尘，还可以拖擦、清洗地面，进而对清洁机器人细分成扫地机器人、拖(擦)地机器人和洗地机器人。为了实现居家清洁的更高程度的智能化，出现了对清洁机器人进行维护的维护站。针对扫地机器人，排空站或集尘桶可以对停靠在其上的扫地机器人的尘盒内的垃圾自动排空而多次收集，无需用户手动倒出尘盒内的垃圾。针对拖(擦)地机器人和洗地机器人，清洗座可以对停靠在其上的拖(擦)地机器人或洗地机器人的清洁件进行自动清洗，无需用户拆下脏污的清洁件进行手动清洗，该清洁件可以是拖布、转盘式抹布或辊筒。
[0004]综上所述，维护站仅具有排空功能或者清洗功能，当用户拥有扫拖一体机器人或者同时拥有扫地机器人和拖地机器人时，该维护站无法满足对清洁机器人智能维护的需求。

技术实现思路

[0005]本技术的主要目的在于提供一种维护站，旨在兼具排空功能和清洗功能，而满足对清洁机器人智能维护的需求。
[0006]为实现上述目的，本技术提供一种维护站，用于维护清洁机器人，所述维护站包括：
[0007]底座，具有引导斜面，所述底座设有靠近所述引导斜面的排空口和远离所述引导斜面的清洗槽，所述排空口用于排空所述清洁机器人内收集的垃圾，所述清洗槽用于清洗所述清洁机器人的清洁件；
[0008]排空装置，包括依次连通的排空通道、收集组件以及气流发生组件，所述排空通道与所述排空口连通，所述收集组件用于收集所述排空通道输出的垃圾，所述气流发生组件用于产生气流而在所述排空口形成负压；
[0009]供液组件，具有供液结构，所述供液结构用于输出清洗所述清洁件的液体；以及
[0010]排液组件，包括液箱、排液通道以及排气通道，所述排液通道分别连通所述清洗槽和所述液箱，所述排气通道分别连通所述液箱和所述气流发生组件。
[0011]此外，为实现上述目的，本技术还提供一种清洁系统，包括清洁机器人和维护站，所述维护站包括：
[0012]底座，具有引导斜面，所述底座设有靠近所述引导斜面的排空口和远离所述引导斜面的清洗槽，所述排空口用于排空所述清洁机器人内收集的垃圾，所述清洗槽用于清洗所述清洁机器人的清洁件；
[0013]排空装置，包括依次连通的排空通道、收集组件以及气流发生组件，所述排空通道与所述排空口连通，所述收集组件用于收集所述排空通道输出的垃圾，所述气流发生组件用于产生气流而在所述排空口形成负压；
[0014]供液组件，具有供液结构，所述供液结构用于输出清洗所述清洁件的液体；以及
[0015]排液组件，包括液箱、排液通道以及排气通道，所述排液通道分别连通所述清洗槽和所述液箱，所述排气通道分别连通所述液箱和所述气流发生组件。
[0016]本技术技术方案，通过设置排空装置与排空口连通，供液组件、清洗槽以及排液组件相互配合，而集成排空功能和清洗功能，而满足了不同清洁机器人的智能维护的需求，进一步提高了居家清洁的智能化程度，提升了用户体验。其中，排空装置和排液组件共用气流发生组件，而减少了动力装置的设置，简化了结构，降低了成本。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0018]图1为本技术维护站一实施例的结构示意图；
[0019]图2为图1中维护站的一原理示意图；
[0020]图3为图1中维护站的另一原理示意图；
[0021]图4为图3中维护站的通道切换开关的原理示意图，其处于第一通道导通状态；
[0022]图5为图3中维护站的通道切换开关的原理示意图，其处于第二通道导通状态；
[0023]图6为图1中维护站的清洗槽的结构示意图；
[0024]图7为本技术清洁系统一实施例的结构示意图。
[0025]本技术目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0028]另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0029]本技术提供一种维护站，用于维护清洁机器人。请参阅图1和图2，在一实施例中，该维护站包括底座1、排空装置2、供液组件3以及排液组件4。该底座1具有引导斜面10，清洁机器人7经过该引导斜面10而进入维护站。底座1设有排空口12和清洗槽14，排空口12靠近引导斜面10设置、用于排空清洁机器人7的尘盒70内收集的垃圾。清洗槽14远离引导斜面10设置、用于清洗清洁机器人7的清洁件72。该排空装置2包括依次连通的排空通道20、收集组件22以及气流发生组件24，排空通道20与排空口12连通，收集组件22用于收集排空通道20输出的垃圾，气流发生组件24用于产生气流而在排空口12形成负压。供液组件3具有供液结构30，供液结构30用于输出清洗清洁件72的液体。排液组件4包括液箱40、排液通道42以及排气通道44，排液通道42分别连通清洗槽14和液箱40，排气通道44分别连通液箱40和气流发生组件24。
[0030]当清洁机器人7停靠在预设位置时，清洁机器人7的尘盒70的出口与排空口12对位，清洁机器人7的清洁件72位于清洗槽14中。供液组件3开始供液，供液结构30输出清洗液流至清洗槽14中。气流发生组件24工作，尘盒70的出口在吸力的作用下打开而与排空口12连通，尘盒70内的垃圾在吸力的作用下经排空本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种维护站，用于维护清洁机器人，其特征在于，所述维护站包括：底座，具有引导斜面，所述底座设有靠近所述引导斜面的排空口和远离所述引导斜面的清洗槽，所述排空口用于排空所述清洁机器人内收集的垃圾，所述清洗槽用于清洗所述清洁机器人的清洁件；排空装置，包括依次连通的排空通道、收集组件以及气流发生组件，所述排空通道与所述排空口连通，所述收集组件用于收集所述排空通道输出的垃圾，所述气流发生组件用于产生气流而在所述排空口形成负压；供液组件，具有供液结构，所述供液结构用于输出清洗所述清洁件的液体；以及排液组件，包括液箱、排液通道以及排气通道，所述排液通道分别连通所述清洗槽和所述液箱，所述排气通道分别连通所述液箱和所述气流发生组件。2.根据权利要求1所述的维护站，其特征在于，还包括：通道切换开关，分别连通所述气流发生组件、所述收集组件以及所述排气通道，用于切换所述气流发生组件与所述收集组件的导通或者所述气流发生组件与所述排气通道的导通。3.根据权利要求2所述的维护站，其特征在于，所述通道切换开关包括第一通道、第二通道以及转动阀门；所述第一通道的一端连通所述气流发生组件，另一端连通所述收集组件；所述第二通道的一端连通所述第一通道，另一端连通所述排气通道；所述转动阀门设于所述第一通道和所述第二通道的交汇处，所述转动阀门可转动而截断所述第一通道或者所述第二通道。4.根据权利要求2所述的维护站，其特征在于，所述通道切换开关为三通电磁阀。5.根据权利要求1至4任意一项所述的维护站，其特征在于，所述供液组件包括液囊和供液机构，所述液囊设于所述液箱中，所述液囊具有容积可变的第一储液腔，所述供液机构的一端与所述第一储液腔连通，所述供液结构设于所述供液机构的另一端；所述液箱和所述液囊之间形成第二储液腔，所述清洗槽内的液体经所述排液通道流入所述第二储液腔中。6.根据权利要求5所述的维护站，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵统森，曾新帆，
申请(专利权)人：深圳银星智能集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：