一种无线通信与无线感知融合的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种无线通信与无线感知融合的方法及装置，所述方法包括：通信设备在无线通信信号的信号发送与信号接收的切换点相关的目标时隙位置，发送无线感知信号；在无线通信信号的信号发送时隙结束的情况下，接收与所述无线感知信号对应的回波信号。本发明专利技术的实施例，利用无线通信信号的收发转换时机，进行无线感知信号的发送，并在无线通信信号发送结束后再启动对无线感知信号所对应的回波信号的接收，能够最大程度降低无线通信信号与无线感知信号在同频段复用时的相互影响，降低对收发信机的要求。发信机的要求。发信机的要求。

【技术实现步骤摘要】
一种无线通信与无线感知融合的方法及装置


[0001]本专利技术涉及通信
，尤其涉及一种无线通信与无线感知融合的方法及装置。

技术介绍

[0002]基于雷达的无线感知技术，包括被动感知与主动感知两种方式。在被动感知方式下，感知者通过获取目标对象发射(如红外)或反射的电磁波进行感知；在主动感知方式下，感知者发送电磁波，经过目标对象反射后，感知者接收回波进行感知。由于感知时不清楚被感知的目标对象与感知者之间的距离，需要感知者实时接收感知信号所对应的反射信号。
[0003]当前，无线感知与通信的融合，主要采用异频带融合的方式，即无线感知和无线通信分别使用不同的工作频段进行工作，以降低两者之间的影响。通常无线感知工作在较高的频带，而无线通信工作在较低的频带。随着频率资源的日益匮乏，无线通信系统的工作频带越来越高，两者融合工作在同一个频带上的趋势越来越明显，如果简单的将两者安排在一个频带上工作，由于基于雷达的无线感知要求实时接收回波信号，增加了对感知者收发信机的要求，也会对通信系统造成影响。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种无线通信与无线感知融合的方法及装置，用以解决在系统中引入感知功能后会影响通信功能的问题。
[0005]本专利技术的实施例提供一种无线通信与无线感知融合的方法，包括：
[0006]通信设备在无线通信信号的信号发送与信号接收的切换点相关的目标时隙位置，发送无线感知信号；
[0007]在无线通信信号的信号发送时隙结束的情况下，接收与所述无线感知信号对应的回波信号。
[0008]可选地，所述目标时隙位置包括以下一项：
[0009]第一时隙的结束时刻之前的持续时间为τ的时隙位置，所述第一时隙为所述无线通信信号的最后一个信号发送时隙；
[0010]第二时隙的开始时刻之后的持续时间为τ的时隙位置，所述第二时隙为所述无线通信信号的最后一个信号发送时隙之后的相邻时隙；
[0011]在第一时隙的结束时刻之前开始，并在第二时隙的开始时刻之后结束的持续时间为τ的时隙位置；
[0012]其中，τ表示每次发送所述无线感知信号的持续时间。
[0013]可选地，在所述通信设备为基站的情况下，所述第一时隙为下行时隙，所述第二时隙为所述无线通信信号的最后一个信号发送时隙之后的空闲时隙或上行时隙；
[0014]在所述通信设备为终端的情况下，所述第一时隙为上行时隙，所述第二时隙为所述无线通信信号的最后一个信号发送时隙之后的空闲时隙或下行时隙。
[0015]可选地，所述无线感知信号占据所述目标时隙位置对应的全部工作频带或部分工作频带。
[0016]可选地，所述在无线通信信号的信号发送与信号接收的切换点相关的目标时隙位置，发送无线感知信号，包括：
[0017]在感知探测周期内，以目标周期发送N次无线感知信号；
[0018]其中，N
×
T1<T；
[0019]T1表示所述目标周期，为发送所述无线通信信号的子帧时间的整数倍，T表示所述感知探测周期。
[0020]可选地，在所述通信设备工作在全双工模式的情况下，接收与所述无线感知信号对应的回波信号的时间为；
[0021]Tr1＝T1
‑
τ
[0022]其中，Tr1表示接收所述回波信号的时间，τ表示每次发送所述无线感知信号的持续时间。
[0023]可选地，在所述通信设备工作在时分复用模式的情况下，接收与所述无线感知信号对应的回波信号的时间为：
[0024]Tr2＝T1
‑
τ
‑
Td1
‑
T0
[0025]其中，Tr2表示接收所述回波信号的时间，τ表示每次发送所述无线感知信号的持续时间，Td1表示所述无线通信信号的发送时隙的时间，T0表示所述无线通信信号的信号发送与信号接收的转换时间。
[0026]可选地，所述方法还包括：
[0027]生成发送所述无线感知信号的第一发送控制信号，所述第一发送控制信号用于控制第一发送通道发送所述无线感知信号；
[0028]在所述无线通信信号的信号发送时隙结束的情况下，生成接收与所述无线感知信号对应的回波信号的第一接收控制信号，所述第一接收控制信号用于控制第一接收通道接收所述回波信号。
[0029]可选地，所述在无线通信信号的信号发送与信号接收的切换点相关的目标时隙位置，发送无线感知信号，包括：
[0030]在无线通信信号的信号发送与信号接收的切换点相关的目标时隙位置，根据所述第一发送控制信号，通过所述第一发送通道发送所述无线感知信号；
[0031]所述在无线通信信号的信号发送时隙结束的情况下，接收与所述无线感知信号对应的回波信号，包括：
[0032]在所述第一接收通道开启的情况下，根据所述第一接收控制信号，通过所述第一接收通道接收与所述无线感知信号对应的回波信号。
[0033]可选地，所述方法还包括：
[0034]生成发送无线通信信号的第二发送控制信号，所述第二发送控制信号用于控制第二发送通道发送无线通信信号；
[0035]在无线通信信号发送之后，生成接收无线通信信号的第二接收控制信号，所述第二接收控制信号用于控制第二接收通道接收无线通信信号；
[0036]在发送无线感知信号之前，生成发送无线感知信号的第三发送控制信号，所述第
三发送控制信号用于控制第三发送通道发送所述无线感知信号；
[0037]在无线感知信号发送完成，且无线通信信号的信号发送时隙结束的情况下，生成接收与所述无线感知信号对应的回波信号的第三接收控制信号，所述第三接收控制信号用于控制第三接收通道接收所述回波信号。
[0038]可选地，所述方法还包括：
[0039]在所述第二发送通道开启的情况下，根据所述第二发送控制信号，通过所述第二发送通道发送无线通信信号；
[0040]在所述第二接收通道开启的情况下，根据所述第二接收控制信号，通过所述第二接收通道接收无线通信信号。
[0041]可选地，所述在无线通信信号的信号发送与信号接收的切换点相关的目标时隙位置，发送无线感知信号，包括：
[0042]在所述第三发送通道开启的情况下，根据所述第三发送控制信号，在所述无线通信信号的信号发送与信号接收的切换点相关的目标时隙位置，通过所述第三发送通道发送所述无线感知信号；
[0043]在无线通信信号的信号发送时隙结束的情况下，接收与所述无线感知信号对应的回波信号，包括：
[0044]在所述第三接收通道开启的情况下，根据所述第三接收控制信号，通过所述第三接收通道接收与所述无线感知信号对应的回波信号。
[0045]可选地，在无线通信信号的信号发送与信号接收的切换点相关的目标时隙位置，发送无线感知信号之前，所述方法还包括：
[0046]生成无线感知信号。
[0047]可选地，在无线通信信号的信号发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无线通信与无线感知融合的方法，其特征在于，包括：通信设备在无线通信信号的信号发送与信号接收的切换点相关的目标时隙位置，发送无线感知信号；在无线通信信号的信号发送时隙结束的情况下，接收与所述无线感知信号对应的回波信号。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标时隙位置包括以下一项：第一时隙的结束时刻之前的持续时间为τ的时隙位置，所述第一时隙为所述无线通信信号的最后一个信号发送时隙；第二时隙的开始时刻之后的持续时间为τ的时隙位置，所述第二时隙为所述无线通信信号的最后一个信号发送时隙之后的相邻时隙；在第一时隙的结束时刻之前开始，并在第二时隙的开始时刻之后结束的持续时间为τ的时隙位置；其中，τ表示每次发送所述无线感知信号的持续时间。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述通信设备为基站的情况下，所述第一时隙为下行时隙，所述第二时隙为所述无线通信信号的最后一个信号发送时隙之后的空闲时隙或上行时隙；在所述通信设备为终端的情况下，所述第一时隙为上行时隙，所述第二时隙为所述无线通信信号的最后一个信号发送时隙之后的空闲时隙或下行时隙。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无线感知信号占据所述目标时隙位置对应的全部工作频带或部分工作频带。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在无线通信信号的信号发送与信号接收的切换点相关的目标时隙位置，发送无线感知信号，包括：在感知探测周期内，以目标周期发送N次无线感知信号；其中，N
×
T1<T；T1表示所述目标周期，为发送所述无线通信信号的子帧时间的整数倍，T表示所述感知探测周期。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述通信设备工作在全双工模式的情况下，接收与所述无线感知信号对应的回波信号的时间为；Tr1＝T1
‑
τ其中，Tr1表示接收所述回波信号的时间，τ表示每次发送所述无线感知信号的持续时间。7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述通信设备工作在时分复用模式的情况下，接收与所述无线感知信号对应的回波信号的时间为：Tr2＝T1
‑
τ
‑
Td1
‑
T0其中，Tr2表示接收所述回波信号的时间，τ表示每次发送所述无线感知信号的持续时间，Td1表示所述无线通信信号的发送时隙的时间，T0表示所述无线通信信号的信号发送与信号接收的转换时间。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：生成发送所述无线感知信号的第一发送控制信号，所述第一发送控制信号用于控制第
一发送通道发送所述无线感知信号；在所述无线通信信号的信号发送时隙结束的情况下，生成接收与所述无线感知信号对应的回波信号的第一接收控制信号，所述第一接收控制信号用于控制第一接收通道接收所述回波信号。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述在无线通信信号的信号发送与信号接收的切换点相关的目标时隙位置，发送无线感知信号，包括：在无线通信信号的信号发送与信号接收的切换点相关的目标时隙位置，根据所述第一发送控制信号，通过所述第一发送通道发送所述无线感知信号；所述在无线通信信号的信号发送时隙结束的情况下，接收与所述无线感知信号对应的回波信号，包括：在所述第一接收通道开启的情况下，根据所述第一接收控制信号，通过所述第一接收通道接收与所述无线感知信号对应的回波信号。10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：生成发送无线通信信号的第二发送控制信号，所述第二发送控制信号用于控制第二发送通道发送无线通信信号；在无线通信信号发送之后，生成接收无线通信信号的第二接收控制信号，所述第二接收控制信号用于控制第二接收通道接收无线通信信号；在发送无线感知信号之前，生成发送无线感知信号的第三发送控制信号，所述第三发送控制信号用于控制第三发送通道发送所述无线感知信号；在无线感知信号发送完成，且无线通信信号的信号发送时隙结束的情况下，生成接收与所述无线感知信号对应的回波信号的第三接收控制信号，所述第三接收控制信号用于控制第三接收通道接收所述回波信号。11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述第二发送通道开启的情况下，根据所述第二发送控制信号，通过所述第二发送通道发送无线通信信号；在所述第二接收通道开启的情况下，根据所述第二接收控制信号，通过所述第二接收通道接收无线通信信号。12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述在无线通信信号的信号发送与信号接收的切换点相关的目标时隙位置，发送无线感知信号，包括：在所述第三发送通道开启的情况下，根据所述第三发送控制信号，在所述无线通信信号的信号发送与信号接收的切换点相关的目标时隙位置，通过所述第三发送通道发送所述无线感知信号；在无线通信信号的信号发送时隙结束的情况下，接收与所述无线感知信号对应的回波信号，包括：在所述第三接收通道开启的情况下，根据所述第三接收控制信号，通过所述第三接收通道接收与所述无线感知信号对应的回波信号。13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在无线通信信号的信号发送与信号接收的切换点相关的目标时隙位置，发送无线感知信号之前，所述方法还包括：生成无线感知信号。
14.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在无线通信信号的信号发送与信号接收的切换点相关的目标时隙位置，发送无线感知信号之前，所述方法还包括：生成无线通信信号。15.一种无线通信与无线感知融合的装置，包括：收发机、存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：在无线通信信号的信号发送与信号接收的切换点相关的目标时隙位置，发送无线感知信号；在无线通信信号的信号发送时隙结束的情况下，接收与所述无线感知信号对应的回波信号。16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述目标时隙位置包括以下一项：第一时隙的结束时刻之前的持续时间为τ的时隙位置，所述第一时隙为所述无线通信信号的最后一个信号发送时隙；第二时隙的开始时刻之后的持续时间为τ的时隙位置，所述第二时隙为所述无线通信信号的最后一个信号发送时隙之后的相邻时隙；在第一时隙的结束时刻之前开始，并在第二时隙的开始时刻之后结束的持续时间为τ的时隙位置；其中，τ表示每次发送所述无线感知信号的持续时间。17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，在通信设备为基站的情况下，所述第一时隙为下行时隙，所述第二时隙为所述无线通信信号的最后一个信号发送时隙之后的空闲时隙或上行时隙；在通信设备为终端的情况下，所述第一时隙为上行时隙，所述第二时隙为所述无线通信信号的最后一个信号发送时隙之后的空闲时隙或下行时隙。18.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述无线感知信号占据所述目标时隙位置对应的全部工作频带或部分工作频带。19.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述在无线通信信号的信号发送与信号接收的切换点相关的目标时隙位置，发送无线感知信号，具体包括：在感知探测周期内，以目标周期发送N次无线感知信号；其中，N
×
T1<T；T1表示所述目标周期，为发送所述无线通信信号的子帧时间的整数倍，T表示所述感知探测周期。20.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，在通信设备工作在全双工模式的情况下，接收与所述无线感知信号对应的回波信号的时间为；Tr1＝T1
‑
τ其中，Tr1表示接收所述回波信号的时间，τ表示每次发送所述无线感知信号的持续时间。21.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，在通信设备工作在时分复用模式的情况下，接收与所述无线感知信号对应的回波信号的时间为：Tr2＝T1
‑
τ
‑
Td1
‑
T0
其中，Tr2表示接收所述回波信号的时间，τ表示每次发送所述无线感知信号的持续时间，Td1表示所述无线通信信号的发送时隙的时间，T0表示所述无线通信信号的信号发送与信号接收的转换时间。22.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时还用于实现以下步骤：生成发送所述无线感知信号的第一发送控制信号，所述第一发送控制信号用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：索士强，龚秋莎，苏昕，
申请(专利权)人：大唐移动通信设备有限公司，
类型：发明
国别省市：