本申请公开了一种空间检测算法的测试方法、装置、机器人及存储介质。其中，方法包括：机器人基于自身设置的传感器，利用空间检测算法对目标电梯进行检测，得到第一环境信息和第一判断结果；所述第一环境信息表征所述目标电梯内的障碍物分布情况；所述第一判断结果表征所述目标电梯是否存在可供所述机器人进入的空间；获取基准环境信息和基准判断结果；所述基准环境信息和所述基准判断结果是可配置的信息；将所述第一环境信息与所述基准环境信息进行匹配，得到第一匹配结果；并将所述第一判断结果与所述基准判断结果进行匹配，得到第二匹配结果；基于所述第一匹配结果和所述第二匹配结果，确定所述空间检测算法的准确度。确定所述空间检测算法的准确度。确定所述空间检测算法的准确度。
【技术实现步骤摘要】
空间检测算法的测试方法、装置、机器人及存储介质
[0001]本申请涉及智能移动机器人领域，尤其涉及一种空间检测算法的测试方法、装置、机器人及存储介质。
技术介绍
[0002]随着科技的快速发展，智能移动机器人被越来越多地应用到各种生活场景，在这些生活场景中，智能移动机器人可能存在搭乘电梯的需求，因此，需要准确地对电梯内的空间进行检测。
技术实现思路
[0003]为解决相关技术问题，本申请实施例提供一种空间检测算法的测试方法、装置、机器人及存储介质。
[0004]本申请实施例的技术方案是这样实现的：
[0005]本申请实施例提供了一种空间检测算法的测试方法，包括：
[0006]机器人基于自身设置的传感器，利用空间检测算法对目标电梯进行检测，得到第一环境信息和第一判断结果；所述第一环境信息表征所述目标电梯内的障碍物分布情况；所述第一判断结果表征所述目标电梯是否存在可供所述机器人进入的空间；
[0007]获取基准环境信息和基准判断结果；所述基准环境信息和所述基准判断结果是可配置的信息；
[0008]将所述第一环境信息与所述基准环境信息进行匹配，得到第一匹配结果；并将所述第一判断结果与所述基准判断结果进行匹配，得到第二匹配结果；
[0009]基于所述第一匹配结果和所述第二匹配结果，确定所述空间检测算法的准确度。
[0010]上述方案中，所述获取基准环境信息和基准判断结果，包括以下之一：
[0011]所述机器人从本地获取基准环境信息和基准判断结果；
[0012]所述机器人从服务器获取基准环境信息和基准判断结果；
[0013]所述机器人从终端获取基准环境信息和基准判断结果。
[0014]上述方案中，所述基于所述第一匹配结果和所述第二匹配结果，确定所述空间检测算法的准确度，包括：
[0015]确定所述第一匹配结果表征所述第一环境信息与所述基准环境信息相同，且所述第二匹配结果表征所述第一判断结果与所述基准判断结果相同的情况下，确定所述空间检测算法的准确度高；
[0016]否则，确定所述空间检测算法的准确度低。
[0017]上述方案中，所述基于自身设置的传感器，利用空间检测算法对目标电梯进行检测，包括：
[0018]基于自身设置的传感器检测到目标电梯开门时，所述机器人从预设位置开始向所述目标电梯内移动；在向所述目标电梯内移动的过程中，基于自身设置的传感器，利用空间
检测算法对目标电梯进行检测。
[0019]上述方案中，所述方法还包括：
[0020]得到所述第一判断结果时，所述机器人利用第一时刻和第二时刻，确定第一时长，和/或，确定第一距离；所述第一时刻为所述机器人基于自身设置的传感器检测到目标电梯开门的时刻；所述第二时刻为所述机器人得到所述第一判断结果的时刻；所述第一距离为所述机器人与所述目标电梯的距离；
[0021]基于所述第一时长和/或第一距离，确定所述空间检测算法的效率。
[0022]上述方案中，所述基于所述第一时长，确定所述空间检测算法的效率，包括：
[0023]将所述第一时长与第一阈值进行比较，得到第一比较结果；
[0024]基于所述第一比较结果，确定所述空间检测算法的效率。
[0025]上述方案中，所述基于所述第一距离，确定所述空间检测算法的效率，包括：
[0026]将所述第一距离与第二阈值进行比较，得到第二比较结果；
[0027]基于所述第二比较结果，确定所述空间检测算法的效率。
[0028]上述方案中，所述基于所述第一时长和第一距离，确定所述空间检测算法的效率，包括：
[0029]将所述第一时长与第一阈值进行比较，得到第一比较结果；并将所述第一距离与第二阈值进行比较，得到第二比较结果；
[0030]基于所述第一比较结果和所述第二比较结果，确定所述空间检测算法的效率。
[0031]本申请实施例还提供了一种空间检测算法的测试装置，设置在机器人上，包括：
[0032]检测单元，用于基于所述机器人设置的传感器，利用空间检测算法对目标电梯进行检测，得到第一环境信息和第一判断结果；所述第一环境信息表征所述目标电梯内的障碍物分布情况；所述第一判断结果表征所述目标电梯是否存在可供所述机器人进入的空间；
[0033]获取单元，用于获取基准环境信息和基准判断结果；所述基准环境信息和所述基准判断结果是可配置的信息；
[0034]第一处理单元，用于将所述第一环境信息与所述基准环境信息进行匹配，得到第一匹配结果；并将所述第一判断结果与所述基准判断结果进行匹配，得到第二匹配结果；
[0035]第二处理单元，用于基于所述第一匹配结果和所述第二匹配结果，确定所述空间检测算法的准确度。
[0036]本申请实施例还提供了一种机器人，包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器；
[0037]其中，所述处理器用于运行所述计算机程序时，执行上述任一方法的步骤。
[0038]本申请实施例还提供了一种存储介质，所述介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一方法的步骤。
[0039]本申请实施例提供的空间检测算法的测试方法、装置、机器人及存储介质，机器人基于自身设置的传感器，利用空间检测算法对目标电梯进行检测，得到第一环境信息和第一判断结果；所述第一环境信息表征所述目标电梯内的障碍物分布情况；所述第一判断结果表征所述目标电梯是否存在可供所述机器人进入的空间；获取基准环境信息和基准判断结果；所述基准环境信息和所述基准判断结果是可配置的信息；将所述第一环境信息与所
述基准环境信息进行匹配，得到第一匹配结果；并将所述第一判断结果与所述基准判断结果进行匹配，得到第二匹配结果；基于所述第一匹配结果和所述第二匹配结果，确定所述空间检测算法的准确度。本申请实施例的方案，将机器人利用空间检测算法对目标电梯进行检测得到的检测结果(即第一环境信息和第一判断结果)与基准检测结果(即基准环境信息和基准判断结果)进行匹配，并基于匹配结果(即第一匹配结果和第二匹配结果)确定所述空间检测算法的准确度；如此，能够在机器人搭乘电梯的场景下，测试机器人的空间检测算法的准确度，这样，在后续生产机器人的过程中，可以进一步完善机器人的空间检测算法，提升机器人的空间检测算法的检测效果，减少机器人占用电梯的时间，进而提升用户对机器人的使用体验。
附图说明
[0040]图1为本申请实施例空间检测算法的测试方法的流程示意图；
[0041]图2为本申请实施例空间检测算法的测试装置的结构示意图；
[0042]图3为本申请实施例机器人的硬件结构示意图。
具体实施方式
[0043]以下结合说明书附图及实施例对本申请的技术方案作进一步详细的阐述。
[0044]相关技术中，对于一些应用场景，智能移动机器人(后续的描述中可以将智能移动机器人简称为机器人)本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种空间检测算法的测试方法，其特征在于，包括：机器人基于自身设置的传感器，利用空间检测算法对目标电梯进行检测，得到第一环境信息和第一判断结果；所述第一环境信息表征所述目标电梯内的障碍物分布情况；所述第一判断结果表征所述目标电梯是否存在可供所述机器人进入的空间；获取基准环境信息和基准判断结果；所述基准环境信息和所述基准判断结果是可配置的信息；将所述第一环境信息与所述基准环境信息进行匹配，得到第一匹配结果；并将所述第一判断结果与所述基准判断结果进行匹配，得到第二匹配结果；基于所述第一匹配结果和所述第二匹配结果，确定所述空间检测算法的准确度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取基准环境信息和基准判断结果，包括以下之一：所述机器人从本地获取基准环境信息和基准判断结果；所述机器人从服务器获取基准环境信息和基准判断结果；所述机器人从终端获取基准环境信息和基准判断结果。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一匹配结果和所述第二匹配结果，确定所述空间检测算法的准确度，包括：确定所述第一匹配结果表征所述第一环境信息与所述基准环境信息相同，且所述第二匹配结果表征所述第一判断结果与所述基准判断结果相同的情况下，确定所述空间检测算法的准确度高；否则，确定所述空间检测算法的准确度低。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于自身设置的传感器，利用空间检测算法对目标电梯进行检测，包括：基于自身设置的传感器检测到目标电梯开门时，所述机器人从预设位置开始向所述目标电梯内移动；在向所述目标电梯内移动的过程中，基于自身设置的传感器，利用空间检测算法对目标电梯进行检测。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：得到所述第一判断结果时，所述机器人利用第一时刻和第二时刻，确定第一时长，和/或，确定第一距离；所述第一时刻为所述机器人基于自身设置的传感器检测到目标电梯开门的时刻；所述第二时刻为所述机器人得到所述第一判断结果的时刻；所述第一距离为所述机器人与所述目标...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘钊，
申请(专利权)人：纳恩博北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。