一种定位方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种定位方法及装置。应用于第一终端的定位方法包括：获取具有定位服务功能的第二终端的终端信息；通过直接通信链路，与所述第二终端进行交互，获得所述第一终端的位置信息。因此，在本发明专利技术的实施例中，即使第一终端不在网络覆盖区域，也可以通过具有定位服务功能的第二终端协助第一终端进行定位。位。位。

【技术实现步骤摘要】
一种定位方法及装置


[0001]本专利技术涉及移动通信
，尤其涉及一种定位方法及装置。

技术介绍

[0002]在5G NR定位技术中，目前终端的自身定位要在其被网络覆盖的情况下完成。然而，当终端处于未被网络覆盖的区域中时，或者当终端离开网络覆盖区域时，由于终端无法与网络侧的定位服务器进行通信，因此，无法完成相关的定位功能。
[0003]由此可见，在现有技术中，当被定位的终端处于未被网络覆盖的区域中时，或者离开网络覆盖区域时，则无法采用5G NR定位技术进行定位。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供一种定位方法及装置，以解决在现有技术中，当被定位的终端处于未被网络覆盖的区域中时，或者离开网络覆盖区域时，则无法采用5G NR定位技术进行定位的问题。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种定位方法，应用于第一终端，所述方法包括：
[0006]获取具有定位服务功能的第二终端的终端信息；
[0007]通过直接通信链路，与所述第二终端进行交互，获得所述第一终端的位置信息。
[0008]可选的，所述获取具有定位服务功能的第二终端的终端信息，包括：
[0009]通过直接通信链路，获取具有定位服务功能的第二终端的终端信息。
[0010]可选的，所述通过直接通信链路，获取具有定位服务功能的第二终端的终端信息，包括：
[0011]通过直接通信链路，接收至少一个第三终端周期性发送的第一指示信息和所述第三终端的终端信息，其中，所述第一指示信息用于指示所述第三终端是否具有定位服务功能；
[0012]根据所述第一指示信息和所述第三终端的终端信息，从所述第三终端中选出至少一个终端，并将选出的终端作为所述第二终端，将选出的终端信息作为所述第二终端的终端信息。
[0013]可选的，所述通过直接通信链路，获取具有定位服务功能的第二终端的终端信息，包括：
[0014]通过直接通信链路，向至少一个第三终端发送用于指示需要获取定位服务的请求消息；
[0015]通过直接通信链路，接收候选终端发送的第二指示信息和所述候选终端的终端信息，其中，所述候选终端为所述至少一个第三终端中的至少部分终端，所述第二指示信息用于指示所述候选终端具有定位服务功能；
[0016]根据所述第二指示信息和所述候选终端的终端信息，从所述候选终端中选出至少一个终端，并将选出的终端作为所述第二终端，将选出的终端信息作为所述第二终端的终
端信息。
[0017]可选的，所述通过直接通信链路，接收候选终端发送的第二指示信息和所述候选终端的终端信息之前，所述方法还包括：
[0018]向所述第三终端发送目标信息，其中，所述目标信息包括所述第一终端的标识信息、所需的定位服务器的标识信息、所述第一终端支持的定位方法、所述第一终端的速度信息中的至少一种；
[0019]所述通过直接通信链路，接收候选终端发送的第二指示信息和所述候选终端的终端信息，包括：
[0020]通过直接通信链路，接收所述候选终端根据所述目标信息发送的所述第二指示信息和所述候选终端的终端信息。
[0021]可选的，所述获取具有定位服务功能的第二终端的终端信息，包括：
[0022]与所述第一终端连接的基站进行交互，获取具有定位服务功能的第二终端的终端信息。
[0023]可选的，所述与所述第一终端连接的基站进行交互，获取具有定位服务功能的第二终端的终端信息，包括：
[0024]接收所述基站周期性发送的至少一个具有定位服务功能的第四终端的终端信息；
[0025]根据所述第四终端的终端信息，从所述第四终端中选出至少一个终端，并将选出的终端作为所述第二终端，将选出的终端信息作为所述第二终端的终端信息。
[0026]可选的，所述根据所述第四终端的终端信息，从所述第四终端中选出至少一个终端，并将选出的终端作为所述第二终端，将选出的终端信息作为所述第二终端的终端信息，包括：
[0027]在所述第一终端离开网络覆盖时，根据所述基站最近一次发送的所述第四终端的终端信息，从所述第四终端中选出至少一个终端，并将选出的终端作为所述第二终端，将选出的终端信息作为所述第二终端的终端信息。
[0028]可选的，所述与所述第一终端连接的基站进行交互，获取具有定位服务功能的第二终端的终端信息，包括：
[0029]向所述基站发送用于指示需要获取定位服务的请求消息；
[0030]接收所述基站发送的至少一个具有定位服务功能的第四终端的终端信息；
[0031]根据所述第四终端的终端信息，从所述第四终端中选出至少一个终端，并将选出的终端作为所述第二终端，将选出的终端信息作为所述第二终端的终端信息。
[0032]可选的，所述接收所述基站发送的至少一个具有定位服务功能的第四终端的终端信息之前，所述方法还包括：
[0033]向所述基站发送目标信息，其中，所述目标信息包括所述第一终端的标识信息、所需的定位服务器的标识信息、所述第一终端支持的定位方法、所述第一终端的速度信息中的至少一种；
[0034]所述接收所述基站发送的至少一个具有定位服务功能的第四终端的终端信息，包括：
[0035]接收所述基站根据所述目标信息发送的至少一个具有定位服务功能的第四终端的终端信息。
[0036]可选的，所述终端信息包括终端标识信息、定位服务器标识信息、支持的定位方法、速度信息中的至少一种。
[0037]第二方面，本专利技术实施例提供了一种定位方法，应用于第三终端，所述方法包括：
[0038]与第一终端进行交互，向所述第一终端提供所述第三终端是否具有定位服务功能的指示信息，以使得所述第一终端从第三终端中选出至少一个具有定位服务功能的终端，作为第二终端。
[0039]可选的，所述与第一终端进行交互，向所述第一终端提供所述第三终端是否具有定位服务功能的指示信息，包括：
[0040]通过直接通信链路，周期性向所述第一终端发送第一指示信息和所述第三终端的终端信息，其中，所述第一指示信息用于指示所述第三终端是否具有定位服务功能。
[0041]可选的，所述与第一终端进行交互，向所述第一终端提供所述第三终端是否具有定位服务功能的指示信息，包括：
[0042]通过直接通信链路，接收所述第一终端发送的请求消息，其中，所述请求消息用于指示需要获取定位服务；
[0043]在所述第三终端具有定位服务功能时，通过所述直接通信链路，向所述第一终端发送第二指示信息和所述第三终端的终端信息，其中，所述第二指示信息用于指示所述第三终端具有定位服务功能。
[0044]可选的，所述通过所述直接通信链路，向所述第一终端发送第二指示信息和所述第三终端的终端信息之前，所述方法还包括：
[0045]接收所述第一终端发送目标信息，其中，所述目标信息包括所述第一终端的标识信息、所需的定位服务器的标识信息、所述第一终端支持的定位方法本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定位方法，应用于第一终端，其特征在于，所述方法包括：获取具有定位服务功能的第二终端的终端信息；通过直接通信链路，与所述第二终端进行交互，获得所述第一终端的位置信息。2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述获取具有定位服务功能的第二终端的终端信息，包括：通过直接通信链路，获取具有定位服务功能的第二终端的终端信息。3.根据权利要求2所述的定位方法，其特征在于，所述通过直接通信链路，获取具有定位服务功能的第二终端的终端信息，包括：通过直接通信链路，接收至少一个第三终端周期性发送的第一指示信息和所述第三终端的终端信息，其中，所述第一指示信息用于指示所述第三终端是否具有定位服务功能；根据所述第一指示信息和所述第三终端的终端信息，从所述第三终端中选出至少一个终端，并将选出的终端作为所述第二终端，将选出的终端信息作为所述第二终端的终端信息。4.根据权利要求2所述的定位方法，其特征在于，所述通过直接通信链路，获取具有定位服务功能的第二终端的终端信息，包括：通过直接通信链路，向至少一个第三终端发送用于指示需要获取定位服务的请求消息；通过直接通信链路，接收候选终端发送的第二指示信息和所述候选终端的终端信息，其中，所述候选终端为所述至少一个第三终端中的至少部分终端，所述第二指示信息用于指示所述候选终端具有定位服务功能；根据所述第二指示信息和所述候选终端的终端信息，从所述候选终端中选出至少一个终端，并将选出的终端作为所述第二终端，将选出的终端信息作为所述第二终端的终端信息。5.根据权利要求4所述的定位方法，其特征在于，所述通过直接通信链路，接收候选终端发送的第二指示信息和所述候选终端的终端信息之前，所述方法还包括：向所述第三终端发送目标信息，其中，所述目标信息包括所述第一终端的标识信息、所需的定位服务器的标识信息、所述第一终端支持的定位方法、所述第一终端的速度信息中的至少一种；所述通过直接通信链路，接收候选终端发送的第二指示信息和所述候选终端的终端信息，包括：通过直接通信链路，接收所述候选终端根据所述目标信息发送的所述第二指示信息和所述候选终端的终端信息。6.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述获取具有定位服务功能的第二终端的终端信息，包括：与所述第一终端连接的基站进行交互，获取具有定位服务功能的第二终端的终端信息。7.根据权利要求6所述的定位方法，其特征在于，所述与所述第一终端连接的基站进行交互，获取具有定位服务功能的第二终端的终端信息，包括：接收所述基站周期性发送的至少一个具有定位服务功能的第四终端的终端信息；
根据所述第四终端的终端信息，从所述第四终端中选出至少一个终端，并将选出的终端作为所述第二终端，将选出的终端信息作为所述第二终端的终端信息。8.根据权利要求7所述的定位方法，其特征在于，所述根据所述第四终端的终端信息，从所述第四终端中选出至少一个终端，并将选出的终端作为所述第二终端，将选出的终端信息作为所述第二终端的终端信息，包括：在所述第一终端离开网络覆盖时，根据所述基站最近一次发送的所述第四终端的终端信息，从所述第四终端中选出至少一个终端，并将选出的终端作为所述第二终端，将选出的终端信息作为所述第二终端的终端信息。9.根据权利要求6所述的定位方法，其特征在于，所述与所述第一终端连接的基站进行交互，获取具有定位服务功能的第二终端的终端信息，包括：向所述基站发送用于指示需要获取定位服务的请求消息；接收所述基站发送的至少一个具有定位服务功能的第四终端的终端信息；根据所述第四终端的终端信息，从所述第四终端中选出至少一个终端，并将选出的终端作为所述第二终端，将选出的终端信息作为所述第二终端的终端信息。10.根据权利要求9所述的定位方法，其特征在于，所述接收所述基站发送的至少一个具有定位服务功能的第四终端的终端信息之前，所述方法还包括：向所述基站发送目标信息，其中，所述目标信息包括所述第一终端的标识信息、所需的定位服务器的标识信息、所述第一终端支持的定位方法、所述第一终端的速度信息中的至少一种；所述接收所述基站发送的至少一个具有定位服务功能的第四终端的终端信息，包括：接收所述基站根据所述目标信息发送的至少一个具有定位服务功能的第四终端的终端信息。11.根据权利要求1至10中任一项所述的定位方法，其特征在于，所述终端信息包括终端标识信息、定位服务器标识信息、支持的定位方法、速度信息中的至少一种。12.一种定位方法，应用于第三终端，其特征在于，所述方法包括：与第一终端进行交互，向所述第一终端提供所述第三终端是否具有定位服务功能的指示信息，以使得所述第一终端从第三终端中选出至少一个具有定位服务功能的终端，作为第二终端。13.根据权利要求12所述的定位方法，其特征在于，所述与第一终端进行交互，向所述第一终端提供所述第三终端是否具有定位服务功能的指示信息，包括：通过直接通信链路，周期性向所述第一终端发送第一指示信息和所述第三终端的终端信息，其中，所述第一指示信息用于指示所述第三终端是否具有定位服务功能。14.根据权利要求12所述的定位方法，其特征在于，所述与第一终端进行交互，向所述第一终端提供所述第三终端是否具有定位服务功能的指示信息，包括：通过直接通信链路，接收所述第一终端发送的请求消息，其中，所述请求消息用于指示需要获取定位服务；在所述第三终端具有定位服务功能时，通过所述直接通信链路，向所述第一终端发送第二指示信息和所述第三终端的终端信息，其中，所述第二指示信息用于指示所述第三终端具有定位服务功能。
15.根据权利要求14所述的定位方法，其特征在于，所述通过所述直接通信链路，向所述第一终端发送第二指示信息和所述第三终端的终端信息之前，所述方法还包括：接收所述第一终端发送目标信息，其中，所述目标信息包括所述第一终端的标识信息、所需的定位服务器的标识信息、所述第一终端支持的定位方法、所述第一终端的速度信息中的至少一种；所述通过所述直接通信链路，向所述第一终端发送第二指示信息和所述第三终端的终端信息，包括：通过所述直接通信链路，并根据所述目标信息，向所述第一终端发送所述第二指示信息和所述第三终端的终端信息。16.根据权利要求13或14所述的定位方法，其特征在于，所述终端信息包括终端标识信息、定位服务器标识信息、支持的定位方法、速度信息中的至少一种。17.一种定位方法，应用于基站，其特征在于，所述方法包括：与第一终端进行交互，向所述第一终端指示至少一个具有定位服务功能的第四终端的终端信息，以使得所述第一终端从所述第四终端中选出至少一个终端，作为第二终端。18.根据权利要求17所述的定位方法，其特征在于，所述与第一终端进行交互，向所述第一终端指示至少一个具有定位服务功能的第四终端的终端信息，包括：周期性向所述第一终端发送至少一个具有定位服务功能的第四终端的终端信息。19.根据权利要求17所述的定位方法，其特征在于，所述与第一终端进行交互，向所述第一终端指示至少一个具有定位服务功能的第四终端的终端信息，包括：接收所述第一终端发送的用于指示需要获取定位服务的请求消息；向所述第一终端发送至少一个具有定位服务功能的第四终端的终端信息。20.根据权利要求19所述的定位方法，其特征在于，所述向所述第一终端发送至少一个具有定位服务功能的第四终端的终端信息之前，所述方法还包括：接收所述第一终端发送目标信息，其中，所述目标信息包括：所述第一终端的标识信息、所需的定位服务器的标识信息、所述第一终端支持的定位方法、所述第一终端的速度信息中的至少一种；所述向所述第一终端发送至少一个具有定位服务功能...

【专利技术属性】
技术研发人员：全海洋，王达，李健翔，傅婧，赵亚利，
申请(专利权)人：大唐移动通信设备有限公司，
类型：发明
国别省市：