本实用新型专利技术涉及成像设备及其辅助设备技术领域，尤其涉及一种云台装置和热像仪设备，其中，云台装置包括机架和相对机架水平旋转的支撑架，支撑架连接腔体壳，还包括用于驱动腔体壳相对支撑架俯仰旋转的第一驱动机构，和设置在机架上并用于驱动支撑架相对机架水平旋转的第二驱动机构，腔体壳内设有用于安装功能器件的卡位，第一驱动机构固定于腔体壳内部。在将热像仪或拍摄设备安装于腔体壳内的卡位时，能够使热像仪或拍摄设备俯仰旋转和水平旋转，增加热像仪或拍摄设备的可视范围，并很好地保护热像仪或拍摄设备，本云台装置的结构简单紧凑、调整灵活。调整灵活。调整灵活。
【技术实现步骤摘要】
一种云台装置和热像仪设备
[0001]本技术涉及成像设备及其辅助设备
，尤其涉及一种云台装置和热像仪设备。
技术介绍
[0002]红外热像科技在军民两方面都有应用，最开始起源于军用，后来随着技术的发展进步和民用领域的需求趋势，红外热像科技逐渐也转到民用领域。在民用领域中使用该红外热像科技的设备一般叫热像仪，热像仪主要用于研发、工业检测以及设备维护场景中，除上述场景之外，热像仪在防火、夜视以及安防中也有广泛的应用。通俗地讲热像仪就是将物体发出的不可见红外能量转变为可见的热图像，呈现在热图像上的不同颜色代表被测物体的不同温度。
[0003]热像仪一般只包含有单纯的热感应装置，在将其安装或固定后其可视范围具有一定局限性，而随着目前需求场景越来越多样化，对热像仪在工作时能够根据现场实际需求对其热像仪的采集角度进行调整也提出了进一步的需求，因此需要借助一些相关的角度调整设备增加热像仪的可视范围。同时由于热像仪属于计量设备，受环境温度的影响较大，所以对辅助用的角度调整设备的结构具有一定要求，例如将热像仪安装于一个壳体内以使其被壳体保护，但现有的云台装置结构不紧凑导致体积较大，结构复杂以致故障率较高。
[0004]基于此，如何为热像仪或其他拍摄设备提供一种结构简单紧凑、调整灵活的角度调整设备，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供了一种云台装置。同时，本技术还提供一种使用上述云台装置的热像仪装置。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]本技术一方面提供了一种云台装置，包括机架和可相对所述机架水平旋转的支撑架，所述支撑架可俯仰旋转地连接有腔体壳，云台装置还包括用于驱动所述腔体壳相对所述支撑架俯仰旋转的第一驱动机构，和设置在所述机架上并用于驱动所述支撑架相对所述机架水平旋转的第二驱动机构，所述腔体壳内设有用于安装热像仪或拍摄设备的卡位，所述第一驱动机构位于所述腔体壳内部。
[0008]有益效果是：通过将腔体壳与支撑架旋转连接，并将支撑架旋转设置在机架上，由第一驱动机构驱动腔体壳相对所述支撑架俯仰旋转以实现腔体壳的俯仰运动，由第二驱动机构驱动支撑架相对所述机架旋转以实现支撑架和腔体壳在水平方向的旋转，从而在将热像仪或拍摄设备安装于所述腔体壳内的卡位时，能够使热像仪或拍摄设备俯仰旋转和水平旋转，这样相当于增加了热像仪或拍摄设备的可视范围，同时由于热像仪或拍摄设备均位于所述腔体壳内部，因此可以很好地保护热像仪或拍摄设备等功能器件，尤其是热像仪属于计量设备，受环境温度的影响较大，将其设置在腔体壳内部时可以很好地对其进行保护，
此外由于第一驱动机构亦设置在腔体壳内部，因此第一驱动机构也能被腔体壳很好地保护起来。
[0009]作为进一步地改进，所述第一驱动机构包括固定连接在所述腔体壳内的驱动部和与所述驱动部连接的传动装置，所述驱动部通过所述传动装置驱动所述腔体壳相对所述支撑架俯仰旋转。
[0010]有益效果是：如果采用驱动部直接驱动的方式，这样虽然能省去很多组件与传动部件，但直接驱动的方式输出的扭矩有限，在驱动较大的负载时，通常都会通过各种机械传动装置，如丝杆或皮带轮等，提升最终连接到机械设备的驱动力矩。因此在所需驱动力矩一定的情况下，使用传动装置驱动的方式可以对驱动部选型，驱动部可选择的空间较大，这里使用传动装置传动，可以选择输出力矩更小的驱动部。
[0011]作为进一步地改进，所述传动装置包括主动轮、从动轮以及皮带，所述主动轮同轴固定连接在所述驱动部的输出轴，所述从动轮同轴固定连接在水平悬臂轴的一端，所述水平悬臂轴的另一端延伸出所述腔体壳外并与所述支撑架的水平轴座转动连接，进而使得所述第一驱动机构驱动所述腔体壳绕所述水平悬臂轴的中心轴线相对所述支撑架俯仰旋转。
[0012]有益效果是：使用皮带轮传送的方式，结构简单且在结构设计上可以更加灵活紧凑；此外，驱动部的输出轴转动时，通过主动轮驱动皮带使皮带带动所述从动轮转动，进而使驱动部的输出轴在转动的同时，驱动部随着与驱动部固定连接的腔体壳共同转动，即驱动部在自转的同还在绕水平悬臂轴或绕从动轮做公转，由于驱动部与所述腔体壳无相对位移，在驱动部公转的同时驱动部并不会与腔体壳内部的其他部件发生干涉现象，因此对腔体壳在结构设计上可以使其内部结构设计得更加紧凑。
[0013]作为进一步地改进，所述从动轮与所述水平悬臂轴螺栓连接，所述螺栓的头部位于设置在所述从动轮一端的沉头孔内。
[0014]有益效果是：从动轮与水平悬臂轴螺栓连接的方式结构简单，连接易操作；同时由于从动轮的一端设有沉头孔，此时采用螺栓连接的方式还可以使螺栓的头部置于沉头孔内，有效解决了螺栓头部对安装空间的需求。
[0015]作为进一步地改进，还包括用于限制所述腔体壳相对支撑架俯仰运动范围的第一限位装置。
[0016]有益效果是：由于云台装置设置在较高的位置并通过在云台上安装相应的设备对处于云台下方的场景进行监控、拍摄或采集数据，因此无需使安装在云台上的这些设备的镜头过度上仰，通过第一限位装置限制腔体壳相对支撑架的俯仰运动范围，不至于使腔体壳相对支撑架在转动时过度俯仰。
[0017]作为进一步地改进，所述第一限位装置包括第一行程开关和用于在所述腔体壳俯仰旋转至设定极限位置时碰触所述第一行程开关的第一凸起，所述第一行程开关和第一凸起中的其中一个安装在所述腔体壳上，另一个安装在所述支撑架上。
[0018]有益效果是：行程开关作为一种常见的限位装置，其利用机械运动部件的碰撞使行程开关的触头动作来实现接通或阻断控制电路，使运动部件按一定位置或行程自动停止、反向运动或自动往返运动等，其结构简单、安装方便、成本较低。
[0019]作为进一步地改进，还包括用于限制支撑架水平旋转范围的第二限位装置。
[0020]有益效果是：通过第二限位装置对支撑架的水平旋转运动范围进行限制，以不至
于使支撑架持续朝一个水平方向过度运动，主要是为避免支撑架在持续朝一个水平方向运动时，与热像仪或拍摄设备连接的线路被缠绕甚至扯断。
[0021]作为进一步地改进，所述第二限位装置包括第二行程开关和用于在所述支撑架相对所述机架水平旋转至设定极限位置时碰触所述第二行程开关的第二凸起，所述第二行程开关和第二凸起中的其中一个安装在所述支撑架上，另一个安装在所述机架上。
[0022]有益效果是：行程开关作为一种常见的限位装置，其利用机械运动部件的碰撞使行程开关的触头动作来实现接通或阻断控制电路，使运动部件按一定位置或行程自动停止、反向运动或自动往返运动等，其结构简单、安装方便、成本较低。
[0023]作为进一步地改进，所述支撑架具有用于容纳所述腔体壳的罩壳结构，所述第二驱动机构的输出轴与所述支撑架的罩壳结构的顶部固定连接。
[0024]有益效果是：支撑架的罩壳结构能够将腔体壳罩住，由于第二驱动机构设置在机架上，且支撑本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种云台装置，其特征在于：包括机架（1）和可相对所述机架（1）水平旋转的支撑架（9），所述支撑架（9）可俯仰旋转地连接有腔体壳（2），云台装置还包括用于驱动所述腔体壳（2）相对所述支撑架（9）俯仰旋转的第一驱动机构（3），和设置在所述机架（1）上并用于驱动所述支撑架（9）相对所述机架（1）水平旋转的第二驱动机构（4），所述腔体壳（2）内设有用于安装热像仪或拍摄设备的卡位（21），所述第一驱动机构（3）位于所述腔体壳（2）内部。2.根据权利要求1所述的一种云台装置，其特征在于：所述第一驱动机构（3）包括固定连接在所述腔体壳（2）内的驱动部（31）和与所述驱动部（31）连接的传动装置，所述驱动部（31）通过所述传动装置驱动所述腔体壳（2）相对所述支撑架（9）俯仰旋转。3.根据权利要求2所述的一种云台装置，其特征在于：所述传动装置包括主动轮（32）、从动轮（33）以及皮带（34），所述主动轮（32）同轴固定连接在所述驱动部（31）的输出轴上，所述从动轮（33）同轴固定连接在水平悬臂轴（41）的一端，所述水平悬臂轴（41）的另一端延伸出所述腔体壳（2）外并与所述支撑架（9）的水平轴座（91）转动连接，进而使得所述第一驱动机构（3）驱动所述腔体壳（2）绕所述水平悬臂轴（41）的中心轴线相对所述支撑架（9）俯仰旋转。4.根据权利要求3所述的一种云台装置，其特征在于：所述从动轮（33）与所述水平悬臂轴（41）螺栓连接，所述螺栓的头部位于设置在所述从动轮（33）...
【专利技术属性】
技术研发人员：张玉良，侯晓勇，郭共绍，李腾，
申请(专利权)人：牧原食品股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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