一种自动铺料设备制造技术

本实用新型专利技术涉及施工铺料技术领域，具体涉及一种自动铺料设备，包括机架，移动装置，检测装置，流道口，开闸导向组件及开闸驱动组件，机架安装有料斗；移动装置安装于机架、用于带动机架移动；检测装置用于检测料斗内物料；流道口连通于料斗，料斗朝向流道口倾斜；开闸导向组件包括开闸导向板、及设于开闸导向板两侧的开闸导向槽，开闸导向板安装于流道口的一侧；开闸驱动组件包括驱动模组、连接于驱动模组的驱动连杆、连接于驱动连杆的开闸驱动件、及连接于开闸驱动件的闸板，所述闸板贴合于开闸导向板。本实用新型专利技术可针对闸口的大小、砂浆的浓稠程度及移动速度做出均匀的铺设厚度，可实现智能化铺料，自动化程度高。自动化程度高。自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】
一种自动铺料设备


[0001]本技术涉及施工铺料
，特别是涉及一种自动铺料设备。

技术介绍

[0002]在建筑工程方面，使用较多的材料则为建筑砂浆，因具又较好的融合粘结性，建筑砂浆可用于缝隙填充和道路施工等方面，应用范围很广。现有的砂浆铺料在铺设砂浆之前，需要确保地面平整度达到一定的水平度要求，因此砂浆摊铺时需要对砂浆铺设的均匀性和平整的一致性进行把握。现有技术中通过人工操作处理，工作效率低，工作环境差，大面积砂浆地面的水平度合格率不能保证。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题，本技术提供一种通过移动装置、检测装置和开闸驱动组件配合，对砂浆铺料时进行检测，检测后可通过开闸驱动组件将流道口开启，并通过移动装置驱动铺料设备移动，可针对闸口的大小、砂浆的浓稠程度及移动速度做出均匀的铺设厚度，可实现智能化铺料，自动化程度高的自动铺料设备。
[0004]本技术所采用的技术方案是：一种自动铺料设备，包括机架，移动装置，检测装置，流道口，开闸导向组件及开闸驱动组件，所述机架安装有料斗；所述移动装置安装于机架、用于带动机架移动；所述检测装置用于检测料斗内物料；所述流道口连通于料斗，所述料斗朝向流道口倾斜；所述开闸导向组件包括开闸导向板、及设于开闸导向板两侧的开闸导向槽，所述开闸导向板安装于流道口的一侧；开闸驱动组件包括驱动模组、连接于驱动模组的驱动连杆、连接于驱动连杆的开闸驱动件、及连接于开闸驱动件的闸板，所述闸板贴合于开闸导向板；工作中，开闸驱动件驱动闸板活动于开闸导向槽用于流道口开启或闭合。/>[0005]对上述方案的进一步改进为，还包括控制装置，所述控制装置与检测装置、驱动模组、及移动装置电连接。
[0006]对上述方案的进一步改进为，所述移动装置包括安装于机架的主驱动轮组、连接于主驱动轮组的转向组件、及安装于机架的从动轮组，所述主驱动轮组包括轮组支架、及安装于轮组支架的轮毂电机，所述转向组件与轮组支架连接、并用于驱动轮组支架带动轮毂电机转向。
[0007]对上述方案的进一步改进为，所述转向组件包括转向电机、连接于转向电机的转向减速机、及连接于转向减速机的转盘，所述转盘与轮组支架连接，所述轮组支架固定安装于机架。
[0008]对上述方案的进一步改进为，所述检测装置包括检测支架、及安装于检测支架的检测探头，所述检测探头用于检测物料的液位高度及液位流动情况。
[0009]对上述方案的进一步改进为，所述开闸导向板的两侧安装有端板，所述端板底部安装有底板，所述底板与开闸导向板之间形成所述开闸导向槽；所述端板连接有防护板，所述防护板将流道口背离开闸导向板一端包围。
[0010]对上述方案的进一步改进为，所述开闸导向板安装有位置感应器，所述闸板对应位置感应器安装有位置感应片。
[0011]对上述方案的进一步改进为，所述驱动模组包括驱动电机、连接于驱动电机的开闸减速机，所述开闸减速机于所述驱动连杆连接，所述驱动连杆朝开闸减速机的两侧延伸；所述驱动连杆连接有轴套座，所述轴套座固定安装于机架，所述驱动连杆可旋转连接于轴套座。
[0012]对上述方案的进一步改进为，所述开闸驱动件设置有两组或两组以上，所述开闸驱动件包括固定连接于驱动连杆的摇摆件、及铰接于摇摆件的夹持件，所述夹持件固定连接于闸板。
[0013]对上述方案的进一步改进为，所述闸板对应流道口开始有导流斜面，所述开闸导向板安装有C型压板，所C型压板设有底托，所述底托延伸至闸板的下表面，所述底托对应闸板设有垫片，所述闸板对应C型压板设有限位槽。
[0014]本技术的有益效果是：
[0015]相比现有的砂浆铺料设备，本技术通过移动装置、检测装置和开闸驱动组件配合，对砂浆铺料时进行检测，检测后可通过开闸驱动组件将流道口开启，并通过移动装置驱动铺料设备移动，可针对闸口的大小、砂浆的浓稠程度及移动速度做出均匀的铺设厚度，可实现智能化铺料，自动化程度高；具体是，设置了机架，移动装置，检测装置，流道口，开闸导向组件及开闸驱动组件，所述机架安装有料斗；所述移动装置安装于机架、用于带动机架移动；所述检测装置用于检测料斗内物料；所述流道口连通于料斗，所述料斗朝向流道口倾斜；所述开闸导向组件包括开闸导向板、及设于开闸导向板两侧的开闸导向槽，所述开闸导向板安装于流道口的一侧；开闸驱动组件包括驱动模组、连接于驱动模组的驱动连杆、连接于驱动连杆的开闸驱动件、及连接于开闸驱动件的闸板，所述闸板贴合于开闸导向板；工作中，开闸驱动件驱动闸板活动于开闸导向槽用于流道口开启或闭合。设置驱动模组用于配合驱动连杆带动开闸驱动件来带动闸板进行开合，用于流道口的开合驱动，并设置开闸导向组件用于流道口开合导向，通过开闸导向槽用于闸板的开合导向，开合精度高，稳定性好，尤其针对自动化砂浆铺料，可任意控制流道口的大小。
附图说明
[0016]图1为本技术自动铺料设备的立体结构示意图；
[0017]图2为本技术自动铺料设备另一视角的立体结构示意图；
[0018]图3为图1中自动铺料设备的侧视结构示意图；
[0019]图4为图1中自动铺料设备的移动装置的结构示意图；
[0020]图5为图1中自动铺料设备去除机架的立体结构示意图；
[0021]图6为图1中自动铺料设备去除机架另一视角的立体结构示意图；
[0022]图7为图1中自动铺料设备去除机架另一视角的立体结构示意图；
[0023]图8为图5中A处放大示意图。
[0024]附图标记说明：机架1、料斗11、移动装置2、主驱动轮组21、轮组支架211、轮毂电机212、转向组件22、转向电机221、转向减速机222、转盘223、从动轮组23、检测装置3、检测支架31、检测探头32、流道口4、开闸导向组件5、开闸导向板51、端板511、底板512、防护板513、
位置感应器514、开闸导向槽52、C型压板53、底托531、垫片532、开闸驱动组件6、驱动模组61、驱动电机611、开闸减速机612、驱动连杆62、轴套座621、开闸驱动件63、摇摆件631、夹持件632、闸板64、位置感应片641、导流斜面642。
具体实施方式
[0025]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。
[0026]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0027]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动铺料设备，其特征在于：包括机架，所述机架安装有料斗；移动装置，所述移动装置安装于机架、用于带动机架移动；检测装置，所述检测装置用于检测料斗内物料；流道口，所述流道口连通于料斗，所述料斗朝向流道口倾斜；开闸导向组件，所述开闸导向组件包括开闸导向板、及设于开闸导向板两侧的开闸导向槽，所述开闸导向板安装于流道口的一侧；开闸驱动组件，包括驱动模组、连接于驱动模组的驱动连杆、连接于驱动连杆的开闸驱动件、及连接于开闸驱动件的闸板，所述闸板贴合于开闸导向板；开闸驱动件驱动闸板活动于开闸导向槽用于流道口开启或闭合；所述驱动模组包括驱动电机、连接于驱动电机的开闸减速机，所述开闸减速机于所述驱动连杆连接，所述驱动连杆朝开闸减速机的两侧延伸；所述驱动连杆连接有轴套座，所述轴套座固定安装于机架，所述驱动连杆可旋转连接于轴套座。2.根据权利要求1所述的自动铺料设备，其特征在于：还包括控制装置，所述控制装置与检测装置、驱动模组、及移动装置电连接。3.根据权利要求1所述的自动铺料设备，其特征在于：所述移动装置包括安装于机架的主驱动轮组、连接于主驱动轮组的转向组件、及安装于机架的从动轮组，所述主驱动轮组包括轮组支架、及安装于轮组支架的轮毂电机，所述转向组件与轮组支架连接、并用于驱动轮组支架带动轮毂电机转向。4.根据权利要求3...

【专利技术属性】
技术研发人员：禤俊鹏，卢子寅，谢晓峰，张楚乾，
申请(专利权)人：东莞市简从科技有限公司，
类型：新型
国别省市：