3D打印机构及3D打印设备制造技术

本实用新型专利技术属于建筑机械技术领域，具体涉及一种3D打印机构及3D打印设备。该3D打印机构包括机械臂以及输料软管。机械臂包括依次相连的多个臂节。输料软管沿机械臂延伸布置并相对于各个臂节活动设置。其中，臂节上设有用于对输料软管导向限位的输料软管导向装置。在本实用新型专利技术提供的3D打印机构中，通过在臂节上设置输料软管导向装置使得输料软管沿机械臂延伸布置。在改变机械臂姿态的过程中，输料软管导向装置限定输料软管沿机械臂的延伸方向移动，以保证输料软管输料顺畅。以保证输料软管输料顺畅。以保证输料软管输料顺畅。

【技术实现步骤摘要】
3D打印机构及3D打印设备


[0001]本技术属于建筑机械
，具体地，涉及一种3D打印机构及3D打印设备。

技术介绍

[0002]随着3D打印技术的成熟，建筑3D打印技术正在逐渐应用于混凝土建筑施工领域，目前较成熟的建筑3D打印设备采用龙门架搭载打印喷头或工业机器臂搭载打印喷头的应用方案。然而，在工业机械臂搭载打印喷头的应用方案中，随着工业机械臂的姿态改变，与打印喷头连通的用于输送建筑物料(例如混凝土)的管路也会随之改变形状而出现管路输料不畅的情况，因此，如何将输料管路合理的布置于工业机械臂上以保证输料顺畅是亟需解决的一个技术问题。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的上述缺陷或不足，本技术提供了一种3D打印机构及3D打印设备，能够将输料软管合理布局与机械臂上以保证输料顺畅。
[0004]为实现上述目的，本技术第一方面提供了一种3D打印机构，该3D打印机构包括：
[0005]机械臂，包括依次相连的多个臂节；以及
[0006]输料软管，沿机械臂延伸布置并相对于各个臂节活动设置；
[0007]其中，臂节上设有用于对输料软管导向限位的输料软管导向装置。
[0008]可选地，臂节上设有沿臂长方向布置的输料软管导向装置排，输料软管导向装置排包括间隔分布的多个输料软管导向装置，输料软管导向装置上设有输料软管穿过孔。
[0009]可选地，输料软管导向装置排均位于各个臂节的同一侧。
[0010]可选地，输料软管导向装置包括：
[0011]U形折板；以及
[0012]辊筒，位于U形折板的开口内且包括平行间隔布置的上辊筒以及下辊筒；
[0013]其中，上辊筒、下辊筒以及U形折板形成输料软管穿过孔。
[0014]可选地，3D打印机构还包括拖链，臂节包括：
[0015]主臂，包括沿主臂的臂长方向布置的主臂内腔；以及
[0016]伸缩臂，沿主臂的臂长方向线性滑移地伸入于主臂内腔内且包括沿伸缩臂的臂长方向布置的伸缩臂内腔；
[0017]其中，主臂内腔与伸缩臂内腔连通形成可变内腔，拖链设置于可变内腔内。
[0018]可选地，拖链安装于主臂的内侧壁上的一端为拖链固定端，拖链安装于伸缩臂的内侧壁上的一端为拖链活动端，拖链固定端与拖链活动端对向布置以使拖链呈对折状，在伸缩臂相对主臂线性伸缩的过程中，对折状态下的拖链的长度随可变内腔的长度变化而变化。
[0019]可选地，拖链固定端以及拖链活动端分别靠近主臂的始端设置以及伸缩臂的始端
设置；或者，拖链固定端以及拖链活动端分别靠近主臂的尾端设置以及伸缩臂的尾端设置。
[0020]可选地，3D打印设备还包括与输料软管的尾端相连的挤出头，臂节还包括飞臂，飞臂的始端与伸缩臂的尾端铰接，飞臂的尾端设有与挤出头相连摆臂构件，摆臂构件用于驱动挤出头俯仰变幅。
[0021]可选地，机械臂还包括：
[0022]转台；
[0023]塔臂，始端与转台铰接，尾端与主臂铰接；
[0024]塔臂变幅伸缩构件，设置于转台与塔臂之间以用于驱动塔臂俯仰；
[0025]主臂变幅伸缩构件，设置于塔臂与主臂之间以用于驱动主臂俯仰；
[0026]伸缩臂伸缩构件，两端分别与主臂以及伸缩臂相连以用于驱动伸缩臂线性伸缩；以及
[0027]飞臂变幅伸缩构件，设置于伸缩臂与飞臂之间以用于驱动飞臂俯仰。
[0028]本技术第二方面提供了一种3D打印设备，该3D打印设备包括上述的3D打印机构。
[0029]在本技术提供的3D打印机构中，通过在臂节上设置输料软管导向装置使得输料软管沿机械臂延伸布置。在改变机械臂姿态的过程中，输料软管导向装置限定输料软管沿机械臂的延伸方向移动，以保证输料软管输料顺畅。
[0030]本技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0031]附图是用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术，但并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0032]图1为根据本技术的具体实施方式提供的一种3D打印机构；
[0033]图2为图1中3D打印机构中的主臂与伸缩臂的局部示意图；
[0034]图3为图1中的输料软管导向装置的示意图。
[0035]附图标记说明：10、机械臂；11、转台；12、塔臂；13、主臂；131、主臂内腔；14、伸缩臂；141、伸缩臂内腔；15、飞臂；16、塔臂变幅伸缩构件；17、主臂变幅伸缩构件；18、伸缩臂伸缩构件；19、飞臂变幅伸缩构件；1A、摆臂构件；20、挤出头；30、输料软管导向装置；31、U形折板；32、上辊筒；33、下辊筒；34、输料软管穿过孔；40、拖链；41、拖链固定端；42、拖链活动端；50、输料软管；60、回转构件。
具体实施方式
[0036]以下结合附图对本技术实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术实施例，并不用于限制本技术实施例。
[0037]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0038]在本技术实施例中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的各部件
相互位置关系描述用词。
[0039]下面将参考附图并结合示例性实施例来详细说明本技术。
[0040]图1为根据本技术的具体实施方式提供的一种3D打印机构。如图1所示，本技术的示例性实施例中提供了一种3D打印机构，该3D打印机构包括机械臂10以及输料软管50。机械臂10包括依次相连的多个臂节。输料软管50沿机械臂10延伸布置并相对于各个臂节活动设置。其中，臂节上设有用于对输料软管50导向限位的输料软管导向装置30。
[0041]具体地，在该3D打印机构中，通过在臂节上设置输料软管导向装置30使得输料软管50沿机械臂10延伸布置。在改变机械臂10姿态的过程中，输料软管导向装置30限定输料软管50沿机械臂10的延伸方向移动，以保证输料软管50输料顺畅。
[0042]进一步地，在本技术的实施例中，臂节上设有沿臂长方向布置的输料软管导向装置排，输料软管导向装置排包括间隔分布的多个输料软管导向装置30，输料软管导向装置30上设有输料软管穿过孔34。
[0043]具体地，在臂节上设置沿臂长方向间隔布置的多个输料软管导向装置30以形成输料软管导向装置排，在输料软管导向装置排中的各输料软管穿过孔34的中心连线共线，使得位于同一臂节上的输料软管段呈线性延伸状态。当然，输料软管导向装置排中的相邻两个输料软管导向装置30之间的距离要适宜，避免在输料过程中因物料重量导致输料软管50过度下垂。因此，输料软管导本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种3D打印机构，其特征在于，所述3D打印机构包括：机械臂(10)，包括依次相连的多个臂节；以及输料软管(50)，沿所述机械臂(10)延伸布置并相对于各个所述臂节活动设置；其中，所述臂节上设有用于对所述输料软管(50)导向限位的输料软管导向装置(30)。2.根据权利要求1所述的3D打印机构，其特征在于，所述臂节上设有沿臂长方向布置的输料软管导向装置排，所述输料软管导向装置排包括间隔分布的多个所述输料软管导向装置(30)，所述输料软管导向装置(30)上设有输料软管穿过孔(34)。3.根据权利要求2所述的3D打印机构，其特征在于，所述输料软管导向装置排均位于各个所述臂节的同一侧。4.根据权利要求2所述的3D打印机构，其特征在于，所述输料软管导向装置(30)包括：U形折板(31)；以及辊筒，位于所述U形折板(31)的开口内且包括平行间隔布置的上辊筒(32)以及下辊筒(33)；其中，所述上辊筒(32)、所述下辊筒(33)以及所述U形折板(31)形成所述输料软管穿过孔(34)。5.根据权利要求1所述的3D打印机构，其特征在于，所述3D打印机构还包括拖链(40)，所述臂节包括：主臂(13)，包括沿所述主臂(13)的臂长方向布置的主臂内腔(131)；以及伸缩臂(14)，沿所述主臂(13)的臂长方向线性滑移地伸入于所述主臂内腔(131)内且包括沿所述伸缩臂(14)的臂长方向布置的伸缩臂内腔(141)；其中，所述主臂内腔(131)与所述伸缩臂内腔(141)连通形成可变内腔，所述拖链(40)设置于所述可变内腔内。6.根据权利要求5所述的3D打印机构，其特征在于，所述拖链(40)安装于所述主臂(13)的内侧壁上的一端为拖链固定端(41)，所述拖链(40)安装于所述伸缩臂(14)的内侧壁上的一端为拖链活动端(42)，所述拖链...

【专利技术属性】
技术研发人员：付玲，钟懿，马昌训，彭德磊，施俊波，
申请(专利权)人：湖南中联重科智能高空作业机械有限公司，
类型：新型
国别省市：