一种拍板定位机构制造技术

本实用新型专利技术涉及定位装置技术领域，尤其是指一种拍板定位机构，包括取放料机构、左侧拍板组件、右侧拍板组件及设于取放料机构的后侧的后侧拍板组件，左侧拍板组件、右侧拍板组件和后侧拍板组件围设成定位空间，左侧拍板组件或/和右侧拍板组件包括固定架、升降地设置于固定架的第一导向挡板、设于固定架的第一定位驱动器及与第一定位驱动器的输出端连接的第一拍板，第一导向挡板设有过槽，第一拍板设有第一拍打块，第一拍打块经由过槽突伸至定位空间内。本实用新型专利技术的结构设计合理，先通过第一导向挡板对堆叠物料进行位置的初步调整，再通过第一拍板进行拍板定位，定位稳定性好，定位精度高，提高了取放料机构取放物料的位置精度和稳定性。和稳定性。和稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种拍板定位机构


[0001]本技术涉及定位装置
，尤其是指一种拍板定位机构。

技术介绍

[0002]在纸盒的生产过程中，需要将大量盒胚堆叠放置在升降台上，通过升降台对堆叠的盒胚进行上升，对实现盒胚的供料，再通过机械手将盒胚取走。现有技术中，通过升降台对盒胚进行上升供料，在升降的过程中，堆叠的盒胚容易产生位置的偏移，导致盒胚的位置精度差。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本技术的目的在于提供一种拍板定位机构。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种拍板定位机构，其包括取放料机构、分别设置于取放料机构的左右两侧的左侧拍板组件和右侧拍板组件及设置于取放料机构的后侧的后侧拍板组件，所述左侧拍板组件、右侧拍板组件和后侧拍板组件围设成定位空间，所述左侧拍板组件或/和右侧拍板组件包括固定架、升降地设置于固定架的第一导向挡板、装设于固定架的第一定位驱动器及与第一定位驱动器的输出端连接的第一拍板，所述第一定位驱动器用于驱动第一拍板靠近或远离第一导向挡板，所述第一导向挡板设置有过槽，所述第一拍板设置有与过槽对应设置的第一拍打块，所述第一拍打块经由过槽突伸至定位空间内。
[0006]进一步地，所述第一导向挡板连接有导杆，所述导杆贯穿固定架并与固定架滑动连接，所述导杆的顶端连接有限位件，所述限位件用于与固定架抵触。
[0007]进一步地，所述第一拍板连接有导柱，所述导柱与固定架滑动连接。
[0008]进一步地，所述第一导向挡板的底端设置有向外倾斜的第一导向斜面。
[0009]进一步地，所述过槽的数量和第一拍打块的数量均为多个，多个过槽分别与多个第一拍打块一一对应设置。
[0010]进一步地，所述后侧拍板组件包括固定座、装设于固定座的第二定位驱动器、与第二定位驱动器的输出端连接的第二拍板及升降设置于固定座的第二导向挡板，所述第二定位驱动器用于驱动第二拍板往复移动。
[0011]进一步地，所述第二拍板设置有避让槽，所述避让槽用于容设第二导向挡板。
[0012]进一步地，所述第二导向挡板连接有滑块，所述滑块与固定座滑动连接。
[0013]进一步地，所述取放料机构包括基座、装设于基座的升降驱动器及装设于升降驱动器的输出端的吸盘组件，所述升降驱动器用于驱动吸盘组件突伸至定位空间内。
[0014]进一步地，所述拍板定位机构还包括用于调节后侧拍板组件的位置的位置调节机构。
[0015]本技术的有益效果：在实际应用中，升降台与定位空间对应设置，升降台上堆叠有大量物料(如：盒胚等)，升降台连带堆叠的大量物料上升至定位空间内，然后左侧拍板
组件和右侧拍板组件分别对物料的左右两侧进行拍板定位，后侧拍板组件对物料的后侧进行拍板定位，直至物料的前侧与升降台的前挡面抵触，以实现对物料的精准定位，然后取放料机构拾取定位后的物料，并将拾取的物料输送至预设位置上。左侧拍板组件和右侧拍板组件在对物料进行拍板定位的过程中，在升降台连带堆叠的物料上升的过程中，堆叠的物料先与第一导向挡板抵触，由于第一导向挡板能够相对固定架升降，所以在堆叠的物料抵触第一导向挡板时，第一导向挡板能够相对固定架上移，避免第一导向挡板与堆叠的物料发生硬性冲击碰撞，对物料起到保护的作用，与此同时，第一导向挡板对堆叠的物料进行导向和抵挡，以对堆叠的物料进行初步的位置调整和定位，当堆叠的物料经由第一导向挡板进行位置调整，且堆叠的物料上升到位后，左侧拍板组件和右侧拍板组件同步且相对地工作，第一定位驱动器驱动第一拍板朝靠近物料移动，使得第一拍板上的第一拍打块穿经过槽后与物料的侧边进行抵触，左侧拍板组件的第一拍板和右侧拍板组件的第一拍板配合以对物料进行精准的拍板定位。本技术的结构设计合理，先通过第一导向挡板对堆叠物料进行位置的初步调整，再通过第一拍板进行拍板定位，定位稳定性好，定位精度高，提高了取放料机构取放物料的位置精度和稳定性。
附图说明
[0016]图1为本技术的立体结构示意图。
[0017]图2为本技术的另一视角的立体结构示意图。
[0018]附图标记说明：
[0019]21、取放料机构；211、基座；212、升降驱动器；213、吸盘组件；22、左侧拍板组件；221、固定架；222、第一导向挡板；223、第一定位驱动器；224、第一拍板；225、过槽；226、第一拍打块；227、第一导向斜面；23、右侧拍板组件；24、后侧拍板组件；241、固定座；242、第二定位驱动器；243、第二拍板；244、第二导向挡板；245、第二导向斜面；246、避让槽；25、定位空间；26、导杆；261、限位件；262、导柱；263、滑块；27、位置调节机构。
具体实施方式
[0020]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。
[0021]如图1和图2所示，本技术提供的一种拍板定位机构，其包括取放料机构21、分别设置于取放料机构21的左右两侧的左侧拍板组件22和右侧拍板组件23及设置于取放料机构21的后侧的后侧拍板组件24，所述左侧拍板组件22、右侧拍板组件23和后侧拍板组件24围设成定位空间25，所述左侧拍板组件22或/和右侧拍板组件23包括固定架221、升降地设置于固定架221的第一导向挡板222、装设于固定架221的第一定位驱动器223及与第一定位驱动器223的输出端连接的第一拍板224，所述第一定位驱动器223用于驱动第一拍板224靠近或远离第一导向挡板222，所述第一导向挡板222设置有过槽225，所述第一拍板224设置有与过槽225对应设置的第一拍打块226，所述第一拍打块226经由过槽225突伸至定位空间25内；具体地，所述左侧拍板组件22的结构和右侧拍板组件23的结构相同，所述第一定位驱动器223可以采用水平设置的气缸。
[0022]在实际应用中，升降台与定位空间25对应设置，升降台上堆叠有大量物料(如：盒
胚等)，升降台连带堆叠的大量物料上升至定位空间25内，然后左侧拍板组件22和右侧拍板组件23分别对物料的左右两侧进行拍板定位，后侧拍板组件24对物料的后侧进行拍板定位，直至物料的前侧与升降台的前挡面抵触，以实现对物料的精准定位，然后取放料机构21拾取定位后的物料，并将拾取的物料输送至预设位置上。左侧拍板组件22和右侧拍板组件23在对物料进行拍板定位的过程中，在升降台连带堆叠的物料上升的过程中，堆叠的物料先与第一导向挡板222抵触，由于第一导向挡板222能够相对固定架221升降，所以在堆叠的物料抵触第一导向挡板222时，第一导向挡板222能够相对固定架221上移，避免第一导向挡板222与堆叠的物料发生硬性冲击碰撞，对物料起到保护的作用，与此同时，第一导向挡板222对堆叠的物料进行导向和抵挡，以对堆叠的物料进行初步的位置调整和定位，当堆叠本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拍板定位机构，其特征在于：包括取放料机构、分别设置于取放料机构的左右两侧的左侧拍板组件和右侧拍板组件及设置于取放料机构的后侧的后侧拍板组件，所述左侧拍板组件、右侧拍板组件和后侧拍板组件围设成定位空间，所述左侧拍板组件或/和右侧拍板组件包括固定架、升降地设置于固定架的第一导向挡板、装设于固定架的第一定位驱动器及与第一定位驱动器的输出端连接的第一拍板，所述第一定位驱动器用于驱动第一拍板靠近或远离第一导向挡板，所述第一导向挡板设置有过槽，所述第一拍板设置有与过槽对应设置的第一拍打块，所述第一拍打块经由过槽突伸至定位空间内。2.根据权利要求1所述的一种拍板定位机构，其特征在于：所述第一导向挡板连接有导杆，所述导杆贯穿固定架并与固定架滑动连接，所述导杆的顶端连接有限位件，所述限位件用于与固定架抵触。3.根据权利要求1所述的一种拍板定位机构，其特征在于：所述第一拍板连接有导柱，所述导柱与固定架滑动连接。4.根据权利要求1所述的一种拍板定位机构，其特征在于：所述第一导向挡板的底端设置有向外倾斜的第一导向...

【专利技术属性】
技术研发人员：金健，韩松柏，
申请(专利权)人：广东鸿铭智能股份有限公司，
类型：新型
国别省市：