一种带直线传动功能的电机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种带直线传动功能的电机，包括前轴承、前端盖、转子、定子、后轴承、后端盖和编码器后盖，所述的电机还包括用于直线传动的丝杆，所述转子内部设有与丝杆匹配的空心转轴部分。与现有技术相比，本实用新型专利技术具有能够显著节省安装空间等优点。能够显著节省安装空间等优点。能够显著节省安装空间等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种带直线传动功能的电机


[0001]本技术涉及一种电机，尤其是涉及一种带直线传动功能的电机。

技术介绍

[0002]在当前运动控制领域中，小型的步进电机或伺服电机应用较为广泛，在这些应用场景中，又有很多时候需要电机搭配一些丝杆，来将旋转运动转化成直线运动。
[0003]目前市面上的普遍技术是用联轴器的方式，将外部传动的丝杆与电机连接，但这种做法会浪费一定的安装空间，设备安装和调试难度也比较大，并且物料成本比较高。

技术实现思路

[0004]本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种带直线传动功能的电机。
[0005]本技术的目的可以通过以下技术方案来实现：
[0006]一种带直线传动功能的电机，包括前轴承、前端盖、转子、定子、后轴承、后端盖和编码器后盖，所述的电机还包括用于直线传动的丝杆，所述转子内部设有与丝杆匹配的空心转轴部分。
[0007]优选地，所述的空心转轴部分包括精加工孔与内螺纹孔。
[0008]优选地，所述的空心转轴部分的末端设有转轴径向排气孔。
[0009]优选地，所述的丝杆设有三个台阶轴和一个外螺纹轴，所述的外螺纹轴与内螺纹孔匹配。
[0010]优选地，所述的三个台阶轴包括两个第一台阶和一个第二台阶，所述的第二台阶位于两个第一台阶之间。
[0011]优选地，所述的第一台阶与精加工孔配合并通过胶水紧固。
[0012]优选地，所述的第二台阶的外径小于精加工孔的内径，差值为s。
[0013]优选地，所述的电机还包括凸起于所述前端盖镜面的平行扁。
[0014]优选地，所述的平行扁还连接有扳手。
[0015]优选地，所述的电机为步进电机或者伺服电机。
[0016]与现有技术相比，本技术具有以下优点：
[0017]1)本技术丝杆等直线传动机构通过与电机内孔直接连接，能够显著节省安装空间。
[0018]2)本技术直线传动机构与电机通过精孔与螺纹两段连接，不仅实现了快速连接，并且组装后直线传动机构的圆跳动也能够控制在较低的范围，大大提高了使用便利性。
[0019]3)本技术在直线传动机构与电机连接段增加了高强度厌氧胶水，此种连接方式稳定可靠，能够降低90％的连接脱落风险。
附图说明
[0020]图1为本技术中电机剖面结构图；
[0021]图2为图1A部的放大示意图；
[0022]图3为本技术中直线传动机构
‑
丝杆的结构图；
[0023]图4为本技术中丝杆与电机的装配示意图；
[0024]图5为图4B部的放大示意图；
[0025]图6为本技术中丝杆与电机组装完成后的剖面结构图；
[0026]其中1为前轴承，2为前端盖，3为转子，4为定子，5为后轴承，6为后端盖，7为编码器后盖，8为径向排气孔，9为扳手，10为电机，11为平行扁，12为丝杆，D1为精加工孔，Mx1为内螺纹孔。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本技术保护的范围。
[0028]如图1
‑
6所示，一种带直线传动功能的电机，包括前轴承1、前端盖2、转子3、定子4、后轴承5、后端盖6和编码器后盖7，所述的电机还包括用于直线传动的丝杆12，所述转子3内部设有与丝杆12匹配的空心转轴部分。
[0029]所述的空心转轴部分包括精加工孔D1与内螺纹孔Mx1，此结构为盲孔，所述的空心转轴部分的末端设有转轴径向排气孔8。
[0030]所述的丝杆12设有三个台阶轴和一个外螺纹轴MX，所述的外螺纹轴MX与内螺纹孔Mx1匹配。
[0031]所述的三个台阶轴包括两个第一台阶d1和一个第二台阶d2，所述的第二台阶d2位于两个第一台阶d1之间。所述的第一台阶d1与精加工孔D1配合并通过胶水紧固。所述的第二台阶d2的外径小于精加工孔D1的内径，差值为s，所述差值s所形成的的空间可用于储存更多的胶水，增加连接的稳定。
[0032]所述的电机还包括凸起于所述前端盖2镜面的平行扁11。所述的平行扁11还连接有用于锁紧内外螺纹时使用的扳手9，扳手9与所述平行扁11在连接时能起到帮助作用，同时用胶水紧固，通过螺纹连接与胶水配合，显著提高了连接的稳定性，通过实验计算，使用螺纹加胶水连接的方式，降低了90％的连接脱落风险，可靠性较高。
[0033]所述转轴径向排气孔8用于在所述精加工孔D1与第一台阶d1配合时排出多余的空气，进一步增加连接可靠性。
[0034]所述精加工孔D1与所述第一台阶d1通过精密公差配合连接，保证了装配后所述丝杆12与所述电机10的同心度。所述的电机为步进电机或者伺服电机。
[0035]以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带直线传动功能的电机，包括前轴承(1)、前端盖(2)、转子(3)、定子(4)、后轴承(5)、后端盖(6)和编码器后盖(7)，其特征在于，所述的电机还包括用于直线传动的丝杆(12)，所述转子(3)内部设有与丝杆(12)匹配的空心转轴部分。2.根据权利要求1所述的一种带直线传动功能的电机，其特征在于，所述的空心转轴部分包括精加工孔(D1)与内螺纹孔(Mx1)。3.根据权利要求1所述的一种带直线传动功能的电机，其特征在于，所述的空心转轴部分的末端设有转轴径向排气孔(8)。4.根据权利要求2所述的一种带直线传动功能的电机，其特征在于，所述的丝杆(12)设有三个台阶轴和一个外螺纹轴(MX)，所述的外螺纹轴(MX)与内螺纹孔(Mx1)匹配。5.根据权利要求4所述的一种带直线传动功能的电机，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：张明生，袁武锋，
申请(专利权)人：上海鸣志派博思自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：