一种台式飞针测试机制造技术

本发明专利技术公开了一种台式飞针测试机，涉及PCB自动测试领域。该测试机包括底板，底板上安装有一组龙门组件与电路板定位夹具组件；龙门组件包括X向移动组件、Y向移动组件与Z轴组件；X向移动组件包括X向滑轨；Y向移动组件包括一个Y轴电机与两条Y向滑轨，每条Y向滑轨均由滑轨和传动皮带构成，X向滑轨通过导轨滑块垂直连接于两条Y向滑轨之间，Z轴组件通过导轨滑块连接于X向滑轨上，Z轴组件包括Z轴电机、Z向滑轨、Z轴滑块与探针支架，Z向滑轨竖直设置。电路板定位夹具组件用于夹持电路板，位于Y向滑轨Ⅰ和Y向滑轨Ⅱ之间。本发明专利技术使用六轴电机控制，可以控制两个飞针同时作业，具有更高的测试效率，大大节省了测试时间。大大节省了测试时间。大大节省了测试时间。

【技术实现步骤摘要】
一种台式飞针测试机


[0001]本专利技术涉及PCB（Printed Circuit Board，印刷电路板）自动测试领域，具体为一种台式飞针测试机。

技术介绍

[0002]飞针测试通过计算机控制移动的测针在待测的电路板上进行自动测试，并定位判别电路板故障的智能测试设备，由于其测试探针加载的独特方式，它的最小测试间距可大大缩小，满足了现代高密度PCB板的测试要求，飞针测试机有效的解决了传统针床测试和通用接口加适配器的一类测试系统存在的测试覆盖率不高的问题。飞针测试时不需要针对每一个品种制作专用的测试针床及夹具，大大的节约了企业的测试成本和新品的研发测试周期，飞针测试技术的采用，为一些少批量多品种的电子设备制造厂商以及维修、研发类 企业解决了燃眉之急，飞针测试凭借其特有的高精度、高覆盖率、高灵活性在电路板的生产线检测、维修检测和电子产品研发检测领域发挥着巨大的作用。
[0003]现有技术中的飞针测试机，普遍存在设备本体体积大重量大，配备外部设备多、要求高、无法携带及安装使用复杂等问题，本专利技术为了解决现有飞针测试设备存在的问题，提供了一种新型的台式（桌面式）飞针测试机。

技术实现思路

[0004]本专利技术是通过如下技术方案来实现的：一种台式飞针测试机，包括底板，所述底板上安装有一组龙门组件A与电路板定位夹具组件；所述龙门组件A包括一组X向移动组件、一组Y向移动组件与一组Z轴组件；所述X向移动组件包括X向滑轨；所述Y向移动组件包括一个Y轴电机与两条平行的Y向滑轨，每条Y向滑轨均由滑轨和传动皮带构成，所述传动皮带绕于滑轨上；两条Y向滑轨分别为Y向滑轨Ⅰ和Y向滑轨Ⅱ，所述Y向滑轨Ⅰ和Y向滑轨Ⅱ共同连接于Y轴电机的传动轴，所述Y向滑轨Ⅰ位于Y轴电机的近端，所述Y向滑轨Ⅱ位于Y轴电机的远端；所述传动轴牵引两条Y向滑轨相应的传动皮带动作，所述X向滑轨垂直连接于Y向滑轨Ⅰ和Y向滑轨Ⅱ之间，所述X向滑轨的两端分别通过相应的导轨滑块安装于Y向滑轨Ⅰ和Y向滑轨Ⅱ上、且由对应的传动皮带牵引使X向滑轨沿着Y向来回移动；所述Z轴组件通过导轨滑块连接于X向滑轨上，所述X向滑轨也由滑轨和传动皮带构成，所述X向滑轨的一端部竖直设有X轴电机，所述X向滑轨的传动皮带由X轴电机牵引动作，使Z轴组件沿着X向滑轨来回移动；所述Z轴组件包括Z轴电机、Z向滑轨、Z轴滑块与探针支架，所述Z向滑轨竖直设置，且由Z向皮带和滑轨构成，所述探针支架通过Z轴滑块安装于Z向滑轨上，所述Z轴电机水平设置于Z向滑轨的上端部，所述Z向皮带由Z轴电机牵引动作，且使Z轴滑块带着探针支架沿着Z向滑轨上下移动；所述电路板定位夹具组件用于夹持电路板，位于Y向滑轨Ⅰ和Y向滑轨Ⅱ之间。
[0005]本专利技术所设计的台式飞针测试机，是在XYZ三个方向上，均设有对应的电机，以使探针可以在三个方向上自由来回移动，满足不同的需求。该测试机主体为底板，底板上安装有一组龙门组件A与电路板定位夹具组件，该龙门组件用于驱动探针沿着XYZ三个方向移
动，以满足测试时，可以全覆盖电路板的目的。龙门组件A包括一组X向移动组件、一组Y向移动组件与一组Z轴组件；X向移动组件用于带着Z轴组件沿X向移动，Y向移动组件用于带着X向移动组件与Z轴组件沿Y向移动。X向移动组件主要包括X向滑轨；Y向移动组件包括一个Y轴电机与两条Y向滑轨，每条Y向滑轨均由滑轨和传动皮带构成，滑轨位置固定，传动皮带绕于滑轨上，传动皮带可以转动；两条Y向滑轨分别为Y向滑轨Ⅰ和Y向滑轨Ⅱ，Y向滑轨Ⅰ和Y向滑轨Ⅱ共同连接于Y轴电机的传动轴，Y向滑轨Ⅰ位于Y轴电机的近端，Y向滑轨Ⅱ位于Y轴电机的远端，以使两条Y向滑轨之间有一定的距离空间，以满足设置电路板定位夹具组件的需求。传动轴牵引两条Y向滑轨相应的传动皮带动作，以使连接于传动皮带的部件可以随之移动；而X向滑轨垂直连接于Y向滑轨Ⅰ和Y向滑轨Ⅱ之间，X向滑轨的两端分别通过相应的导轨滑块安装于Y向滑轨Ⅰ和Y向滑轨Ⅱ上，这样导轨滑块可卡在Y向滑轨上移动且不会脱落，同时导轨滑块还连接到传动皮带上，传动皮带移动时，导轨滑块由传动皮带牵引，使X向滑轨沿着Y向来回移动，这样使X向移动组件与Z轴组件实现了Y向上的移动。Z轴组件通过导轨滑块连接于X向滑轨上，X向滑轨也由滑轨和传动皮带构成，与Y向滑轨结构相类似，导轨滑块与传动皮带连接，在X向滑轨的一端部竖直设有X轴电机，X向滑轨的传动皮带由X轴电机牵引动作，导轨滑块与传动皮带同步移动，也就使得Z轴组件沿着X向滑轨来回移动，该部件实现了Z轴组件在X向的移动。Z轴组件包括Z轴电机、Z向滑轨、Z轴滑块与探针支架，Z向滑轨竖直设置，满足探针支架的上下移动要求，Z向滑轨由Z向皮带和滑轨构成，与Y向滑轨结构相似，探针支架通过Z轴滑块安装于Z向滑轨上，Z轴电机水平设置于Z向滑轨的上端部，Z向皮带由Z轴电机牵引动作，可以使得Z轴滑块带着探针支架沿着Z向滑轨上下移动。电路板定位夹具组件用于夹持并固定电路板位置，防止电路板在测试时移动，该夹具组件位于Y向滑轨Ⅰ和Y向滑轨Ⅱ之间。
[0006]本专利技术具体操作为：当需要进行电路板的飞针测试时，首先将电路板置于Y向滑轨Ⅰ和Y向滑轨Ⅱ之间，然后通过电路板定位夹具组件将电路板固定，之后将探针安装在探针支架上；根据所要测试的位置，启动X轴电机、Y轴电机与Z轴电机，Y轴电机启动后，传动轴使两条Y向滑轨上的传动皮带同时开始动作，从而通过相应的导轨滑块带动X向滑轨沿着Y向滑轨前后移动；X轴电机启动后，X向滑轨上的传动皮带开始动作，从而通过相应的导轨滑块带动整个Z轴组件沿着X向滑轨左右移动；当Z轴电机启动后，Z向滑轨上的Z向皮带开始动作，从而通过Z轴滑块带动探针支架沿着Z向滑轨上下移动，以使得探针可以对于电路板上的任何部位进行飞针测试。
[0007]优选的，所述电路板定位夹具组件包括两条夹具滑轨与相互垂直且端部相接的两个固定卡条，两个固定卡条分别为X向固定卡条与Y向固定卡条，用于固定电路板的两相邻边，两条夹具滑轨平行位于Y向，而且通过滑动卡条连接，其中一条夹具滑轨位于Y向固定卡条的外侧，另一条夹具滑轨超出X向固定卡条的端部，所述滑动卡条可沿夹具滑轨来回移动，滑动卡条可以卡住电路板的另一个X向位置，所述滑动卡条与其中一条夹具滑轨的连接处还设有定位卡，定位卡使得滑动卡条位置固定，所述电路板定位夹具组件还包括一个可以自由移动的Y向滑动卡条，可以在电路板的三边固定后，再将第四边固定。
[0008]优选的，为了测试效率达到更高的效果，所述底板上还安装有一组龙门组件B，所述龙门组件B与龙门组件A结构相同、且两者呈中心对称分布，所述龙门组件A的Y向滑轨Ⅱ位于龙门组件B的Y向滑轨Ⅰ外侧，所述龙门组件B的Y向滑轨Ⅱ位于龙门组件A的Y向滑轨Ⅰ外
侧；所述龙门组件A与龙门组件B对应的两个Y向滑轨Ⅰ之间形成了设置电路板定位夹具组件的空间。
[0009]与现有技术相比本专利技术具有以下有益效果：本专利技术所提供的一种台式飞针测试机在桌面上安装使用，使用六轴电机控制，可以控制两个飞针同时作业，具有更高的测试效率，大大节省了测试时间；还可以满足测试机可便携移动使用的需求本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种台式飞针测试机，其特征在于：包括底板（1），所述底板（1）上安装有一组龙门组件A与电路板定位夹具组件；所述龙门组件A包括一组X向移动组件、一组Y向移动组件与一组Z轴组件（7）；所述X向移动组件包括X向滑轨（2）；所述Y向移动组件包括一个Y轴电机（6）与两条平行的Y向滑轨（3），每条Y向滑轨（3）均由滑轨和传动皮带（9）构成，所述传动皮带（9）绕于滑轨上；两条Y向滑轨（3）分别为Y向滑轨Ⅰ（3A）和Y向滑轨Ⅱ（3B），所述Y向滑轨Ⅰ（3A）和Y向滑轨Ⅱ（3B）共同连接于Y轴电机（6）的传动轴（8），所述Y向滑轨Ⅰ（3A）位于Y轴电机（6）的近端，所述Y向滑轨Ⅱ（3B）位于Y轴电机（6）的远端；所述传动轴（8）牵引两条Y向滑轨（3）相应的传动皮带（9）动作，所述X向滑轨（2）垂直连接于Y向滑轨Ⅰ（3A）和Y向滑轨Ⅱ（3B）之间，所述X向滑轨（2）的两端分别通过相应的导轨滑块（5）安装于Y向滑轨Ⅰ（3A）和Y向滑轨Ⅱ（3B）上、且由对应的传动皮带（9）牵引使X向滑轨（2）沿着Y向来回移动；所述Z轴组件（7）通过导轨滑块（5）连接于X向滑轨（2）上，所述X向滑轨（2）也由滑轨和传动皮带（9）构成，所述X向滑轨（2）的一端部竖直设有X轴电机（4），所述X向滑轨（2）的传动皮带（9）由X轴电机（4）牵引动作，使Z轴组件（7）沿着X向滑轨（2）来回移动；所述Z轴组件（7）包括Z轴电机（701）、Z向滑轨（702）、Z轴滑块（703）与探针支架（704），所述Z向滑轨（702）竖直设置，且由Z向皮带和滑轨构成，所述探针支架（704）通过Z轴滑块（703）安装于Z向滑轨（702）上，所述Z轴电机（701）水平设置于Z向滑轨（702）的上端...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘新妹，殷豪，吴亚帅，高志亨，席晨瑞，张玉登，窦子豪，张震，
申请(专利权)人：中北大学，
类型：发明
国别省市：