一种基于计算机视觉的无接触式质量测量研究方法技术

本发明专利技术公开了一种基于计算机视觉的无接触式质量测量研究方法，包括质量测量系统和遥控系统，所述质量测量系统包括测量飞行器本体、动力组件、缓冲组件和图像调节机构，所述动力组件对称设于测量飞行器本体上，所述缓冲组件设于动力组件的下方，所述图像调节机构设于测量飞行器本体的底部，所述动力组件包括支撑架、驱动电机一和桨叶，所述支撑架对称设于测量飞行器本体上。本发明专利技术属于质量测量技术领域，具体是指一种基于计算机视觉的无接触式质量测量研究方法，有效的解决了因人手发生抖动而导致的无法获取准确的图像信息技术问题，能够获取到准确的图像数据，且工作量小，效率高，从而便于后续对质量问题的严重程度进行准确测量。测量。测量。

【技术实现步骤摘要】
一种基于计算机视觉的无接触式质量测量研究方法


[0001]本专利技术属于质量测量
，具体是指一种基于计算机视觉的无接触式质量测量研究方法。

技术介绍

[0002]建筑物在投入使用后，受施工技术、温差、机械振动和雨水侵蚀等因素的影响，建筑物的表面容易出现开裂和墙皮脱落等质量问题，不仅影响美观，若未及时发现，会带来极大的安全隐患。
[0003]为避免安全隐患，需要定期对建筑物外墙表面的质量进行测量，在现有技术中，经常采用人眼直接进行观察的方式测量外墙表面的质量，采用此种方式时，不仅工作量大，而且对于高度较高的建筑物，直接通过人眼进行观察无法准确测量出外墙表面的质量问题的严重程度，如开裂程度和墙皮脱落的程度，为此，在现有技术中常采用手持照相机进行拍照的的方式对外墙表面的质量问题进行记录，之后再对质量问题的严重程度进行判断，从而提高工作效率，并减低工作量，但长时间的工作会使人感到疲惫，人手会不必可避免地发生抖动，导致无法获取准确的图像数据，从而对质量测量工作带来不利影响。

技术实现思路

[0004]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本专利技术提供了一种基于计算机视觉的无接触式质量测量研究方法，本方案通过质量测量控制器、图像调节机构和激光测距组件配合使用，有效的解决了因人手发生抖动而导致的无法获取准确的图像信息技术问题，能够获取到准确的图像数据，且工作量小，效率高，从而便于后续对质量问题的严重程度进行准确测量。
[0005]本专利技术采取的技术方案如下：本专利技术提供的一种基于计算机视觉的无接触式质量测量研究方法，包括质量测量系统和遥控系统，所述质量测量系统包括测量飞行器本体、动力组件、缓冲组件和图像调节机构，所述动力组件对称设于测量飞行器本体上，所述缓冲组件设于动力组件的下方，所述图像调节机构设于测量飞行器本体的底部，所述动力组件包括支撑架、驱动电机一和桨叶，所述支撑架对称设于测量飞行器本体上，所述驱动电机一设于支撑架上，所述桨叶设于驱动电机一上。
[0006]作为本方案的进一步改进，所述缓冲组件包括缓冲套筒、缓冲套杆、缓冲弹簧一、缓冲弹簧二和支撑板，所述缓冲套筒对称设于支撑架的下方，所述缓冲套筒呈下端开口的腔体设置，所述缓冲套杆滑动插拔连接设于缓冲套杆的下端，所述缓冲弹簧一设于缓冲套筒的内顶壁和缓冲套杆之间，所述缓冲弹簧二设于缓冲套筒的内底壁和缓冲套杆之间，所述缓冲弹簧二套设于缓冲套杆上，所述支撑板设于缓冲套杆的下端，所述支撑板的底壁上呈阵列均匀分布设有橡胶凸块。
[0007]作为本方案的进一步改进，所述图像调节机构包括固定座、纵向调节电机、纵向调节驱动齿轮、纵向调节轴、纵向调节从动齿轮、纵向调节L型杆、横向调节电机、横向调节从
动锥齿轮、横向调节驱动锥齿轮、横向调节驱动齿轮、横向调节转轴、横向调节从动齿轮和横向调节摆座，所述固定座设于测量飞行器本体的底部，所述纵向调节电机设于固定座上，所述纵向调节驱动齿轮转动设于固定座上，所述纵向调节驱动齿轮与纵向调节电机的输出端同轴固接，所述纵向调节轴转动设于固定座上，所述纵向调节轴设于纵向调节驱动齿轮的下方，所述纵向调节从动齿轮设于纵向调节轴上，所述纵向调节从动齿轮与纵向调节驱动齿轮呈啮合设置，所述纵向调节L型杆设于纵向调节从动齿轮上，所述纵向调节L型杆包括纵向调节端和横向调节端，所述纵向调节端设于纵向调节从动齿轮上，所述横向调节端设于纵向调节L型杆远离纵向调节从动齿轮的一端，所述横向调节电机设于横向调节端上，所述横向调节从动锥齿轮转动设于横向调节端上，所述横向调节驱动锥齿轮与横向调节电机的输出端同轴固接，所述横向调节驱动锥齿轮与横向调节从动锥齿轮呈啮合设置，所述横向调节驱动齿轮转动设于横向调节端，所述横向调节转轴转动设于横向调节端，所述横向调节从动齿轮设于横向调节转轴上，所述横向调节从动齿轮与横向调节驱动齿轮呈啮合设置，所述横向调节摆座设于横向调节从动齿轮上，所述横向调节摆座上设有激光测距组件，所述横向调节摆座上设有图像采集相机，所述图像采集相机与激光测距组件呈相邻设置。
[0008]进一步的，所述激光测距组件包括上偏移激光检测器、下偏移激光检测器、左偏移激光检测器和右偏移激光检测器，所述上偏移激光检测器设于图像采集相机的正上方，所述下偏移激光检测器设于图像采集相机的正下方，所述左偏移激光检测器设于图像采集相机的正左方，所述右偏移激光检测器设于图像采集相机的正右方，所述上偏移激光检测器、下偏移激光检测器、左偏移激光检测器和右偏移激光检测器到图像采集相机的直线距离相等。
[0009]优选地，所述测量飞行器本体上设有质量测量控制器，所述测量飞行器本体上设有质量测量信号接收器，所述测量飞行器本体上设有质量测量信号发射器。
[0010]优选地，所述测量飞行器本体内设有蓄电池，所述蓄电池与质量测量控制器、质量测量信号接收器、质量测量信号发射器、驱动电机一、纵向调节电机、横向调节电机、激光测距组件和图像采集相机电性连接。
[0011]其中，所述遥控系统包括遥感控制终端、控制信息收发器和触控屏，所述控制信息收发器设于遥感控制终端上，所述触控屏设于遥感控制终端上，质量测量系统和遥控系统之间通过质量测量信号接收器、质量测量信号发射器和控制信息收发器传递数据和控制信号，所述纵向调节电机和横向调节电机为步进电机。
[0012]采用上述方案本专利技术取得的有益效果如下：（1）本方案通过质量测量控制器、图像调节机构和激光测距组件配合使用，有效的解决了因人手发生抖动而导致的无法获取准确的图像信息技术问题，能够获取到准确的图像数据，且工作量小，效率高，便于后续对质量问题的严重程度进行准确测量。
[0013]（2）当质量检测系统因不可抗力而不慎从空中摔落时，为减轻质量测量系统受到的损害，本方案通过设置缓冲组件，以减轻摔落至地面时的冲击力，从而减轻质量测量系统从空中摔落时受到的损害。
附图说明
[0014]图1为本专利技术提供的一种基于计算机视觉的无接触式质量测量研究方法的质量测量系统的整体结构示意图；图2为本专利技术提供的一种基于计算机视觉的无接触式质量测量研究方法的质量测量系统的结构示意图；图3为本专利技术提供的一种基于计算机视觉的无接触式质量测量研究方法的质量测量系统的仰视图；图4为图3中a
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a部分的平面剖视图；图5为本专利技术提供的一种基于计算机视觉的无接触式质量测量研究方法的质量测量系统的前视图；图6为图5中b
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b部分的平面剖视图；图7为图像采集机构的整体结构示意图；图8为图像采集机构的仰视图；图9为图像采集机构的前视图；图10为图8中c
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c部分的平面剖视图；图11为图9中d
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d部分的平面剖视图；图12为遥控系统的整体结构示意图；图13为质量测量系统的结构框图；图14为步进电机驱动的电路图；图15为图像采集相机驱动的电路图；图16为质量测量控制器的电路图；图17为Y1=|S1
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S2|<W时的图像调节机构、激光测距组件和图像采集摄像头与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于计算机视觉的无接触式质量测量研究方法，其特征在于：包括质量测量系统（1000）和遥控系统（2000），所述质量测量系统（1000）包括测量飞行器本体（1100）、动力组件（1200）、缓冲组件（1300）和图像调节机构（1400），所述动力组件（1200）对称设于测量飞行器本体（1100）上，所述缓冲组件（1300）设于动力组件（1200）的下方，所述图像调节机构（1400）设于测量飞行器本体（1100）的底部，所述动力组件（1200）包括支撑架（1201）、驱动电机一（1202）和桨叶（1203），所述支撑架（1201）对称设于测量飞行器本体（1100）上，所述驱动电机一（1202）设于支撑架（1201）上，所述桨叶（1203）设于驱动电机一（1202）上。2.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的无接触式质量测量研究方法，其特征在于：所述缓冲组件（1300）包括缓冲套筒（1301）、缓冲套杆（1302）、缓冲弹簧一（1303）、缓冲弹簧二（1304）和支撑板（1305），所述缓冲套筒（1301）对称设于支撑架（1201）的下方，所述缓冲套筒（1301）呈下端开口的腔体设置，所述缓冲套杆（1302）滑动插拔连接设于缓冲套杆（1302）的下端，所述缓冲弹簧一（1303）设于缓冲套筒（1301）的内顶壁和缓冲套杆（1302）之间，所述缓冲弹簧二（1304）设于缓冲套筒（1301）的内底壁和缓冲套杆（1302）之间，所述缓冲弹簧二（1304）套设于缓冲套杆（1302）上，所述支撑板（1305）设于缓冲套杆（1302）的下端，所述支撑板（1305）的底壁上呈阵列均匀分布设有橡胶凸块（1306）。3.根据权利要求2所述的一种基于计算机视觉的无接触式质量测量研究方法，其特征在于：所述图像调节机构（1400）包括固定座（1401）、纵向调节电机（1402）、纵向调节驱动齿轮（1403）、纵向调节轴（1404）、纵向调节从动齿轮（1405）、纵向调节L型杆（1406）、横向调节电机（1407）、横向调节从动锥齿轮（1408）、横向调节驱动锥齿轮（1409）、横向调节驱动齿轮（1410）、横向调节转轴（1411）、横向调节从动齿轮（1412）和横向调节摆座（1413），所述固定座（1401）设于测量飞行器本体（1100）的底部，所述纵向调节电机（1402）设于固定座（1401）上，所述纵向调节驱动齿轮（1403）转动设于固定座（1401）上，所述纵向调节驱动齿轮（1403）与纵向调节电机（1402）的输出端同轴固接，所述纵向调节轴（1404）转动设于固定座（1401）上，所述纵向调节轴（1404）设于纵向调节驱动齿轮（1403）的下方，所述纵向调节从动齿轮（1405）设于纵向调节轴（1404）上，所述纵向调节从动齿轮（1405）与纵向调节驱动齿轮（1403）呈啮合设置，所述纵向调节L型杆（1406）设于纵向调节从动齿轮（1405）上，所述纵向调节L型杆（1406）包括纵向调节端（1414）和纵向调节端（1414），所述纵向调节端（1414）设于纵向调节从动齿轮（1405）上，所述纵向调节端（1414）设于纵向调节L型杆（1406）远离纵向调节从动齿轮（1405）的一端，所述横向调节电机（1407）设于纵向调节端（1414）上，所述横向调节从动锥...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：中国标准化研究院，
类型：发明
国别省市：