一种具有异物清理功能的高压线路巡检装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及高压线路巡检技术领域，尤其涉及一种具有异物清理功能的高压线路巡检装置。本发明专利技术的技术问题：电力工人爬到电力塔上对塑料薄膜进行清理，降低巡检效率，或者会使用无人机带着喷火枪对其进行燃烧处理，燃烧的塑料薄膜掉落到地面极易产生火灾。本发明专利技术的技术实施方案是：一种具有异物清理功能的高压线路巡检装置，包括有巡检装置，巡检装置的内上侧右部固接有控制模块，控制模块与操作人员手持控制终端信号连接，巡检装置的上侧面左右两部均设有切割机构。本发明专利技术通过设置切割机构，避免塑料薄膜与高压电缆分离不完全，影响后续操作。作。作。

【技术实现步骤摘要】
一种具有异物清理功能的高压线路巡检装置


[0001]本专利技术涉及高压线路巡检
，尤其涉及一种具有异物清理功能的高压线路巡检装置。

技术介绍

[0002]电力对于每个家庭乃至城市都有着至关重要的作用，基本上很多领域离开电就无法正常工作，为了保证电力的正常运行，巡检电路就成了非常重要的事情，人工巡检电路不仅施工风险大，效率还非常低，随着科技的进步，人们逐步使用巡检机器人和无人机对高压线路进行巡检，提高了巡检的效率，同时降低了人工巡检的风险。
[0003]现有的巡检机器人通过在高压线路上移动，并通过巡检机器人上的摄像机巡检，摄像机照射的画面直接传输地面人工手中的手持控制终端中，如此对高压线路实现实时巡检，当使用巡检机器人进行巡检时，发现高压线缆上缠绕有较大农用塑料薄膜时，一般通过电力工人爬到电力塔上对塑料薄膜进行清理，极大的降低了巡检效率，或者会使用无人机带着喷火枪对其进行燃烧处理，燃烧的塑料薄膜掉落到地面极易产生火灾，同时塑料薄膜燃烧后残渣依然粘连于高压电缆上。
[0004]因此，有必要针对现有技术的缺点，设计一种提高巡检效本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有异物清理功能的高压线路巡检装置，包括有巡检装置(2)，其特征是：还包括有支撑杆(3)，巡检装置(2)的前侧面左右部均固接有支撑杆(3)，巡检装置(2)的前侧面上部嵌有第一固定壳(4)，巡检装置(2)的内上侧右部固接有控制模块(5)，控制模块(5)与操作人员手中的手持控制终端信号连接，巡检装置(2)的前侧面上部设有薄膜加紧机构，薄膜加紧机构用于束缚加紧缠绕在高压线缆上的塑料薄膜，薄膜加紧机构与巡检装置(2)内的蓄电池线路连接并且与控制模块(5)电连接，巡检装置(2)的上侧面左右两部均设有用于切割塑料薄膜的切割机构，切割机构与巡检装置(2)内的蓄电池线路连接并且与控制模块(5)电连接，薄膜加紧机构将塑料薄膜加紧后通过切割机构对缠绕在高压线缆上的塑料薄膜进行切断，避免塑料薄膜缠绕在高压线缆上难以取下，巡检装置(2)的前侧面中部设有用于收卷塑料薄膜的收卷机构，收卷机构与巡检装置(2)内的蓄电池线路连接并且与控制模块(5)电连接，收卷机构将薄膜加紧机构中的塑料薄膜卷成辊，避免塑料薄膜飘落缠绕至另一根高压线缆上，收卷机构的后部设有推送机构，推送机构与巡检装置(2)内的蓄电池线路连接并与控制模块(5)电连接，推送机构用于使塑料圆辊与收卷机构分离，塑料薄膜圆辊掉落置两根支撑杆(3)之间的网兜内进行收集，避免塑料薄膜对环境造成污染，巡检装置(2)的上部设有稳定机构，稳定机构与巡检装置(2)内的蓄电池线路连接并且与控制模块(5)电连接，稳定机构用于对巡检装置(2)进行固定。2.按照权利要求1所述的一种具有异物清理功能的高压线路巡检装置，其特征是：薄膜加紧机构包括有电动滑轨(601)，巡检装置(2)前侧面上部通过安装座固接有电动滑轨(601)，电动滑轨(601)的左右两部均滑动连接有电动滑块，电动滑轨(601)与巡检装置(2)内的蓄电池线路连接并且与控制模块(5)电连接，电动滑轨(601)上的两个电动滑块上分别固接有支撑板(602)，两个支撑板(602)均为向外倾斜设置，两个支撑板(602)的上侧面后部均转动连接有电动轮(603)，两个电动轮(603)均与巡检装置(2)内的蓄电池线路连接并且与控制模块(5)电连接，两个支撑板(602)的上侧面前部均转动连接有皮带轮(604)，两个支撑板(602)的上侧面弯折处转动连接有导向轮，同侧的电动轮(603)、皮带轮(604)和导向轮之间绕设有皮带，两个皮带之间的外侧面固接有若干个用于增大摩擦力的橡胶块。3.按照权利要求2所述的一种具有异物清理功能的高压线路巡检装置，其特征是：切割机构包括有电动转轴(701)，巡检装置(2)的上侧面左右两部均固接有电动转轴(701)，两个电动转轴(701)均与巡检装置(2)内的蓄电池线路连接并且与控制模块(5)电连接，两个电动转轴(701)的上端均固接有方形固定壳(702)，两个方形固定壳(702)均固接有异形支杆(703)，两个方形固定壳(702)的两侧均开设有滑槽，两个方形固定壳(702)的两侧均固接有第一固定块(704)，四个第一固定块(704)分别位于方形固定壳(702)滑槽的上侧，两个异形支杆(703)的两侧均通过连接板固接有第一滑动杆(705)，四个第一滑动杆(705)的连接板分别滑动位于相邻的方形固定壳(702)滑槽内，第一滑动杆(705)的上端均穿过相邻的第一固定块(704)且与其滑动连接，四根第一滑动杆(705)的外侧面均环套有第一弹簧(706)，四个第一弹簧(706)的两端分别固接于相邻的第一固定块(704)和第一滑动杆(705)上的连接板，两个异形支杆(703)的上端均固接有第二固定壳(707)，两个第二固定壳(707)的中部均开设有滑槽，两个第二固定壳(707)的滑槽内均滑动连接有用于切割塑料薄膜的滑动块(708)，两个滑动块(708)的下侧面均设有刀片，两个第二固定壳(707)的外侧面均开设有滑槽，两个第二固定壳(707)的滑槽内均滑动连接有两个挡板(709)，两个滑动块(708)分别与
相邻的两个挡板(709)固接，两个第二固定壳(707)的上侧面均固接有第一伺服电机(710)，两个第一伺服电机(710)均与巡检装置(2)内的蓄电池线路连接并且与控制模块(5)电连接，两个第一伺服电机(710)的输出轴上均固接有凸轮(711)，两个凸轮(711)分别位于同侧的两个挡板(709)之间。4.按照权利要求3所述的一种具有异物清理功能的高压线路巡检装置，其特征是：收卷机构包括有丝杠(801)，巡检装置(2)的内前侧转动连接有丝杠(801)，丝杠(801)的右部固接有第一齿轮(802)，巡检装置(2)的内前侧右部固接有第二伺服电机(803)，第二伺服电机(803)位于丝杠(801)下侧，第二伺服电机(803)与巡检装置(2)内的蓄电池线路连接并且与控制模块(5)电连接，第二伺服电机(803)的输出轴上固接有第二齿轮(804)，第一齿轮(802)与第二齿轮(804)啮合，巡检装置(2)的前侧面开设有滑槽，巡检装置(2)的滑槽内滑动连接有第一滑动架(805)，丝杠(801)穿过第一滑动架(805)的后部且与其螺纹连接，第一滑动架(805)的前部固接有第一固定板(806)，第一固定板(806)的前侧面上部通过转轴转动连接有圆形转动板(807)，圆形转动板(807)的后侧面设置有内齿环，第一固定板(806)的上部通过安装座固接有第三伺服电机(808)，第三伺服电机(808)与巡检装置(2)内的蓄电池线路连接并且与控制模块(5)电连接，第三伺服电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，孙源，李广晨，徐龙，刘清杨，王珍珍，刘航，毕延波，薛刚，张洋，李照森，孙文奇，李振，张贺，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司聊城市茌平区供电公司，
类型：发明
国别省市：