吊机的自动过载保护方法、系统和海上平台技术方案

本发明专利技术涉及海上平台技术领域，提供一种吊机的自动过载保护方法、系统和海上平台。自动过载保护方法包括：确定吊绳的拉力；确定吊绳的拉力大于第一预设拉力，控制吊机执行松绳动作，以使得吊钩下降；在吊钩下降过程中，若吊绳拉力小于第二预设拉力，则停止对吊绳的松绳动作。根据本发明专利技术实施例的自动过载保护方法，当检测到吊绳的拉力大于某一值(即第一预设拉力)时，吊机的控制器控制电机驱动吊钩下降，使得吊机执行松绳动作，从而在遇到吊钩缠绕上运动的船只或受大海浪作用的船只等特殊情况时，避免吊绳受到的瞬时拉力过大以造成吊机的损坏，进而实现了吊机的自动过载保护功能，保证吊机的正常工作，提高了吊机的安全性能。提高了吊机的安全性能。提高了吊机的安全性能。

【技术实现步骤摘要】
吊机的自动过载保护方法、系统和海上平台


[0001]本专利技术涉及海上平台
，尤其涉及吊机的自动过载保护方法、系统和海上平台。

技术介绍

[0002]相关技术中，海上吊机的功能主要是从船上吊运货物，虽然现有的海上吊机上具有普通过载保护功能，但是上述过载保护功能往往仅针对于货物过重等普通情况，而当海上吊机遇到吊钩缠绕上运动的船只或受大海浪作用的船只等特殊情况时，相关技术中没有较好的应对措施，只能通过人工矫正实现过载保护，而由于人工矫正的方式延时性较高，无法及时对吊机进行过载保护操作，从而导致钢丝绳受到的瞬时拉力过大，可能造成吊机损坏和人员损伤等严重情况的出现。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种海上平台的吊机的自动过载保护方法，可以避免吊绳受到的瞬时拉力过大以造成吊机的损坏，进而实现了吊机的自动过载保护功能，保证吊机的正常工作，提高了吊机的安全性能。
[0004]本专利技术还提出一种吊机的自动过载保护系统。
[0005]本专利技术还提出一种海上平台。
[0006]根据本专利技术第一方面实施例的海上平台的吊机的自动过载保护方法，包括：
[0007]步骤1、确定吊绳的拉力；
[0008]步骤2、确定吊绳的拉力大于第一预设拉力，控制吊机执行松绳动作，以使得吊钩下降；
[0009]步骤3、在吊钩下降过程中，若吊绳拉力小于第二预设拉力，则停止对吊绳的松绳动作。
[0010]根据本专利技术实施例的吊机的自动过载保护方法，通过获取吊绳的拉力，当检测到吊绳的拉力大于某一值(即第一预设拉力)时，吊机的控制器控制电机驱动吊钩下降，使得吊机执行松绳动作，从而在遇到吊钩缠绕上运动的船只或受大海浪作用的船只等特殊情况时，避免吊绳受到的瞬时拉力过大以造成吊机的损坏，进而实现了吊机的自动过载保护功能，保证吊机的正常工作，提高了吊机的安全性能。
[0011]根据本专利技术的一个实施例，在步骤1中：同时确定吊钩的位置；
[0012]在步骤2中：当吊绳的拉力大于第一预设拉力且吊钩的位置不在预设范围内，控制吊绳执行松绳动作，以使得吊钩下降。
[0013]在步骤3中：在吊钩下降过程中，若吊绳拉力小于第二预设拉力或者吊钩的位置在预设范围内，则停止对吊绳的松绳动作。
[0014]根据本专利技术的一个实施例，在步骤1中：所述吊钩的位置为吊钩相对于海上平台的平台本体的位置；
[0015]在步骤2中：预设范围为吊钩的投影处于海上平台本体的边界范围内和/或吊钩位于海上平台本体顶面的上方。
[0016]根据本专利技术的一个实施例，根据检测的吊机臂架和吊钩的旋转角度或升降高度，确定吊钩相对于海上平台的平台本体的位置。
[0017]根据本专利技术的一个实施例，根据设置在吊钩的运动行程上相应极限位置的检测开关的检测结果，确定吊钩相对于海上平台的平台本体的位置。
[0018]根据本专利技术的一个实施例，在确定所述吊绳的拉力的步骤中：
[0019]根据检测的吊机顶轮的旋转轴对所述顶轮产生的第一拉力，确定所述吊绳的拉力。
[0020]根据本专利技术第二方面实施例的吊机的自动过载保护系统，包括：吊机、控制器和拉力检测模块，所述吊机设置有吊绳、吊钩和卷扬模块，所述控制器分别连接所述拉力检测模块和所述卷扬模块，吊绳一端卷绕于卷扬模块，所述吊绳另一端连接吊钩；
[0021]所述控制器，用于根据所述拉力检测模块检测的相应拉力，确定出所述吊绳的拉力，并判断是否大于第一预设拉力，若大于则控制卷扬模块执行松绳动作。
[0022]根据本专利技术的一个实施例，吊机的自动过载保护系统还包括位置检测模块，所述位置检测模块连接所述控制器；
[0023]所述位置检测模块，用于检测所述吊钩的位置，并反馈至所述控制器，以在确定所述吊绳的拉力大于第一预设拉力的同时，当所述吊钩的位置不在预设范围内，则控制卷扬模块执行松绳动作。
[0024]根据本专利技术的一个实施例，吊机的自动过载保护系统还包括接触器或者变频器，变频器或接触器与所述卷扬模块连接；
[0025]所述控制器适于通过所述接触器或者所述变频器控制所述卷扬模块驱动所述吊钩下降。
[0026]根据本专利技术第三方面实施例的海上平台，包括：
[0027]本专利技术第二方面实施例所述的吊机的自动过载保护系统；
[0028]平台本体，所述吊机安装于所述平台本体。
[0029]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0031]图1是本专利技术实施例提供的海上平台的吊机的自动过载保护方法的步骤示意图；
[0032]图2是本专利技术实施例提供的海上平台的吊机的结构示意图；
[0033]图3是本专利技术实施例提供的海上平台的吊机的局部放大示意图；
[0034]图4是本专利技术实施例提供的海上平台的吊机的受力分析示意图；
[0035]图5是本专利技术实施例提供的电子设备的结构示意图。
[0036]附图标记：
[0037]1、拉力传感器；2、吊钩；3、吊绳；4、电控箱；5、控制器；6、信号处理模块；7、变频器；8、旋转位置检测器；9、电机；10、升降高度检测器；11、臂架；12、顶轮。
具体实施方式
[0038]下面结合附图和实施例对本专利技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不能用来限制本专利技术的范围。
[0039]在本专利技术实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0040]在本专利技术实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术实施例中的具体含义。
[0041]在本专利技术实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种海上平台的吊机的自动过载保护方法，其特征在于，包括：步骤1、确定吊绳的拉力；步骤2、确定吊绳的拉力大于第一预设拉力，控制吊机执行松绳动作，以使得吊钩下降；步骤3、在吊钩下降过程中，若吊绳拉力小于第二预设拉力，则停止对吊绳的松绳动作。2.根据权利要求1所述的海上平台的吊机的自动过载保护方法，其特征在于，在步骤1中：同时确定吊钩的位置；在步骤2中：当吊绳的拉力大于第一预设拉力且吊钩的位置不在预设范围内，控制吊绳执行松绳动作，以使得吊钩下降；在步骤3中：在吊钩下降过程中，若吊绳拉力小于第二预设拉力或者吊钩的位置在预设范围内，则停止对吊绳的松绳动作。3.根据权利要求2所述的海上平台的吊机的自动过载保护方法，其特征在于，在步骤1中：所述吊钩的位置为吊钩相对于海上平台的平台本体的位置；在步骤2中：预设范围为吊钩的投影处于海上平台本体的边界范围内和/或吊钩位于海上平台本体顶面的上方。4.根据权利要求3所述的海上平台的吊机的自动过载保护方法，其特征在于，根据检测的吊机臂架和吊钩的旋转角度或升降高度，确定吊钩相对于海上平台的平台本体的位置。5.根据权利要求3所述的海上平台的吊机的自动过载保护方法，其特征在于，根据设置在吊钩的运动行程上相应极限位置的检测开关的检测结果，确定吊钩相对于海上平台的平台本体的位置。6.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘淳，孙守章，庞晶晶，
申请(专利权)人：中际联合北京科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：