多功能海陆空智能无人机制造技术

本发明专利技术涉及一种无人机，尤其涉及多功能海陆空智能无人机。本发明专利技术提供一种能够同时在海陆空三种环境下进行使用，实用性高的多功能海陆空智能无人机。本发明专利技术提供了这样一种多功能海陆空智能无人机，包括有：连接轴，机架的下部左右两侧均连接有连接轴；连接框，两根连接轴相互远离的一端上均转动式设有连接框；履带，连接框上转动式设有履带；直齿环，连接框上转动式设有两个与履带啮合的直齿环；棘齿环，直齿环的内侧连接有棘齿环。通过履带使得本装置在地面上使用，通过电动螺旋桨使得本装置在空中使用，通过推进器使得本装置在水面上使用，以此多样化地使用本装置，增加了本装置的实用性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
多功能海陆空智能无人机


[0001]本专利技术涉及一种无人机，尤其涉及多功能海陆空智能无人机。

技术介绍

[0002]近年来，大量的无人机涌入市场，不同种类的无人机有着不同的功能用处，其中，应用得比较多的有农林植保、电力巡检、安防监控、森林防火、医疗急救、快递物流、商业应用方面等。而目前的无人机大多都无法同时在海陆空三种环境下进行使用，只能够单方面发展，具有局限性。
[0003]例如专利授权公开号为CN216269891U，公告日为20220412所公开的一种四旋翼式智能无人机，针对现有四旋翼式智能无人机在发生意外掉落时无法保护拍摄组件，保护能力有限，不能尽可能的缩小损失的问题，现提出如下方案，其包括智能无人机本体、两个支撑架、拍摄器、两个防护座、两个防护气囊和两个控制机构，两个所述支撑架均滑动安装在智能无人机本体的底部，所述拍摄器固定连接在智能无人机本体的底部，两个所述防护座分别固定安装在智能无人机本体的两侧，两个所述防护座相互远离的一侧均开设有存放槽。该四旋翼式智能无人机虽然能够用于空中，但是无法同时在海陆空三种环境下进行使用，只能够单方面发展，具有局限性。
[0004]根据上述现有技术中所存在的缺点，特此设计出能够克服现有技术缺点的一种能够同时在海陆空三种环境下进行使用，实用性高的多功能海陆空智能无人机。

技术实现思路

[0005]本专利技术为了克服上述现有技术无法同时在海陆空三种环境下进行使用，只能够单方面发展，具有局限性的缺点，本专利技术要解决的技术问题是提供一种能够同时在海陆空三种环境下进行使用，实用性高的多功能海陆空智能无人机。
[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了这样一种多功能海陆空智能无人机，包括有：连接轴，机架的下部左右两侧均连接有连接轴；连接框，两根连接轴相互远离的一端上均转动式设有连接框；履带，连接框上转动式设有履带；直齿环，连接框上转动式设有两个与履带啮合的直齿环；棘齿环，直齿环的内侧连接有棘齿环；电动螺旋桨，连接框内安装有两个电动螺旋桨；棘齿块，电动螺旋桨的桨叶上转动式设有与棘齿环啮合的棘齿块；弹性件，棘齿块与电动螺旋桨的桨叶之间连接有弹性件；扩张机构和推进机构机架上设置有用于支撑连接框向上摆动的扩张机构和用于给机架提供动力的推进机构。
[0007]优选地，扩张机构包括有：
第一螺杆，机架的下部转动式设有第一螺杆，第一螺杆为双向螺杆；螺母，第一螺杆上螺纹连接螺母；第一转杆，螺母与连接框之间转动式设有第一转杆。
[0008]优选地，推进机构包括有：安装座，机架的下部连接有安装座；推进器，安装座的下部安装有增加动力的推进器。
[0009]优选地，还包括有：摄像设备，机架的前部嵌入式安装有摄像设备。
[0010]优选地，还包括有：电机，机架的内部安装有用于动力输出的电机；传动齿轮，电机的输出轴与第一螺杆上均连接有传动齿轮，两个传动齿轮啮合。
[0011]优选地，还包括有用于夹持物品的夹持机构，夹持机构包括有：滑动块，机架的下部滑动式设有两个滑动块；导向块，滑动块的下部连接有导向块；遥控机器臂，导向块的下部滑动式设有用于夹持物品的遥控机器臂。
[0012]优选地，还包括有用于调节夹持机构的调节机构，调节机构包括有：齿条，机架的下部连接有两个呈左右对称式设置的齿条；万向轴，滑动块的中部转动式设有万向轴；直齿轮，万向轴的上端套设有与齿条啮合的直齿轮；第二螺杆，万向轴的下端连接有转动式贯穿于导向块且与遥控机器臂螺纹连接的第二螺杆。
[0013]优选地，还包括有的用于收纳物品的收纳机构，收纳机构包括有：收纳箱，机架的内部从左往右嵌入式设有四组收纳箱，每一组收纳箱里包含有三个从前往后间隔均匀式设置的收纳箱；连杆，同一组的三个收纳箱之间转动式设有连杆；第二转杆，机架的前下部转动式贯穿有两根呈上下对称式设置的第二转杆，两根第二转杆均贯穿于最前方的四个收纳箱之间。
[0014]本专利技术在克服现有技术缺点的基础上，还能够达到的有益效果有：1、通过履带使得本装置在地面上使用，通过电动螺旋桨使得本装置在空中使用，通过推进器使得本装置在水面上使用，以此多样化地使用本装置，增加了本装置的实用性。
[0015]2、通过遥控机器臂可以夹持物体，以此用来搬运物品或障碍物，从而提高了本装置的实用性。
[0016]3、通过直齿轮与齿条的啮合，以此在带动遥控机器臂向后移动时自动向上收起遥控机器臂，无需操作人再带动遥控机器臂向上移动，方便了操作人的操作。
[0017]4、将物品放置在收纳箱的内部，然后带动收纳箱反向旋转，以此使收纳箱重新收起在机架的内部，从而方便于本装置携带物品。
附图说明
[0018]图1为本专利技术的第一种立体结构示意图。
[0019]图2为本专利技术的第二种立体结构示意图。
[0020]图3为本专利技术的第一种部分立体结构示意图。
[0021]图4为本专利技术的第二种部分立体结构示意图。
[0022]图5为本专利技术推进机构和扩张机构的立体结构示意图。
[0023]图6为本专利技术扩张机构的部分立体结构示意图。
[0024]图7为本专利技术夹持机构、调节机构和收纳机构的立体结构示意图。
[0025]图8为本专利技术收纳机构的立体结构示意图。
[0026]图9为本专利技术夹持机构和调节机构的部分立体结构示意图。
[0027]图10为本专利技术夹持机构的部分剖视图。
[0028]附图中的标记为：1
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机架，2
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连接轴，3
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连接框，4
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履带，5
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直齿环，51
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棘齿环，6
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电动螺旋桨，7
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棘齿块，71
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弹性件，8
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扩张机构，81
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第一螺杆，82
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螺母，83
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第一转杆，84
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电机，85
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传动齿轮，9
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推进机构，91
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安装座，92
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推进器，10
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夹持机构，101
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滑动块，102
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导向块，103
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遥控机器臂，11
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调节机构，111
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齿条，112
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万向轴，113
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直齿轮，114
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第二螺杆，12
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收纳机构，121
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第二转杆，122
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收纳箱，123
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连杆，13
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摄像设备。
具体实施方式
[0029]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的说明。
[0030]实施例1一种多功能海陆空智能无人机，如图1
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4所示，包括有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能海陆空智能无人机，包括有：连接轴（2），机架（1）的下部左右两侧均连接有连接轴（2）；连接框（3），两根连接轴（2）相互远离的一端上均转动式设有连接框（3）；履带（4），连接框（3）上转动式设有履带（4）；其特征在于，还包括有：直齿环（5），连接框（3）上转动式设有两个与履带（4）啮合的直齿环（5）；棘齿环（51），直齿环（5）的内侧连接有棘齿环（51）；电动螺旋桨（6），连接框（3）内安装有两个电动螺旋桨（6）；棘齿块（7），电动螺旋桨（6）的桨叶上转动式设有与棘齿环（51）啮合的棘齿块（7）；弹性件（71），棘齿块（7）与电动螺旋桨（6）的桨叶之间连接有弹性件（71）；扩张机构（8）和推进机构（9）机架（1）上设置有用于支撑连接框（3）向上摆动的扩张机构（8）和用于给机架（1）提供动力的推进机构（9）。2.根据权利要求1所述的一种多功能海陆空智能无人机，其特征在于，扩张机构（8）包括有：第一螺杆（81），机架（1）的下部转动式设有第一螺杆（81），第一螺杆（81）为双向螺杆；螺母（82），第一螺杆（81）上螺纹连接螺母（82）；第一转杆（83），螺母（82）与连接框（3）之间转动式设有第一转杆（83）。3.根据权利要求2所述的一种多功能海陆空智能无人机，其特征在于，推进机构（9）包括有：安装座（91），机架（1）的下部连接有安装座（91）；推进器（92），安装座（91）的下部安装有增加动力的推进器（92）。4.根据权利要求1所述的一种多功能海陆空智能无人机，其特征在于，还包括有：摄像设备（13），机架（1）的前部嵌入式安装有摄像设备（13）。5.根据权利要求2所述的一种多功能海陆空智能无人机，其特征在于，还包括有：电机（84），机架（1）的内部安装有用于动力输出的电...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖盛昊，刘辉，洪晓宇，冯志伟，孙威龙，郑兆伟，黄心如，张硕华，袁昊文，
申请(专利权)人：赣南科技学院，
类型：发明
国别省市：