贴片机飞达取料方法、装置和贴片机制造方法及图纸

本申请的实施例提供了一种贴片机飞达取料方法、装置和贴片机，该方法包括：采集贴片机飞达的取料位置处当前时刻的目标图像；对目标图像进行处理生成孔穴的边界模板；将边界模板与目标图像中的孔穴进行位置匹配；在匹配成功后，以边界模板的中心坐标作为当前时刻取料坐标，并确定当前时刻取料坐标和上一时刻取料坐标之间的偏移量；根据偏移量确定最终取料坐标。本申请能够提高取料坐标校正的效率及准确性，同时也能适应多种颜色的载带取料坐标的校正，有效地提高了生产效率。有效地提高了生产效率。有效地提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
贴片机飞达取料方法、装置和贴片机


[0001]本申请的实施例涉及贴片机
，尤其涉及一种贴片机飞达取料方法、装置和贴片机。

技术介绍

[0002]贴头从飞达上吸取物料是贴片机运行的重要环节，而取料坐标的确定是一个必要而且繁琐的过程，贴片机系统初始化时只能给出每个料站的粗略取料坐标，具体的精准坐标是要在将装有载带的飞达安装到贴片机上之后，再进行精确校正。
[0003]目前，大部分贴片机只有手动校正功能，少部分贴片机具有自动校正功能，一台贴片机的料站少则几十个，多则上百个。针对只有手动校正功能的贴片机，若逐个手动校正取料坐标，非常耗时且容易出错，导致生产效率降低，也会造成生产损失。针对具有自动校正功能的贴片机，在自动校正取料坐标时，只支持白色载带，不支持其他颜色(例如黑色载带、透明载带)，而实际生产中，大量载带都是黑色或透明，因此还是进行手动校正的操作，依然效率较低。

技术实现思路

[0004]本申请的实施例提供了一种贴片机飞达取料方法、装置和贴片，能够针对不同颜色的载带进行取料坐标的自动校正，从而提高取料的效率。
[0005]在本申请的第一方面，提供了一种贴片机飞达取料方法，包括：采集贴片机飞达的取料位置处当前时刻的目标图像，所述目标图像中包含有载带，所述载带上具有放置电子器件的孔穴；对所述目标图像进行处理生成所述孔穴的边界模板；将所述边界模板与所述目标图像中的所述孔穴进行位置匹配；在匹配成功后，以所述边界模板的中心坐标作为当前时刻取料坐标，并确定所述当前时刻取料坐标和上一时刻取料坐标之间的偏移量；根据所述偏移量确定最终取料坐标。
[0006]在一种可能的实现方式中，所述对所述目标图像进行处理生成所述孔穴的边界模板包括：确定所述载带的颜色特征，所述孔穴的形状和所述孔穴的尺寸；根据所述颜色特征选择相应的识别算法来对所述目标图像进行处理；针对处理后的目标图像，根据所述孔穴的形状和所述孔穴的尺寸生成所述孔穴的边界模板。
[0007]在一种可能的实现方式中，所述识别算法至少包括二值化阈值、滤波窗、x/y方向标准差以及边界模式。
[0008]在一种可能的实现方式中，所述确定所述载带的颜色特征包括：将所述目标图像输入经过训练的神经网络模型，得到所述目标图像的颜色特征。
[0009]在一种可能的实现方式中，所述确定所述孔穴的形状和所述孔穴的尺寸包括：获取所述载带的名称；根据所述载带的名称在载带特征库中查询得到所述孔穴的形状和所述孔穴的尺寸；其中，所述载带特征库包括所述载带的名称、所述孔穴的形状和所述孔穴的尺寸的对应关系。
[0010]在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：在匹配失败时，重新提取所述孔穴的边界模板作为所述当前时刻取料坐标，并确定所述当前取料坐标和上一时刻取料坐标之间的偏移量。
[0011]在本申请的第二方面，提供了一种贴片机飞达取料装置，包括：图像采集模块，用于采集贴片机飞达的取料位置处当前时刻的目标图像，所述目标图像中包含有载带，所述载带上具有放置电子器件的孔穴；模板生成模块，用于对所述目标图像进行处理生成所述孔穴的边界模板；位置匹配模块，用于将所述边界模板与所述目标图像中的所述孔穴进行位置匹配；偏移确定模块，用于在匹配成功后，以所述边界模板的中心坐标作为当前时刻取料坐标，并确定所述当前时刻取料坐标和上一时刻取料坐标之间的偏移量；坐标确定模块，用于根据所述偏移量确定最终取料坐标。
[0012]在一种可能的实现方式中，所述偏移确定模块还用于：在匹配失败时，重新提取所述孔穴的边界模板作为所述当前时刻取料坐标，并确定所述当前取料坐标和上一时刻取料坐标之间的偏移量。
[0013]在本申请的第三方面，提供了一种贴片机取料装置，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述任一项所述的方法。
[0014]在本申请的第四方面，提供了一种贴片机，包括上述任一项所述的装置。
[0015]在本申请的实施例提供的贴片机飞达取料方法、装置和贴片机中，通过采集贴片机飞达的取料位置处当前时刻的目标图像，对目标图像进行处理生成孔穴的边界模板，将边界模板与目标图像中的孔穴进行位置匹配，来确定精确的取料坐标，相比于手动校正取料坐标来说提高了精度和效率，相比于自动校正取料坐标来说能够适应不同颜色的载带，进一步地提高了生产效率。
[0016]应当理解，
技术实现思路
部分中所描述的内容并非旨在限定本申请的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本申请的范围。本申请的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。
附图说明
[0017]结合附图并参考以下详细说明，本申请各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。在附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素，其中：图1示出了根据本申请的实施例的贴片机飞达取料方法的流程图。
[0018]图2示出了根据本申请的实施例的贴片机飞达取料装置的方框图。
具体实施方式
[0019]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0020]贴片机，又称“贴装机”、“表面贴装系统”(Surface Mount System)，在生产线中，它配置在点胶机或丝网印刷机之后，是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB焊盘上的一种设备。
[0021]在贴片机工作过程中，贴头从飞达上吸取物料是其运行的重要环节，而取料坐标的确定是一个必要而且繁琐的过程，贴片机系统初始化时只能给出每个料站的粗略取料坐
标，具体的精准坐标是要在将装有载带的飞达安装到贴片机上之后，再进行精确校正。
[0022]目前，大部分贴片机只有手动校正功能，少部分贴片机具有自动校正功能，一台贴片机的料站少则几十个，多则上百个。针对只有手动校正功能的贴片机，若逐个手动校正取料坐标，非常耗时且容易出错，导致生产效率降低，也会造成生产损失。针对具有自动校正功能的贴片机，在自动校正取料坐标时，只支持白色载带，不支持其他颜色(例如黑色载带、透明载带)，而实际生产中，大量载带都是黑色或透明，因此还是进行手动校正的操作，依然效率较低。
[0023]为解决上述的技术问题，本申请实施例提供了一种贴片机飞达取料方法、装置和贴片机。
[0024]图1示出了本申请的实施例的贴片机飞达取料方法的流程图。如图1所示，该方法包括以下步骤：步骤101，采集贴片机飞达的取料位置处当前时刻的目标图像。
[0025]载带，是指在一种应用于电子包装领域的带状产品，它具有特定的厚度，在其长度方向上等距分布着用于承放电子元器件的孔穴(亦称口袋)，其主要应用于电子元器件贴装工业，配合盖带(上封带)使用,将电阻,电容,晶体管,二极管等电子元器件承载收纳在载带的孔穴中，并通过在载带上方封合盖带形成闭合式的包装，用于保护电子元器件在运输途中不受污染和损坏。电子元器件在贴装时，盖带被剥离，贴片机通过对载带上的孔穴精确本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种贴片机飞达取料方法，其特征在于，包括：采集贴片机飞达的取料位置处当前时刻的目标图像，所述目标图像中包含有载带，所述载带上具有放置电子器件的孔穴；对所述目标图像进行处理生成所述孔穴的边界模板；将所述边界模板与所述目标图像中的所述孔穴进行位置匹配；在匹配成功后，以所述边界模板的中心坐标作为当前时刻取料坐标，并确定所述当前时刻取料坐标和上一时刻取料坐标之间的偏移量；根据所述偏移量确定最终取料坐标。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述目标图像进行处理生成所述孔穴的边界模板包括：确定所述载带的颜色特征，所述孔穴的形状和所述孔穴的尺寸；根据所述颜色特征选择相应的识别算法来对所述目标图像进行处理；针对处理后的目标图像，根据所述孔穴的形状和所述孔穴的尺寸生成所述孔穴的边界模板。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述识别算法至少包括二值化阈值、滤波窗、x/y方向标准差以及边界模式。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述载带的颜色特征包括：将所述目标图像输入经过训练的神经网络模型，得到所述目标图像的颜色特征。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述孔穴的形状和所述孔穴的尺寸包括：获取所述载带的名称；根据所述载带的名称在载带特征库中查询得到所述孔穴的形状和所述孔穴的尺寸；其中，所述载带特征库包括所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟，
申请(专利权)人：北京华维国创电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：