一种可自动摘挂式海参倒池车制造技术

本实用新型专利技术属于海水养殖设备，涉及一种在海参育苗过程中，对幼苗进行倒池时使用的可自动摘挂式海参倒池车。本实用新型专利技术主要包括：升降模块、倒池车移动模块、控制模块、可回弹式挂钩以及主体车架。在倒池过程中控制模块负责发出指令，来控制升降模块和移动模块。可回弹式挂钩由弹簧固定板、圆柱销、弹簧和挂钩组成，受弹簧作用和网框重力作用可实现挂钩的自动摘取。本实用新型专利技术降低了劳动强度。减少了对幼苗的刺激，降低了伤亡率。设计了一种新式的可回弹式挂钩，极大的提高了工作效率。极大的提高了工作效率。极大的提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种可自动摘挂式海参倒池车


[0001]本技术属于海水养殖设备，涉及一种在海参育苗过程中，对海参苗进行倒池时使用的机械装备。

技术介绍

[0002]在海参育苗过程中，因为海参苗新陈代谢产生的排泄物、参苗的死亡、饲料的腐烂沉积以及海水所夹带的各种杂质和有毒物质的积累，会造成育苗池的污染，且会造成海参苗的病发率和死亡率大大提高。这时就需要对海参苗进行倒池，为海参苗更换一个干净的育苗池使其健康的生长。
[0003]目前的海参倒池主要靠人工捕捞或者采用虹吸的方式将海参幼苗转入新的育苗池进行培育，但人工捕捞和虹吸方法的操作起来费时费力，效率极低且使海参苗的伤亡率大大的提高，倒池效果极不理想。除去人工倒池外，还有极少数的倒池机械设备，其中主要以龙门架式倒池设备为主，但该种设备不仅成本高，而且对于养殖场地具有一定的限制性。另外还有一些倒池机需要人工钩取育苗网箱，费时费力，而且精度也存在一些偏差。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种可自动摘挂式海参倒池车，以解决当下人工倒池的弊端以及填补一般倒池机械设备的缺陷。
[0005]本技术的技术方案：
[0006]一种可自动摘挂式海参倒池车，其特征在于包括：升降模块、倒池车移动模块、控制模块、可回弹式挂钩以及主体车架。
[0007]所述的升降模块由升降电机5、双向起重挂线装置6、升降滑轮4、升降钢索3、升降架2组成，升降架2在升降电机5的带动下可以实现垂直的升降功能，其升降过程由控制模块发出的指令指引升降电机完成升降过程。
[0008]所述的主体车架1由上部的固定板1
‑
1、下部的承重架1
‑
2和移动钢索固定耳环1
‑
3组成。
[0009]所述的倒池移动模块由移动导轨14铺设在育苗池的两侧池牙上，四个移动轮8分别固定在主车架下部的承重架上，将移动轮放置在移动导轨14上，两个移动电机11通过螺栓分别安装在与移动导轨成垂直面的另外两侧育苗池上，将两条移动钢索9一端固定在移动电机上，另一端固定在主体车架的两侧耳环1
‑
3上。
[0010]所述的可回弹式挂钩7由挂钩通过圆柱销7
‑
2固定在升降架2上，可实现以圆柱销为圆心的旋转，弹簧7
‑
4一端连接于挂钩7
‑
1的背面，另一端固定在弹簧固定板7
‑
3，且挂钩成一定的倾斜角度固定。
[0011]进一步的随着升降架的下降，挂钩7
‑
1的前段会首先触碰到网框13的提手，由于网框13的提手具有一定的刚性，随着升降架2的继续下降，弹簧7
‑
4被压缩，挂钩7
‑
1与垂直方向的角度越来越大，当挂钩压缩弹簧使挂钩与提手慢慢的分离，弹簧伸开，使挂钩挂在网框
提手处，通关过控制器使升降架上升，在上升的过程中由于受重力作用，受网框的重力作用，挂钩与垂直方向的角度渐渐变小，弹簧被拉伸。换池结束时，挂钩所受的网框重力消失，弹簧由拉伸状态收回，使挂钩成初始状态，升降架升起将挂钩一并带离。
[0012]进一步的可回弹式挂钩7其特征在于在初始状态下，挂钩7
‑
1成一定角度悬挂，且该角度可以随着网框的具体要求进行调整，且挂钩在悬挂时其钩部成左高右低状，根据网框状态的不同也可以选择不同的弹簧，弹簧成斜向安装具体呈现右高左低的状态，倾斜安装弹簧可以使弹簧达到最长伸长量，收缩效果更好。
[0013]进一步的升降架与可回弹式挂钩通过圆柱销相连接，挂钩具有互换性，根据不同的场地要求和具体的网框摆放可自由更换不同的挂钩以实现相同的功能。
[0014]进一步的升降电机5特征在于该电机为异步电机，其升降过程所运行的高度受控制模块控制，升降钢索的固定采用螺钉固定。
[0015]进一步的移动电机特征在于该电机选取异步电机，可实现固定的移动距离，在不同个数的育苗池使用时，其移动电机的移动距离可随着育苗池个数的改变而改变，受控于控制部分。
[0016]进一步的升降滑轮4为对称安装，与升降电机5的转头在同一水平线上，两个升降滑轮4分别由四个螺栓固定于固定板上。
[0017]进一步的两个移动电机11分别被固定于育苗池的两侧，且为对称安装，用于固定的螺孔不需要打通。
[0018]进一步的用于移动的耳环1
‑
3对称焊接在主体车架的承重部分1
‑
2，且为减少整体重量，承重部分采用镂空设计。
[0019]所述的育苗网框13的尺寸可随着不同的养殖密度进行更改，但网框提手的高度与固定位置不应改动。
[0020]本技术具有以下优点：
[0021]减少了人工作业，降低了劳动强度，提高了工作效率。
[0022]不局限于场地，可灵活移动，造价成本低、结构简单、操作方便，减少了对于海参苗的刺激，降低了伤亡率。
[0023]使用了一种新式的可回弹式挂钩，极大的提高了工作效率，降低了人工作业，降低了养殖成本。
附图说明
[0024]图1是本技术的主体结构示意图：
[0025]图2是本技术的主体车架示意图：
[0026]图3是本技术的升降模块示意图：
[0027]图4是本技术的可回弹式挂钩示意图：
[0028]图5是本技术的可回弹式挂钩的运动状态示意图
[0029]图中：1、主体车架，1
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1、固定板，1
‑
2、承重架，1
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3、移动钢索固定耳环，2、升降架，3、升降钢索，4、升降滑轮，5、升降电机，6、双向起重挂线装置，7、可回弹式挂钩，7
‑
1、挂钩，7
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2、圆柱销，7
‑
3、弹簧固定板，7
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4、弹簧，8、移动轮，9、移动钢索，10、移动钢索固定装置，11、移动电机，12、海参育苗池，13、育苗网框，14、移动导轨。
具体实施方式
[0030]以下结合附图以及技术方案进一步说明本技术的具体实施方式。
[0031]实施例如同。
[0032]如图1～图4所示，一种可自动摘挂式海参倒池车，主要由升降模块、倒池车移动模块、控制模块、可回弹式挂钩以及主体车架构成。
[0033]升降模块由升降电机5、双向起重挂线装置6、升降滑轮4、升降钢索3、升降架2组成，升降架2在升降电机的带动下可以实现垂直的升降功能，其升降过程由控制模块发出的指令指引升降电机5完成升降过程。升降电机5和升降滑轮4分别用螺栓固定在主体车架上部的固定板，双向起重挂线装置6固定在电机的头部，两条升降钢索3的一端分别按照顺时针和逆时针的方向固定在双向起重挂线装置6的两个槽内，另一端分别通过两侧的升降滑轮4固定在升降架2的两个耳环处。
[0034]倒池车移动模块由移动电机11、移动钢索9、移动导轨14和移动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可自动摘挂式海参倒池车，其特征在于包括：升降模块、倒池车移动模块、控制模块、可回弹式挂钩以及主体车架；升降模块由升降电机(5)、双向起重挂线装置(6)、升降滑轮(4)、升降钢索(3)、升降架(2)组成，升降架(2)在升降电机的带动下可以实现垂直的升降功能，其升降过程由控制模块发出的指令指引升降电机(5)完成升降过程；倒池车移动模块由移动电机(11)、移动钢索(9)、移动导轨(14)和移动轮(8)组成；控制模块由升降电机和移动电机的两块控制模块组成，根据不同的要求发出不同的指令以实现不同的功能；可回弹式挂钩(7)由挂钩(7
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1)、圆柱销(7
‑
2)、弹簧(7
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4)以及弹簧固定板(7
‑
3)组成，主体车架(1)由上部的固定板(1
‑
1)、下部的承重架(1
‑
2)和移动钢索固定耳环(1
‑
3)组成。2.根据权利要求1所述的一种可自动摘挂式海参倒池车，其特征在于：升降模块中的升降电机(5)和升降滑轮(4)分别用螺栓固定在主体车架上部的固定板，双向起重挂线装置(6)固定在电机的头部，两条升降钢索(3)的一端分别按照顺时针和逆时针的方向固定在双向起重挂线装置(6)的两个槽内，另一端分别通过两侧的升降滑轮(4)固定在升降架(2)的两个耳环处。3.根据权利要求2所述的一种可自动摘挂式海参倒池车，其特征在于：升降电机(5)为异步电机，其升降过程所运行的高度受控制模块控制，升降钢索(3)的固定采用螺钉固定。4.根据权利要求1所述的一种可自动摘挂式海参倒池车...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭齐鑫，杨玉娥，王贯宇，常丽荣，
申请(专利权)人：济南大学，
类型：新型
国别省市：