一种自动巡检和投食的螃蟹水池养殖设备及方法技术

本发明专利技术涉及用一种自动巡检和投食的螃蟹水池养殖设备及方法，该一种自动巡检和投食的螃蟹水池养殖设备包括合体式方形装载框，合体式方形装载框上设有矩形槽；矩形槽上滑动安装有T形台；每个合体式方形装载框的每个外侧面上均安装有与T形台相适配的单向变位组件；T形台上部分别安装有投食组件以及探测组件。本发明专利技术能够控制支承平板旋转以及让T形台沿矩形轨迹滑动，从而给予保证了巡检以及投食的全面覆盖性；本发明专利技术还能控制主探头以多重角度摆动，从而能够实现对水池进行多方位角度监控，从而能减少巡检时出错的概率。本发明专利技术能够对水池的所有边侧位置进行自动投食，不仅使用方便，而且还进一步保证了螃蟹的全面健康成长。且还进一步保证了螃蟹的全面健康成长。且还进一步保证了螃蟹的全面健康成长。

【技术实现步骤摘要】
一种自动巡检和投食的螃蟹水池养殖设备及方法


[0001]本专利技术涉及水产养殖相关的领域，具体的说是一种自动巡检和投食的螃蟹水池养殖设备及方法。

技术介绍

[0002]在多种水产中，螃蟹由于味肉鲜美、营养丰富以及经济收益大等多项优点而在养殖业中备受青睐。通常养殖户都会设置矩形的水池来供螃蟹进行栖息，而螃蟹通常都喜欢在水池的边侧进行筑洞，故而在平时养殖时，不仅需要对水池进行随时巡检，以查看螃蟹的生长情况，还需要在适当时候，进行投食喂养。
[0003]申请号为201810833971.2的中国专利技术专利公开了螃蟹养殖监控系统，可通过红外摄像机对螃蟹进行监控，而且也无需打开蟹盖，操作省时省力；还能保证蟹盒内处于较暗环境，有利于螃蟹的生长；所述蟹盖能实现所有蟹盒的统一开闭，也能实现单个蟹盒的打开与关闭，使用灵活、方便。但上述监控技术使用的局限性较大，由于池塘较大，故而上述监控方式根本无法满足实际监控的需求，此外，在喂食方面，传统技术也很难给予相关技术支持。

技术实现思路

[0004]现为了满足上述对水池养殖中的螃蟹进行喂养和巡检的双向需求，本专利技术提出了一种自动巡检和投食的螃蟹水池养殖设备及方法。
[0005]本专利技术所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
[0006]一种自动巡检和投食的螃蟹水池养殖设备，包括合体式方形装载框，合体式方形装载框上设有矩形槽；矩形槽上滑动安装有T形台；每个合体式方形装载框的每个外侧面上均安装有与T形台相适配的单向变位组件；T形台上部分别安装有投食组件以及探测组件。合体式方形装载框包围于将矩形池塘的外侧。合体式方形装载框是由四个横截面为凹形的钢架通过螺栓连接成型的，即矩形槽也是通过四个钢架拼接成型。单向变位组件是用于控制T形台沿矩形槽的轨迹进行滑动，以便于进行投食以及巡检。投食组件以及探测组件分别对应用于投食、巡检。
[0007]T形台是由横截面呈方形的主滑柱、通过轴承安装于主滑柱上端的转位柱以及焊接于转位柱上端的支承平板所构成；主滑柱可沿矩形槽轨迹滑动。转位柱上安装有转位齿轮，转位齿轮啮合有驱动齿轮，驱动齿轮连接有安装于支承平板底端的D型电机。即通过D型电机的驱动以及转位齿轮、驱动齿轮二者的动力传输，可使得转位柱以及支承平板转动，该项功能用于当主滑柱在矩形槽由水平方向和前后方向之间进行滑移转化时，能够调整投食组件以及探测组件的位置朝向，以便于投食和巡检能够继续进行。
[0008]每个单向变位组件是由协助架、螺纹丝杠以及均安装于合体式方形装载框上的A型电机、导轨所构成。A型电机连接螺纹丝杠；协助架滑动安装于导轨上，协助架与螺纹丝杠连接；协助架上设有与主滑柱相适配的开口槽。此外，合体式方形装载框上还固定安装有4个复合固定架；复合固定架能够将对应的A型电机固定安装以及将对应的螺纹丝杠旋转安
装。此外，每相邻的两个协助架在高度方向上相互错开，每相邻的两个协助架所对应的开口槽轨迹呈90度垂直。当位于一个开口槽内的主滑柱随着该协助架在对应的螺纹丝杠旋转传动作用下，直线运动至极限位置处时，该主滑柱能够同时进入另一个协助架所对应的开口槽中，并随着另一个螺纹丝杠旋转而使得该主滑柱随另一个协助架直线运动时，该主滑柱能够与前一个协助架所对应的开口槽脱离。
[0009]探测组件是由一级探测器、二级探测器以及主探头所构成；一级探测器是由负载架以及均固定安装于支承平板上的副固定座、液压缸所构成；副固定座与负载架铰接相连，负载架前部开有可使液压缸的轴滑动且可旋转的横向槽。一级探测器用于控制主探头上下摆动，二级探测器用于控制主探头在水平面上进行左右或前后摆动。而上下摆动是由液压缸的轴进行上下推拉即可进行控制。主探头通过信号传感器，将视屏信号采集并传递给电脑显示器或手机。
[0010]二级探测器是由固定安装于副固定座上的B型电机、连接B型电机的L形的动力杆、铰接安装于副固定座上的横延杆所构成；主探头安装于横延杆上。由B型电机驱动动力杆旋转来实现控制主探头在水平面上进行摆动。
[0011]横延杆底部开有横延槽，动力杆上端以滑动且可旋转方式安装于横延槽内。该连接方式是控制主探头在平面上往复摆动监视的必要条件。
[0012]投食组件是由投食箱、投食控制组件以及均安装于支承平板上的驱动板、原料箱所构成；投食箱上焊接有横截面为方形的卡柱；驱动板上开有L形的食道轨迹槽，卡柱后部滑动安装于食道轨迹槽内。投食箱上下均为敞口。原料箱用于装载饲料。食道轨迹槽给予投食箱移动导向，而投食控制组件用于提供投食箱沿食道轨迹槽轨迹运动的驱动力。
[0013]投食箱底部设有可水平滑动的封堵板，投食箱外侧壁上安装有连接封堵板的气缸。封堵板呈L形，封堵板左部用于封堵投食箱的下端，封堵板右部为镂空状态。投食箱底部的左右两侧均设有将封堵板滑动安装的L形延伸块。投食箱底部的封堵与否由气缸推拉封堵板进行控制。
[0014]投食控制组件是由安装于驱动板上的C型电机以及连接C型电机的移向板所构成；移向板上设有供卡柱中部穿过的穿越槽。即当C型电机驱动移向板旋转时，卡柱以及投食箱可沿食道轨迹槽进行滑动，从而进行取饲料、运输以及投放饲料等一系列喂食行为。
[0015]本专利技术的有益效果是：
[0016]1.能够控制支承平板旋转以及让T形台沿矩形轨迹滑动，从而给予保证了巡检以及投食的全面覆盖性。
[0017]2.能控制主探头以多重角度摆动，从而能够实现对水池进行多方位角度监控，从而能减少巡检时出错的概率。
[0018]3.能够对水池的所有边侧位置进行自动投食，不仅使用方便，而且还进一步保证了螃蟹的全面健康成长。
附图说明
[0019]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0020]图1是本专利技术的立体图；
[0021]图2是本专利技术的俯视图；
[0022]图3是图1的I处局部放大图；
[0023]图4是动力杆与横延杆的具体连接方式示意图；
[0024]图5是图1的II处局部放大图；
[0025]图6是投食箱、封堵板以及气缸的结构图；
[0026]图7是T形台、转位齿轮、驱动齿轮以及D型电机的主视图。
[0027]图中：1、合体式方形装载框；1a、矩形槽；2、T形台；201、主滑柱；202、转位柱；203、支承平板；3、A型电机；4、导轨；5、协助架；5a、开口槽；6、螺纹丝杠；7、负载架；7a、横向槽；8、副固定座；9、液压缸；10、B型电机；11、动力杆；12、横延杆；12a、横延槽；13、投食箱；14、驱动板；14a、食道轨迹槽；15、原料箱；16、封堵板；17、气缸；18、C型电机；19、移向板；19a、穿越槽；20、卡柱；21、复合固定架；22、主探头；23、转位齿轮；24、驱动齿轮；25、D型电机。
具体实施方式
[0028]为了使本领域的技术人员更好的理解本专利技术的技术方案，下面将结合实施例中的附图，对本专利技术进行更清楚、更完整的阐述，当然所描述的实施例只是本专利技术的一部分而非本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动巡检和投食的螃蟹水池养殖设备，包括合体式方形装载框(1)，合体式方形装载框(1)上设有矩形槽(1a)；其特征在于：矩形槽(1a)上滑动安装有T形台(2)；每个合体式方形装载框(1)的每个外侧面上均安装有与T形台(2)相适配的单向变位组件；T形台(2)上部分别安装有投食组件以及探测组件。2.根据权利要求1所述的一种自动巡检和投食的螃蟹水池养殖设备，其特征在于：T形台(2)是由横截面呈方形的主滑柱(201)、通过轴承安装于主滑柱(201)上端的转位柱(202)以及焊接于转位柱(202)上端的支承平板(203)所构成；主滑柱(201)可沿矩形槽(1a)轨迹滑动；每个单向变位组件是由协助架(5)、螺纹丝杠(6)以及均安装于合体式方形装载框(1)上的A型电机(3)、导轨(4)所构成。3.根据权利要求2所述的一种自动巡检和投食的螃蟹水池养殖设备，其特征在于：A型电机(3)连接螺纹丝杠(6)；协助架(5)滑动安装于导轨(4)上，协助架(5)与螺纹丝杠(6)连接；协助架(5)上设有与主滑柱(201)相适配的开口槽(5a)；转位柱(202)上安装有转位齿轮(23)，转位齿轮(23)啮合有驱动齿轮(24)，驱动齿轮(24)连接有安装于支承平板(203)底端的D型电机(25)。4.根据权利要求2所述的一种自动巡检和投食的螃蟹水池养殖设备，其特征在于：探测组件是由一级探测器、二级探测器以及主探头(22)所构成；一级探测器是由负载架(7)以及均固定安装于支承平板(203)上的副固定座(8)、液压缸(9)所构成；副固定座(8)与负载架(7)铰接相连，负载架(7)前部开有可使液压缸(9)的轴滑动且可旋转的横向槽(7a)。5.根据权利要求4所述的一种自动巡检和投食的螃蟹水池养殖设备，其特征在于：二级探测器是由固定安装于副固定座(8)上的B型电机(10)、连接B型电机(10)的L形的动力杆(11)、铰接安装于副固定座(8)上的横延杆(12)所构成；主探头(22)安装于横延杆(12)上。6.根据权利要求5所述的一种自动巡检和投食的螃蟹水池养殖设备，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈一东，杭仁政，
申请(专利权)人：无为县杭仁政水产养殖专业合作社，
类型：发明
国别省市：