一种AI智能艾灸机器人用自动定位寻穴炙疗的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种AI智能艾灸机器人用自动定位寻穴炙疗的装置，属于定位技术领域，包括智能艾灸头，所述智能艾灸头的下部设置有艾灸仓，所述智能艾灸头的表面设置有安装部，所述安装部的内部固定安装有调高套，所述调高套的内部设置有位置传感器，所述调高套的表面设置有夹持机构。本实用新型专利技术所述的一种AI智能艾灸机器人用自动定位寻穴炙疗的装置，灵活的拆装方式有利于提升位置传感器的拆装效率，进而便于后续对损坏的位置传感器进行拆卸并更换，位置传感器还能够便于依需调高而适应定位寻穴工作，在位置传感器闲置时，可以把位置传感器收入调高套的空腔中完成收纳，从而提高了位置传感器于闲置状态时的安全性能。高了位置传感器于闲置状态时的安全性能。高了位置传感器于闲置状态时的安全性能。

【技术实现步骤摘要】
一种AI智能艾灸机器人用自动定位寻穴炙疗的装置


[0001]本技术涉及定位
，特别涉及一种AI智能艾灸机器人用自动定位寻穴炙疗的装置。

技术介绍

[0002]目前灸法也是我国常见的一种疗法，可以起到预防疾病增强体质的效果，艾灸治疗不仅仅能够提高体质，还可以增强患者身体功能，艾灸的作用十分的丰富，既可以激发和提高人体的功能，又可以温经散寒、通经活络，广泛受到医家的重视，随着科学技术的发展，市面上出现一些AI智能艾灸机器人的产品，艾灸机器人的艾灸头处配备位置传感器以用来自动定位寻穴；然而，现有的位置传感器一般设置在艾灸头的壳体内，这样在位置传感器损坏后较难拆卸，该种固定方式的位置传感器不便于拆装，不但对位置传感器的检修工作较难进行，而且位置传感器不便于调整高度，使得实际定位寻穴时存在适应性不佳的现象。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的在于提供一种AI智能艾灸机器人用自动定位寻穴炙疗的装置，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0005]一种AI智能艾灸机器人用自动定位寻穴炙疗的装置，包括智能艾灸头，所述智能艾灸头的下部设置有艾灸仓，所述智能艾灸头的表面设置有安装部，所述安装部的内部固定安装有调高套，所述调高套的内部设置有位置传感器，所述调高套的表面设置有夹持机构，所述夹持机构包括连接支柱、复位弹簧和限位夹，所述连接支柱的一端固定安装有限位夹，所述限位夹与调高套之间位于连接支柱的表面套设有复位弹簧，所述调高套的侧面开设有调高滑槽，所述调高套的调高滑槽内底壁处固定安装有转动轴承，所述转动轴承处转动连接有调高丝杆，所述连接支柱的下方位于调高丝杆表面螺纹安装有调高滑架。
[0006]作为上述方案的进一步改进，所述连接支柱的表面开设有位移滑孔，所述限位夹的内部区域设置有限位夹口。
[0007]作为上述方案的进一步改进，所述调高丝杆的上端贯穿调高滑架的螺孔和连接支柱的位移滑孔后与旋动把手固定连接，所述调高滑架的滑口内壁贴合调高套的表面，所述调高滑架在调高套的调高滑槽处上下滑动。
[0008]作为上述方案的进一步改进，所述限位夹位于调高套的内腔中对称设置，所述限位夹通过连接支柱与调高套的调高滑槽滑动连接。
[0009]作为上述方案的进一步改进，所述限位夹之间夹口与位置传感器的侧表面贴合，所述调高滑架托起设置在连接支柱的正下方。
[0010]作为上述方案的进一步改进，所述安装部的上表面开设有传感器安装口，所述调高套的四侧表面与传感器安装口的壁体相连接，所述艾灸仓的侧面开设有侧面豁口。
[0011]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0012]本技术中，通过设置的夹持机构，限位夹在复位弹簧的回弹力作用下夹持固定位置传感器，灵活的拆装方式有利于提升位置传感器的拆装效率，进而便于后续对损坏的位置传感器进行拆卸并更换，通过设置的调高套、调高丝杆和调高滑架，位置传感器能够便于依需调高而适应定位寻穴工作，另外，在位置传感器闲置时，可以把位置传感器收入调高套的空腔中完成收纳，从而提高了位置传感器于闲置状态时的安全性能。
附图说明
[0013]图1为本技术的整体结构示意图；
[0014]图2为本技术的传感器安装口结构示意图；
[0015]图3为本技术的调高套结构示意图；
[0016]图4为本技术的调高套剖面图；
[0017]图5为本技术的限位夹结构示意图。
[0018]图中：1、智能艾灸头；2、艾灸仓；3、安装部；4、传感器安装口；5、侧面豁口；6、调高套；7、位置传感器；8、夹持机构；9、连接支柱；10、复位弹簧；11、限位夹；12、调高滑槽；13、调高滑架；14、调高丝杆；15、转动轴承；16、位移滑孔；17、限位夹口。
具体实施方式
[0019]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0020]如图1
‑
图5所示，一种AI智能艾灸机器人用自动定位寻穴炙疗的装置，包括智能艾灸头1，智能艾灸头1的下部设置有艾灸仓2，智能艾灸头1的表面设置有安装部3，安装部3的内部固定安装有调高套6，调高套6的内部设置有位置传感器7，调高套6的表面设置有夹持机构8，夹持机构8包括连接支柱9、复位弹簧10和限位夹11，连接支柱9的一端固定安装有限位夹11，限位夹11与调高套6之间位于连接支柱9的表面套设有复位弹簧10，调高套6的侧面开设有调高滑槽12，调高套6的调高滑槽12内底壁处固定安装有转动轴承15，转动轴承15处转动连接有调高丝杆14，连接支柱9的下方位于调高丝杆14表面螺纹安装有调高滑架13。
[0021]连接支柱9的表面开设有位移滑孔16，限位夹11的内部区域设置有限位夹口17。
[0022]在本实施例中，调高丝杆14的上端贯穿调高滑架13的螺孔和连接支柱9的位移滑孔16后与旋动把手固定连接，调高滑架13的滑口内壁贴合调高套6的表面，调高滑架13在调高套6的调高滑槽12处上下滑动，位置传感器7能够便于依需调高而适应定位寻穴工作，另外，在位置传感器7闲置时，可以把位置传感器7收入调高套6的空腔中完成收纳，从而提高了位置传感器7于闲置状态时的安全性能。
[0023]在本实施例中，限位夹11位于调高套6的内腔中对称设置，限位夹11通过连接支柱9与调高套6的调高滑槽12滑动连接，限位夹11在复位弹簧10的回弹力作用下夹持固定位置传感器7，灵活的拆装方式有利于提升位置传感器7的拆装效率，进而便于后续对损坏的位置传感器7进行拆卸并更换。
[0024]限位夹11之间夹口与位置传感器7的侧表面贴合，调高滑架13托起设置在连接支
柱9的正下方。
[0025]安装部3的上表面开设有传感器安装口4，调高套6的四侧表面与传感器安装口4的壁体相连接，艾灸仓2的侧面开设有侧面豁口5。
[0026]需要说明的是，本技术为一种AI智能艾灸机器人用自动定位寻穴炙疗的装置，在组装时，位置传感器7嵌入调高套6的空腔中，此时位置传感器7撑开两个限位夹11，随后限位夹11在复位弹簧10的回弹力作用下夹持固定位置传感器7，灵活的拆装方式有利于提升位置传感器7的拆装效率，进而便于后续对损坏的位置传感器7进行拆卸并更换，在使用过程中，调高滑架13从下方托起调高滑槽12中的连接支柱9，通过调节调高滑架13高度而对限位夹11的高度进行调整，这样能够调整位置传感器7的下凸程度，这样便于依需调高而适应定位寻穴工作，在位置传感器7闲置时，可以把位置传感器7收入调高套6的空腔中完成收纳，从而提高了位置传感器7于闲置状态时的安全性能。
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AI智能艾灸机器人用自动定位寻穴炙疗的装置，其特征在于：包括智能艾灸头(1)，所述智能艾灸头(1)的下部设置有艾灸仓(2)，所述智能艾灸头(1)的表面设置有安装部(3)，所述安装部(3)的内部固定安装有调高套(6)，所述调高套(6)的内部设置有位置传感器(7)，所述调高套(6)的表面设置有夹持机构(8)，所述夹持机构(8)包括连接支柱(9)、复位弹簧(10)和限位夹(11)，所述连接支柱(9)的一端固定安装有限位夹(11)，所述限位夹(11)与调高套(6)之间位于连接支柱(9)的表面套设有复位弹簧(10)，所述调高套(6)的侧面开设有调高滑槽(12)，所述调高套(6)的调高滑槽(12)内底壁处固定安装有转动轴承(15)，所述转动轴承(15)处转动连接有调高丝杆(14)，所述连接支柱(9)的下方位于调高丝杆(14)表面螺纹安装有调高滑架(13)。2.根据权利要求1所述的一种AI智能艾灸机器人用自动定位寻穴炙疗的装置，其特征在于：所述连接支柱(9)的表面开设有位移滑孔(16)，所述限位夹(11)的内部区域设置有限位夹口(17)。3.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨绪洋，张逢，邱宪涛，
申请(专利权)人：九宫艾深圳艾产业发展有限公司，
类型：新型
国别省市：