仓容检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种仓容检测装置，包括：第一旋转驱动件可拆卸地安装于存储仓的仓顶；第二旋转驱动件，安装于第一旋转驱动件的输出端，且其输出端轴线与第一旋转驱动件的输出端轴线相交叉；检测模块，安装于第二旋转驱动件的输出端；通过第一旋转驱动件和第二旋转驱动件驱动检测模块运动，以实现检测模块的扫描范围可调节，以能够多点测量，提高数据精确度，使得检测精度较高；通过将第一旋转驱动件和第二旋转驱动件将检测模块可拆卸地安装在仓顶，能够避免物料黏附在检测模块上影响测量效果，提高测量精度，还能够自由调整检测模块在仓顶的安装位置，以适应不同形状的仓顶，方便安装。方便安装。方便安装。

【技术实现步骤摘要】
仓容检测装置


[0001]本技术涉及仓容管理
，特别是涉及一种仓容检测装置。

技术介绍

[0002]存储仓是饲料生产流程中承上启下的环节，对生产节拍衔接有不可或缺的调节作用，而其仓容设计是否合理关系着工厂/产线能否顺畅运行，实时仓容水平的测量数据是提升工厂自动化水平的重要支撑，也是未来智能化工厂建设的重要组成部分。
[0003]现有仓容基本上以物位计进行上下限的监测，实现高低料位预警，而至于高低料位之间仓内物料的存量数据并不知晓。其他的监测手段包括：1)电容式料位尺，料位尺安装于仓顶部，缆线贯穿于仓体内部，以缆线被物料没过的长度近似仓内物料体积份数，但是对于黏性较大的物料，容易产生缆线挂料，影响监测数据准确性，并且多需要底部固定安装，不易清理维护，进一步降低了对黏性物料进行监测的适应性，而且料位尺为单点式测量，以长度比近似体积比，忽略了物料表面高低起伏的形貌特征，数据精度不足；2)高频雷达波探测仓内物料表面，获取其表面物料形状，进而计算得出物料体积份数，但是受限于雷达波的波束角和仓本身的尺寸，对安装位置要求比较苛刻，并且因其采用80
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90GHz的波段，造价较为昂贵；第三，称重传感器测量仓内物料重量，但是存储仓大多以仓群的形式存在，每个仓群只能进行整体称量，无法获取仓群内单个仓内物料存量信息，而存储仓的称重称所需量程多在10吨以上，成本较高，并且需要进行校验，校验流程十分繁琐，不适于仓群物料监测。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对上述问题，提供一种仓容检测装置，该仓容检测装置的检测精度较高，安装方便。
[0005]一种仓容检测装置，包括：
[0006]第一旋转驱动件，可拆卸地安装于存储仓的仓顶；
[0007]第二旋转驱动件，安装于所述第一旋转驱动件的输出端，且其输出端轴线与所述第一旋转驱动件的输出端轴线相交叉；
[0008]检测模块，安装于所述第二旋转驱动件的输出端。
[0009]在上述仓容检测装置中，第一旋转驱动件动作，其输出端带动第二旋转驱动件随之转动，第二旋转驱动件带动检测模块随之转动的那个，或是，第二旋转驱动件动作，其输出端带动检测模块随之转动，或是，第一旋转驱动件动作，其输出端带动第二旋转驱动件随之转动，第二旋转驱动件同时动作，其输出端带动检测模块随之复合运动，通过第一旋转驱动件和第二旋转驱动件驱动检测模块运动，并且限定第一旋转驱动件和第二旋转驱动件的输出端轴线方向相交叉，以实现检测模块的扫描范围可调节，以能够多点测量，提高数据精确度，使得检测精度较高；通过将第一旋转驱动件和第二旋转驱动件将检测模块可拆卸地安装在存储仓的仓顶，一方面避免检测模块接触物料，从而能够避免物料黏附在检测模块上影响测量效果，进而能够提高测量精度，另一方面还能够自由调整检测模块在仓顶的安
装位置，以适应不同形状的仓顶，方便检测模块的安装。
[0010]在其中一个实施例中，所述第一旋转驱动件为具有一个输出端的驱动电机，且输出端轴线垂直于所述存储仓的仓顶，所述第二旋转驱动件为具有两个输出端的驱动电机，且其输出端轴线与所述第一旋转驱动件的输出端轴线相垂直。
[0011]在其中一个实施例中，所述第一旋转驱动件和所述第二旋转驱动件通过第一连接组件相连接，所述第一连接组件包括固定支架及第一支撑板，其中：
[0012]所述第一支撑板安装于所述存储仓的仓顶；
[0013]所述第一旋转驱动件的机体设置在所述第一支撑板的上表面，其输出端贯穿所述第一支撑板且伸出到所述第一支撑板的下表面；
[0014]所述固定支架位于所述第一支撑板的下方，与所述第一旋转驱动件的输出端相连接，且下端与所述第二旋转驱动件相连接。
[0015]在其中一个实施例中，所述第一旋转驱动件和所述固定架通过固定旋转模块相连接，所述固定旋转模块包括轴承、固定于所述轴承内圈上下两端的第一固定板和第二固定板及连接座，所述连接座的两端分别与所述第一旋转驱动件的输出端、所述第一固定板相连接，所述固定支架安装于所述第二固定板的下端。
[0016]在其中一个实施例中，所述固定旋转模块还包括层叠固定在一起的第二支撑板及第三支撑板，所述第二支撑板具有第一通孔，且与所述第一支撑板连接为一体，所述轴承的外圈卡接在所述第一通孔内，所述第三支撑板具有所述第二固定板通过的第二通孔，其一侧表面支撑设置在其上的所述轴承。
[0017]在其中一个实施例中，仓容检测装置还包括保护组件，所述保护组件包括保护壳以及第四支撑板，所述第四支撑板设置在所述固定支架和所述第二旋转驱动件之间，且与二者固定连接，所述保护壳罩设在所述检测模块以及第二旋转驱动件的外侧，且与所述第四支撑板固定连接。
[0018]在其中一个实施例中，所述保护壳外壳面的轴线与所述检测模块的旋转轴线相重合。
[0019]在其中一个实施例中，仓容检测装置还包括清洁组件，所述清洁组件包括U形刮板及第三旋转驱动件，所述第三旋转驱动件安装于所述第四支撑板上，且其输出端轴线与所述保护壳的轴线相重合，所述刮板安装于所述第三旋转驱动件的输出端，且跨设且紧靠在所述保护壳的外表面。
[0020]在其中一个实施例中，所述刮板靠近所述保护壳的一侧具有柔性清扫结构，所述柔性清扫结构为毛刷或胶条。
[0021]在其中一个实施例中，所述第二旋转驱动件和所述检测模块通过第二连接组件相连接，所述第二联接组件为旋转支架，所述旋转支架为U型结构，包括第一板体及两个第二板体，两个所述第二板体间隔凸出于所述第一板体的一侧，且分别与所述第二旋转驱动件的输出端传动连接，所述第一板体远离所述第二板体的一侧与所述检测模块相连接。
附图说明
[0022]图1为本技术提供的一种仓容检测装置的结构示意图；
[0023]图2为本技术提供的另一种仓容检测装置的右视图；
[0024]图3为本技术提供的一种仓容检测装置中固定旋转模块及其下方结构所组成模块的结构示意图；
[0025]图4为图3中仓容检测装置在A位置的剖视图。
[0026]附图标记：
[0027]10、仓容检测装置；
[0028]100、第一旋转驱动件；
[0029]200、第二旋转驱动件；
[0030]300、检测模块；
[0031]400、第一连接组件；410、固定支架；420、第一支撑板；
[0032]500、电控模块；
[0033]600、固定旋转模块；610、轴承；611、内圈；612、外圈；620、第一固定板；630、第二固定板；640、连接座；650、第二支撑板；660、第三支撑板；
[0034]700、保护组件；710、保护壳；720、第四支撑板；
[0035]800、清洁组件；810、刮板；820、第三旋转驱动件；
[0036]900、第二连接组件；910、第一板体；920、两个第二板体；
[0037]101、连接板；102、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仓容检测装置，其特征在于，包括：第一旋转驱动件，可拆卸地安装于存储仓的仓顶；第二旋转驱动件，安装于所述第一旋转驱动件的输出端，且其输出端轴线与所述第一旋转驱动件的输出端轴线相交叉；检测模块，安装于所述第二旋转驱动件的输出端。2.根据权利要求1所述的仓容检测装置，其特征在于，所述第一旋转驱动件为具有一个输出端的驱动电机，且输出端轴线垂直于所述存储仓的仓顶，所述第二旋转驱动件为具有两个输出端的驱动电机，且其输出端轴线与所述第一旋转驱动件的输出端轴线相垂直。3.根据权利要求1所述的仓容检测装置，其特征在于，所述第一旋转驱动件和所述第二旋转驱动件通过第一连接组件相连接，所述第一连接组件包括固定支架及第一支撑板，其中：所述第一支撑板安装于所述存储仓的仓顶；所述第一旋转驱动件的机体设置在所述第一支撑板的上表面，其输出端贯穿所述第一支撑板且伸出到所述第一支撑板的下表面；所述固定支架位于所述第一支撑板的下方，与所述第一旋转驱动件的输出端相连接，且下端与所述第二旋转驱动件相连接。4.根据权利要求3所述的仓容检测装置，其特征在于，所述第一旋转驱动件和所述固定支架通过固定旋转模块相连接，所述固定旋转模块包括轴承、固定于所述轴承内圈上下两端的第一固定板和第二固定板及连接座，所述连接座的两端分别与所述第一旋转驱动件的输出端、所述第一固定板相连接，所述固定支架安装于所述第二固定板的下端。5.根据权利要求4所述的仓容检测装置，其特征在于，所述固定旋转模块还包括层叠固定在一起的第二支撑板及第三支撑板，...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐枫，李振岩，马凤德，
申请(专利权)人：江苏丰尚智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：