一种包装印刷品实时图像在线检测系统技术方案

本发明专利技术涉及包装印刷技术领域，本发明专利技术公开了一种包装印刷品实时图像在线检测系统，包括监控管理显示和操作模块、控制和数据模型、接口功能、检测结果管理数据库、检测结果库和检测模型库、红外CMOS成像组件、视场和信号处理板，所述红外CMOS成像组件和CMOS成像组件均与信号处理板连接。本发明专利技术通过对目标场景摄取多幅同一时刻不同视角的图像，由视图对之间对应的匹配点求取视差值，并进一步获得场景的深度信息，通过立体视觉系统,可以让机器或计算机获得物体表面的三维信息，重建三维场景，在包括陆地无人车、星球车等的智能移动机器上得到了广泛应用。了广泛应用。了广泛应用。

【技术实现步骤摘要】
一种包装印刷品实时图像在线检测系统


[0001]本专利技术涉及包装印刷
，具体为一种包装印刷品实时图像在线检测系统。

技术介绍

[0002]印刷产业是是一门综合技术，它将计算机应用技术、电子技术、化工技术等先进技术融为一体。随着工业生产现代化的飞速发展，人们对印刷品的质量与其他各方面提出了更高更严格的要求。印刷行业面临“数字化、智能化和网络化”的机遇与挑战。针对现有企业面临的印刷品质偏低、生产效率低下、过渡依赖机长经验等问题，研究面向智能印刷的机器视觉检测系统，集智能手段和智能系统等新兴技术于一体，提高印刷业智能化发展。推动印刷产业智能转型升级，加快发展印刷产业的智能制造，是培育我国经济增长新动能的必由之路，是抢占未来经济和科技发展制高点的战略选择，对于推动我国印刷制造业供给侧结构性改革，促进印刷制造向中高端迈进，提升产业核心竞争力，带动产业结构优化升级，打造我国印刷产业竞争的新优势，实现印刷强国具有重要战略意义；
[0003]随着零件加工流水线自动化技术的提升与普及，企业更需要及时客观的评估流水线生产的印刷品尺寸精度，以便快速发现加工流水线存在的缺陷，及时调整各加工机床等技术参数，智能化管理零件加工流水线。如何快速对印刷品进行精确尺寸测量，就成为了自动化尺寸测量技术要解决的问题。然而，由于零件类型多种多样，零件待测量部位尺寸大小不一，位置不确定，表面结构复杂，使得快速自动化尺寸测量相对困难，成为制约企业自动化生产检测能力提升的瓶颈，鉴于此，提出一种包装印刷品实时图像在线检测系统。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种包装印刷品实时图像在线检测系统，以解决现有技术中存在的现有企业面临的印刷品质偏低、生产效率低下、过渡依赖机长经验的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种包装印刷品实时图像在线检测系统，包括监控管理显示和操作模块、控制和数据模型、接口功能、检测结果管理数据库、检测结果库和检测模型库、红外CMOS成像组件、视场和信号处理板，所述红外CMOS成像组件和CMOS成像组件均与信号处理板连接；
[0006]所述监控管理显示和操作模块包括业务窗口和业务控件面板；
[0007]其中，业务窗口是一个可独立打开关闭的界面，其由业务面板和界面操作控件组成，按用户操作的需要，把一些业务功能面板组合在一起；
[0008]业务控件面板是一组显示和操作特定业务数据的控件，可以根据需要布局在具体的业务窗口里，主要有实时图定位面板、整卷概览面板功能模块；
[0009]所述控制和数据模型包括结果整理和二次加载；
[0010]其中，结果整理用于定义接口和存储的在线检测相关的数据格式，对来自下位机的检测结果进行整理，用于界面展示，并最终存储到数据库；
[0011]二次加载用于提供对已经存储的检测结果重新加载，用于显示、分析处理和交流；
[0012]所述接口功能包括命令接口和内容接口；
[0013]其中，命令接口用来向在线检测子系统发送控制命令，接收命令处理结果，接收在线检测子系统的运行状态报告，这个接口上传递的是速度要求低但是信息结构复杂的信息数据；
[0014]内容接口用于向在线检测子系统发送和接收大容量高速度的业务数据；
[0015]所述检测结果管理数据库包括检测结果表、日志信息表额检测模型表；
[0016]所述视场分为左视场和右视场，所述左视场和右视场包括电源板、微光sCMOS成像组件和可见CMOS成像组件；
[0017]一块所述信号处理板包括两个可见CMOS成像电路接口、两个微光sCMOS成像电路接口、一个红外CMOS成像电路接口、数个电源芯片、一个FPGA芯片及其周边配置电路、四块DDR3颗粒、一块SPI Flash Memory、两个GPU核心处理板、SFP光口、PCIE Gen2 x4接口；
[0018]所述FPGA主板通过电路板之间的线缆对两个可见CMOS成像组件进行图像数据的控制和采集，FPGA主板将采集的原始图像进行处理及协议转换之后，由PCIE接口传输给GPU，GPU对收到的图像数据进行处理，将生成的视差图由PCIE接口传回FPGA，FPGA将PCIE收到的数据解码后得到视差图，再与存储在片外DDR3中的单一视场的原始可见图像或微光图像进行匹配，通过LVDS将视差图和单一视场的原始图像一起输出到主控电路板。
[0019]优选的，所述业务数据包括图形数据和检测结果数据流，这个接口上传递的是速度要求高容量大信息结构相对简单的数据。
[0020]优选的，所述检测结果库以文件系统的方式，存放检测结果的详尽内容，包括每个缺陷条目、所有缺陷图片。
[0021]优选的，所述检测模型库用于检测模型库中的数据由检测质量要求建模软件生成。
[0022]优选的，所述检测结果表用于存放检测结果记录，每条记录中的字段，包括检测结果ID、操作人员、开始时间、结束时间、检测米数、合格率、瑕疵数量。
[0023]优选的，所述日志信息表用于存放检测日志条目，每条记录中的字段，包括日志ID、严重性等级、来源、描述信息。
[0024]优选的，所述检测模型表用于存放已经设计的检测模型，每条记录中的字段，包括模型ID、模型名称、模型类别、创建者、创建时间。
[0025]本专利技术提出的一种包装印刷品实时图像在线检测系统，有益效果在于：
[0026]1、本专利技术通过对目标场景摄取多幅同一时刻不同视角的图像，由视图对之间对应的匹配点求取视差值，并进一步获得场景的深度信息，通过立体视觉系统,可以让机器或计算机获得物体表面的三维信息，重建三维场景，在包括陆地无人车、星球车等的智能移动机器上得到了广泛应用；
[0027]2、本专利技术采用数字化水平技术来提高设备的自动化水平，确保能够融入数字化、网络化的计算机集成生产管理的印刷设备环境，将生产的时间大大缩短，同时也不断地降低劳动的强度，降低消费的成本，提高印刷的质量和生产的效率。
附图说明
[0028]图1为本专利技术的原理框图；
[0029]图2为本专利技术的信号处理板功能图；
[0030]图3为本专利技术的立体匹配算法流程图；
[0031]图4为本专利技术的传统Census变换与改进Census变换的比较图；
[0032]图5为本专利技术多尺度金字塔搜索示意图。
具体实施方式
[0033]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0034]请参阅图1
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5，本专利技术提供一种技术方案：一种包装印刷品实时图像在线检测系统，包括监控管理显示和操作模块、控制和数据模型、接口功能、检测结果管理数据库、检测结果库和检测模型库、红外CMOS成像本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种包装印刷品实时图像在线检测系统，其特征在于：包括监控管理显示和操作模块、控制和数据模型、接口功能、检测结果管理数据库、检测结果库和检测模型库、红外CMOS成像组件、视场和信号处理板，所述红外CMOS成像组件和CMOS成像组件均与信号处理板连接；所述监控管理显示和操作模块包括业务窗口和业务控件面板；其中，业务窗口是一个可独立打开关闭的界面，其由业务面板和界面操作控件组成，按用户操作的需要，把一些业务功能面板组合在一起；业务控件面板是一组显示和操作特定业务数据的控件，可以根据需要布局在具体的业务窗口里，主要有实时图定位面板、整卷概览面板功能模块；所述控制和数据模型包括结果整理和二次加载；其中，结果整理用于定义接口和存储的在线检测相关的数据格式，对来自下位机的检测结果进行整理，用于界面展示，并最终存储到数据库；二次加载用于提供对已经存储的检测结果重新加载，用于显示、分析处理和交流；所述接口功能包括命令接口和内容接口；其中，命令接口用来向在线检测子系统发送控制命令，接收命令处理结果，接收在线检测子系统的运行状态报告，这个接口上传递的是速度要求低但是信息结构复杂的信息数据；内容接口用于向在线检测子系统发送和接收大容量高速度的业务数据；所述检测结果管理数据库包括检测结果表、日志信息表额检测模型表；所述视场分为左视场和右视场，所述左视场和右视场包括电源板、微光sCMOS成像组件和可见CMOS成像组件；一块所述信号处理板包括两个可见CMOS成像电路接口、两个微光sCMOS成像电路接口、一个红外CMOS成像电路接口、数个电源芯片、一个FPGA芯片及其周边配置电路、四块DDR3颗粒、一块SPI Flash Memory、两个GPU核心处理板、SFP光口、PCIE Gen...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑元林，徐江，朱青，
申请(专利权)人：江苏欧普特条码标签有限公司，
类型：发明
国别省市：