【技术实现步骤摘要】
一种自动避障的智能无人驾驶车
[0001]本专利技术属于煤炭筛分
，尤其是涉及一种自动避障的智能无人驾驶车。
技术介绍
[0002]在原煤筛分试验时，需要将煤分为50mm、25mm、13mm或其他不同大小的筛分，通过筛分掌握矿井过断层期间来煤粒级组成情况，充分指导洗选加工工艺调整，但现有对于原料筛分试验时，均为人工筛选，并进行称重，由于筛分大小不同，需要多次进行筛分，以及筛分时，人工筛分时需要两个人手握筛板进行筛分动作，还需另一个人进行加料，费时费力，针对筛分实验本专利技术保护了一种自动避障的智能无人驾驶车，无人驾驶车用于对需要煤料取料然后进行筛分，节省人力，并且无人驾驶在取煤料筛分时，需要在行驶过程中自动避障，防止发生事故。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，本专利技术旨在提出一种自动避障的智能无人驾驶车，以解决现有的原煤筛分实验人工筛分，占用人力，效率不高，费时费力的问题。
[0004]为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：
[0005]一种自动避障的智能无人驾驶车，包...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动避障的智能无人驾驶车，包括原煤筛分试验用无人驾驶车，收集物料的两组收集装置，传输物料的传送机构(2)，对物料筛分的筛分机构(3)；两组收集装置安装在无人驾驶车的前端为传送机构(2)供料，传送机构(2)通过第一升降机构可调节安装在无人机车上为不同高度的筛分机构(3)送料，筛分机构(3)通过第二升降机构、旋转机构(5)安装在无人驾驶车上，为不同位置、不同高度的车辆供料；筛分机构(3)包括三层筛分机构(3)、一层筛料输出机构(34)，三层筛分机构(3)包括两层筛分轴、一层筛板(331)，第二层筛分机构(32)安装在第一层筛分机构(31)(3)正下方筛分第一层筛分后的物料，第三层筛分机构(33)安装在第二层筛分机构(32)正下方筛分第二层筛分后的物料，筛料输出机构(34)安装在第三层筛分机构(33)的正下方输送第三层筛分机构(33)的物料。2.根据权利要求1所述的一种自动避障的智能无人驾驶车，其特征在于：筛分机构(3)还包括底座(35)，两层筛分轴分别通过驱动电机安装在底座(35)顶部，筛网摇摆安装在底座(35)内部，筛料输出机构(34)通过驱动电机安装在底座(35)底部。3.根据权利要求2所述的一种自动避障的智能无人驾驶车，其特征在于：筛分机构(3)还包括底座(35)，底座(35)顶部设有第一凸台(351)，第一凸台(351)上设有用于第二层筛分轴(321)安装的筛分轴第一安装槽，第二层筛分轴(321)通过轴承安装在第一安装槽内，第一凸台(351)上还安装有用于第二层筛分轴(321)安装的多个轴承座，第二层筛分轴(321)的多个筛分轴一端分别与对应的多个轴承座连接，另一端分别连接有第二驱动轮，第二驱动轮之间相互连接，端部的第二驱动轮与第二驱动电机(32)连接，第二层筛分轴(321)通过安装座(312)固定在第一凸台(351)上，安装座(312)底部设有用于筛分轴安装的第二安装槽，安装座(312)上的第二安装槽与第一凸台(351)上的第一安装槽相对应，安装座(312)固定在第一凸台(351)上。4.根据权利要求3所述的一种自动避障的智能无人驾驶车，其特征在于：安装座(312)顶部设有用于第一层筛分轴(313)安装的第三安装槽，第一层筛分轴(313)的多个筛分轴均通过轴承安装在第三安装槽内，多个筛分轴一端通过轴承座安装在安装座(312)上，另一端连接有第一驱动轮，第一驱动轮之间相互连接，端部的第一驱动轮与第一驱动电机(314)连接，安装座(312)顶部安装有顶壳(310)，顶壳(310)底部设有与第三安装槽相对应的第四安装槽，第一层筛分轴(313)的多个筛分轴均位于对应的第四安装槽内，顶壳(310)通过螺栓固定在安装座(312)顶部。5.根据权利要求2所述的一种自动避障的智能无人驾驶车，其特征在于：底座(35)下方设有空腔，空腔内部对称设有第二凸台(352)，第三层筛分机构(33)安装在第二凸台(352)上，第三层筛分机构(33)的筛板(331)安装在第二凸台(352)上，筛板(331)底部设有尼龙滚轮，第二凸台(352)上设有与滚轮相对应的滑槽，滚轮位于滑槽内；筛板(331)顶部设有连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：李美洲，范春晖，王继野，
申请(专利权)人：中铁十九局集团矿业投资有限公司北京信息技术分公司，
类型：发明
国别省市：
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