一种巡边检测机台制造技术

本发明专利技术涉及物料检测领域，特别涉及一种巡边检测机台，包括进料组件、进出料机械手、检测载台机构、出料组件及NG组件；进料组件用于将物料传输至进出料机械手工作位置，进出料机械手将物料移动至检测载台机构；物料在检测载台机构上进行检测；进出料机械手将检测合格物料移动至出料组件，不合格物料移动至NG组件。本发明专利技术提供的一种巡边检测机台，采用能够交替循环的检测载台机构，能够满足上下料、检测的同步进行，有效减少进出料机械手的等待时间，提高生产效率。并且能够根据检测结果，将合格品与不合格品分别传输，使生产更加智能化。使生产更加智能化。使生产更加智能化。

【技术实现步骤摘要】
一种巡边检测机台


[0001]本专利技术涉及物料检测领域，特别涉及一种巡边检测机台。

技术介绍

[0002]目前，随技术的发展，自动化生产在工厂中大范围普及，而在物料自动生产运输的过程中，需要对物料进行定位、检测，这个过程影响着自动化生产的质量和效率。
[0003]如公告号为CN210587699U，公告日为2020年5月22日的专利文件公开了一种自动巡边装置，包括上料平台、上料机、托盘和巡边装置，托盘放置在上料平台上，托盘上放置有板材，上料机设置在托盘上方，巡边装置包括巡边控制中心和检测装置，巡边控制中心与上料机连接，检测装置包括第一检测装置、第二检测装置和第三检测装置，第一检测装置与第二检测装置连接，第一检测装置垂直安装在上料平台的上表面，第二检测装置垂直安装在上料平台的上表面，第一检测装置和第二检测装置处于同一直线上，第三检测装置与第一检测装置和第二检测装置相互垂直，第三检测装置垂直安装在上料平台的上表面，第一检测装置、第二检测装置和第三检测装置安装在上料平台的一个顶角处。
[0004]但是上述物料检测技术方案生产效率受限，且不够智能化，无法适应实际生产过程中的各种情况。

技术实现思路

[0005]为解决上述现有技术中生产效率受限、不够智能化的不足，本专利技术提供一种巡边检测机台，包括进料组件、进出料机械手、检测载台机构、出料组件及NG组件；
[0006]所述进料组件用于将物料传输至所述进出料机械手工作位置，所述进出料机械手将物料移动至所述检测载台机构；
[0007]所述检测载台机构设有主机架、第一导轨、第二导轨、第一载台、第二载台、同步带、驱动机构及检测机构；所述第一导轨及第二导轨平行且对称地固定在所述主机架上，所述同步带设置于所述第一导轨及第二导轨之间；所述第一载台及所述第二载台之间分别固定于所述同步带的不同侧，且将所述同步带均分；所述第一载台与所述第一导轨滑动连接，所述第二载台与所述第二导轨滑动连接；所述第二载台下表面高于所述第一载台上表面；所述驱动机构驱动所述同步带往复旋转，进而带动所述第一载台及所述第二载台往复移动；所述检测机构设置在所述第一载台及所述第二载台上，对物料进行检测识别；
[0008]所述物料在所述第一载台及所述第二载台上进行检测；所述进出料机械手将检测合格物料移动至所述出料组件，不合格物料移动至所述NG组件。
[0009]在一实施例中，所述第一载台包括第一检测台、升降气缸及第一底板，所述第一检测台固定于所述升降气缸输出端，所述升降气缸固定在所述第一底板上；所述第一底板与所述第一导轨滑动连接；
[0010]所述第二载台包括第二检测台、支撑架及第二底板，所述第二检测台通过所述支撑架固定在所述第二底板上。
[0011]在一实施例中，所述第一底板通过第一夹具与所述同步带固定，所述第二底板通过第二夹具固定在所述同步带另一侧；所述第一夹具与所述第二夹具将所述同步带均分。
[0012]在一实施例中，所述检测机构包括L型检测槽及工业摄像头，所述L型检测槽设置在所述第一检测台及所述第二检测台上，所述L型检测槽贯穿所述第一检测台及所述第二检测台；所述工业摄像头设置于所述L型检测槽下方，所述摄像头沿所述L型检测槽移动。
[0013]在一实施例中，所述第一检测台及所述第二检测台上还设有便于物料取放的透气孔。
[0014]在一实施例中，所述第一导轨及第二导轨上还设有限位块，用于限制所述第一载台及所述第二载台的位置。
[0015]在一实施例中，所述驱动机构为伸缩杆，所述伸缩杆输出端与所述第一底板固定连接。
[0016]在一实施例中，所述进料组件末端设有用于限制物料位置的限位条。
[0017]在一实施例中，所述进料组件侧方设置有人投载台，所述人投载台用于人工放置物料。
[0018]在一实施例中，所述人投载台上方设有与外部固定的全景相机，所述全景相机用于检测所述人投载台上物料位置。
[0019]基于上述，与现有技术相比，本专利技术提供的一种巡边检测机台，采用能够交替循环的检测载台机构，能够满足上下料、检测的同步进行，有效减少进出料机械手的等待时间，提高生产效率。并且能够根据检测结果，将合格品与不合格品分别传输，使生产更加智能化。
[0020]本专利技术的其它特征和有益效果将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他有益效果可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；在下面描述中附图所述的位置关系，若无特别指明，皆是图示中组件绘示的方向为基准。
[0022]图1为本专利技术提供的一种巡边检测机台一实施例的立体图；
[0023]图2为本专利技术一实施例的俯视图；
[0024]图3为本专利技术一实施例的主视图；
[0025]图4为本专利技术提供的一种巡边检测机台一实施例中检测载台机构立体图；
[0026]图5为本专利技术一实施例中检测载台机构的主视图
[0027]图6为本专利技术一实施例中检测载台机构的左视图。
[0028]附图标记：
[0029]100进料组件
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110人投载台
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111全景相机
[0030]120限位条
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200进出料机械手
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300检测载台机构
[0031]310主机架
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320第一导轨
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330第二导轨
[0032]340第一载台
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341第一检测台
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342升降气缸
[0033]343第一底板
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3431第一夹具
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350第二载台
[0034]351第二检测台
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352支撑架
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353第二底板
[0035]3531第二夹具
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360L型检测槽
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370同步带
[0036]371驱动机构
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380透气孔
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400出料组件
[0037]500NG组件
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600物料
具体实施方式
[0038]为使本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种巡边检测机台，其特征在于：包括进料组件、进出料机械手、检测载台机构、出料组件及NG组件；所述进料组件用于将物料传输至所述进出料机械手工作位置，所述进出料机械手将物料移动至所述检测载台机构；所述检测载台机构设有主机架、第一导轨、第二导轨、第一载台、第二载台、同步带、驱动机构及检测机构；所述第一导轨及第二导轨平行且对称地固定在所述主机架上，所述同步带设置于所述第一导轨及第二导轨之间；所述第一载台及所述第二载台之间分别固定于所述同步带的不同侧，且将所述同步带均分；所述第一载台与所述第一导轨滑动连接，所述第二载台与所述第二导轨滑动连接；所述第二载台下表面高于所述第一载台上表面；所述驱动机构驱动所述同步带往复旋转，进而带动所述第一载台及所述第二载台往复移动；所述检测机构设置在所述第一载台及所述第二载台上，对物料进行检测识别；所述物料在所述第一载台及所述第二载台上进行检测；所述进出料机械手将检测合格物料移动至所述出料组件，不合格物料移动至所述NG组件。2.根据权利要求1所述的巡边检测机台，其特征在于：所述第一载台包括第一检测台、升降气缸及第一底板，所述第一检测台固定于所述升降气缸输出端，所述升降气缸固定在所述第一底板上；所述第一底板与所述第一导轨滑动连接；所述第二载台包括第二检测台、支撑架及第二底板，所述第二检测台通过所述支撑架固定在所述第二底板上...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶梁兴，黄鹏，
申请(专利权)人：厦门恺成精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：