一种驱动方法及装置制造方法及图纸

本申请公开一种驱动方法及装置，涉及安防监控和镜头技术领域，能够在短时间内实现光学镜头的变倍动作和/或聚焦动作。该方法包括：获取TMR元件产生目标电信号在第一时刻时的第一参数值；第一参数值用于表征目标电信号的两相信号之间的比值；根据目标电信号的多个第一参数值与目标电信号在单周期的多个角度之间的对应关系，以及目标电信号在第一时刻时的第一参数值，确定目标电信号在第一时刻时的目标角度；其中，第一参数值与角度一一对应；至少基于目标角度，确定透镜组在当前时刻的当前位置；基于透镜组的当前位置和透镜组的目标位置，生成驱动信号；采用驱动信号，驱动音圈电机，以使得透镜组从当前位置调整至目标位置。得透镜组从当前位置调整至目标位置。得透镜组从当前位置调整至目标位置。

【技术实现步骤摘要】
一种驱动方法及装置


[0001]本申请涉及安防监控和镜头
，尤其涉及一种驱动方法及装置。

技术介绍

[0002]目前，常见的光学变倍镜头，从最小倍率变倍到最大倍率，通常需要2秒至10秒左右的时间，而聚焦动作，也需要消耗1秒至3秒左右的时间，因此，传统的光学变倍镜头，对于快速移动的物体，无法实现快速的监控抓拍。
[0003]例如，若抓拍任务为：“抓拍正在行驶过程中的车辆驾驶员是否有使用手机的动作”时，由于传统的光学变倍镜头无法在短时间内完成变倍动作和聚焦动作，因此在处理这类任务时，通常需要拍摄大范围的图像，然后利用数字变倍抠图技术，在大范围的图像中抠出感兴趣的区域，进行图像行为分析。由于抠图图像像素数量较少，大大降低了图像质量，因此后期图像分析难度高且成功率低。
[0004]因此，亟待一种快速变倍聚焦方案，能够在短时间内实现光学镜头的变倍动作和/或聚焦动作。

技术实现思路

[0005]本申请提供一种驱动方法及装置，能够使光学镜头快速实现变倍和/或聚焦。
[0006]第一方面，本申请提供一种驱动方法，镜头包括：透镜组、与透镜组分别连接的音圈电机和隧道磁阻TMR元件，音圈电机用于控制透镜组移动；TMR元件用于在透镜组移动的过程中产生电信号；上述方法包括：获取TMR元件产生目标电信号在第一时刻时的第一参数值；其中，目标电信号是TMR元件在第一时刻与当前时刻之间产生的电信号；第一时刻在当前时刻之前，第一参数值用于表征目标电信号的两相信号之间的比值；根据目标电信号的多个第一参数值与目标电信号在单周期的多个角度之间的对应关系，以及目标电信号在第一时刻时的第一参数值，确定目标电信号在第一时刻时的目标角度；其中，第一参数值与角度一一对应；至少基于目标角度，确定透镜组在当前时刻的当前位置；基于透镜组的当前位置和透镜组的目标位置，生成驱动信号；采用驱动信号，驱动音圈电机，以使得透镜组从当前位置调整至目标位置。
[0007]基于本申请提供的技术方案，至少可以产生以下有益效果：获取TMR元件产生的目标电信号在第一时刻时的第一参数值，并根据第一参数值与角度的对应关系，确定目标电信号在第一时刻时的目标角度；进而基于目标角度确定透镜组的当前位置，根据当前位置与目标位置，生成驱动信号，使得音圈单机根据该驱动信号驱动透镜组从当前位置调整至目标位置。可以理解的是，在确定驱动信号的过程中，若单片机需要实时解算目标角度，会耗费大量的时间和计算资源，因此，基于本申请实施例提供的方法，能够根据第一参数值与角度的对应关系确定目标角度，无需实时计算目标角度，能够快速确定透镜组的当前位置，进而根据透镜组的当前位置与目标位置，生成驱动信号。本申请实施例提供的方法在应用于摄像机镜头时，能够提高摄像机镜头的变倍速率和聚焦速率，进而能够在短时间内实现
镜头的变倍动作和/或聚焦动作。
[0008]在一种可能的实现方式中，第一参数值与存储地址一一对应，其中，一个存储地址用于存储一个预设值，预设值与角度一一对应；上述根据目标电信号的多个第一参数值与目标电信号在单周期的多个角度之间的对应关系，以及目标电信号在第一时刻时的第一参数值，确定目标电信号在第一时刻时的目标角度，包括：根据目标电信号在第一时刻时的第一参数值，确定目标存储地址；从目标存储地址所指示的存储空间中读取目标预设值；其中，目标预设值用于确定目标角度。
[0009]另一种可能的实现方式中，上述目标电信号的两相信号包括：第一信号和第二信号，第一信号与第二信号之间的相位差为90度；第一参数值由第一信号的电压值与第二信号的电压值的比值确定；预设值由第一参数值的反正切值确定。
[0010]另一种可能的实现方式中，上述根据目标电信号的多个第一参数值与目标电信号在单周期的多个角度之间的对应关系，以及目标电信号在第一时刻时的第一参数值，确定目标电信号在第一时刻时的目标角度，还包括：根据第一信号在第一时刻时的电压值与第二信号在第一时刻时的电压值之间的正负关系，以及目标预设值，确定目标角度。
[0011]另一种可能的实现方式中，上述至少基于目标角度，确定透镜组在当前时刻的当前位置，包括：获取目标电信号在第一时刻与当前时刻之间的信号周期数，以及单位移动距离；其中，单位移动距离是指一个信号周期内透镜组的移动距离；基于目标角度、信号周期数和单位移动距离，确定透镜组在当前时刻的当前位置。
[0012]另一种可能的实现方式中，上述基于目标角度、信号周期数和单位移动距离，确定透镜组在当前时刻的当前位置，包括：基于目标角度，确定在单周期内TMR元件的位置；其中，TMR元件包括：TMR磁头和TMR磁条；TMR磁头用于产生磁场，TMR磁条用于切割TMR磁头产生的磁场；TMR元件的位置表示TMR磁头相对于TMR磁条的位置；根据单周期内TMR元件的位置、信号周期数和单位移动距离，确定透镜组在当前时刻的当前位置。
[0013]另一种可能的实现方式中，上述基于透镜组的当前位置和透镜组的目标位置，生成驱动信号，包括：确定透镜组的当前位置与透镜组的目标位置之间的差值；对透镜组的当前位置与透镜组的目标位置之间的差值，进行比例微分积分PID运算，生成驱动信号。
[0014]另一种可能的实现方式中，在获取TMR元件产生目标电信号在第一时刻时的第一参数值之前，上述方法还包括：对目标电信号进行放大处理和滤波处理中的至少一种。
[0015]第二方面，本申请提供一种驱动装置，镜头包括：透镜组、与透镜组分别连接的音圈电机和隧道磁阻TMR元件，音圈电机用于控制透镜组移动；TMR元件用于在透镜组移动的过程中产生电信号；上述驱动装置包括：获取模块，用于获取TMR元件产生目标电信号在第一时刻时的第一参数值；其中，目标电信号是TMR元件在第一时刻与当前时刻之间产生的电信号；第一时刻在当前时刻之前，第一参数值用于表征目标电信号的两相信号之间的比值；确定模块，用于根据目标电信号的多个第一参数值与目标电信号在单周期的多个角度之间的对应关系，以及目标电信号在第一时刻时的第一参数值，确定目标电信号在第一时刻时的目标角度；其中，第一参数值与角度一一对应；确定模块，还用于至少基于目标角度，确定透镜组在当前时刻的当前位置；驱动模块，用于基于透镜组的当前位置和透镜组的目标位置，生成驱动信号；驱动模块，还用于采用驱动信号，驱动音圈电机，以使得透镜组从当前位置调整至目标位置。
[0016]在一种可能的实现方式中，第一参数值与存储地址一一对应，其中，一个存储地址用于存储一个预设值，预设值与角度一一对应；确定模块，具体用于根据目标电信号在第一时刻时的第一参数值，确定目标存储地址；从目标存储地址所指示的存储空间中读取目标预设值；其中，目标预设值用于确定目标角度。
[0017]另一种可能的实现方式中，上述目标电信号的两相信号包括：第一信号和第二信号，第一信号与第二信号之间的相位差为90度；上述第一参数值由第一信号的电压值与第二信号的电压值的比值确定；上述预设值由第一参数值的反正切值确定。
[0018]另一种可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驱动方法，其特征在于，镜头包括：透镜组、与所述透镜组分别连接的音圈电机和隧道磁阻TMR元件，所述音圈电机用于控制所述透镜组移动；所述TMR元件用于在所述透镜组移动的过程中产生电信号；所述方法包括：获取所述TMR元件产生目标电信号在第一时刻时的第一参数值；其中，所述目标电信号是所述TMR元件在所述第一时刻与当前时刻之间产生的电信号；所述第一时刻在所述当前时刻之前，所述第一参数值用于表征所述目标电信号的两相信号之间的比值；根据所述目标电信号的多个第一参数值与所述目标电信号在单周期的多个角度之间的对应关系，以及所述目标电信号在所述第一时刻时的第一参数值，确定所述目标电信号在所述第一时刻时的目标角度；其中，所述第一参数值与所述角度一一对应；至少基于所述目标角度，确定所述透镜组在所述当前时刻的当前位置；基于所述透镜组的当前位置和所述透镜组的目标位置，生成驱动信号；采用所述驱动信号，驱动所述音圈电机，以使得所述透镜组从所述当前位置调整至所述目标位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一参数值与存储地址一一对应，其中，一个存储地址用于存储一个预设值，所述预设值与所述角度一一对应；所述根据所述目标电信号的多个第一参数值与所述目标电信号在单周期的多个角度之间的对应关系，以及所述目标电信号在所述第一时刻时的第一参数值，确定所述目标电信号在所述第一时刻时的目标角度，包括：根据所述目标电信号在所述第一时刻时的第一参数值，确定目标存储地址；从所述目标存储地址所指示的存储空间中读取目标预设值；其中，所述目标预设值用于确定所述目标角度。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标电信号的两相信号包括：第一信号和第二信号，所述第一信号与所述第二信号之间的相位差为90度；所述第一参数值由所述第一信号的电压值与所述第二信号的电压值的比值确定；所述预设值由所述第一参数值的反正切值确定。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标电信号的多个第一参数值与所述目标电信号在单周期的多个角度之间的对应关系，以及所述目标电信号在所述第一时刻时的第一参数值，确定所述目标电信号在所述第一时刻时的目标角度，还包括：根据所述第一信号在所述第一时刻时的电压值与所述第二信号在所述第一时刻时的电压值之间的正负关系，以及所述目标预设值，确定所述目标角度。5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述至少基于所述目标角度，确定所述透镜组在所述当前时刻的当前位置，包括：获取所述目标电信号在所述第一时刻与所述当前时刻之间的信号周期数，以及单位移动距离；其中，所述单位移动距离是指一个信号周期内所述透镜组的移动距离；基于所述目标角度、所述信号周期数和所述单位移动距离，确定所述透镜组在所述当前时刻的当前位置。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标角度、所述信号周期数和所述单位移动距离，确定所述透镜组在所述当前时刻的当前位置，包括：基于所述目标角度，确定在单周期内所述TMR元件的位置；其中，所述TMR元件包括：TMR
磁头和TMR磁条；所述TMR磁头用于产生磁场，所述TMR磁条用于切割所述TMR磁头产生的磁场；所述TMR元件的位置表示所述TMR磁头相对于所述TMR磁条的位置；根据所述单周期内所述TMR元件的位置、所述信号周期数和所述单位移动距离，确定所述透镜组在所述当前时刻的当前位置。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述透镜组的当前位置和所述透镜组的目标位置，生成驱动信号，包括：确定所...

【专利技术属性】
技术研发人员：任健，龚起，马伟民，
申请(专利权)人：杭州海康威视数字技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：