本实用新型专利技术涉及一种基于无人机的全站仪装置，属于测绘技术领域，具体包括无人机的支腿之间安装有固定架，全站仪安装在固定架的底部，全站仪的底部安装有连接板，连接板的底部通过螺栓连接有安装盒，安装盒上设置有注塑盖，安装盒内安装有快速充气组件和缓冲气囊，快速充气组件位于缓冲气囊内，安装盒内设置有环形密封座，缓冲气囊的开口上设置有环形密封板，环形密封板通过螺钉固定在环形密封座上，无人机的四个支腿上分别安装有一个距离传感器，距离传感器和快速充气组件分别与无人机飞行姿态控制器相连接；本实用新型专利技术结构简单，设计合理，能够对全站仪进行充分保护，避免坠落造成损坏。造成损坏。造成损坏。
【技术实现步骤摘要】
基于无人机的全站仪装置
[0001]本技术涉及一种基于无人机的全站仪装置，属于测绘
技术介绍
[0002]全站仪是全站型电子速测仪的简称，是电子经纬仪、光电测距仪及微处理器相结合的光电仪器，几乎可以用在所有的测量领域。随着计算机技术的不断发展与应用以及用户的特殊要求与其它工业技术的应用，通过无人机搭载全站仪成为市场上的热点。
[0003]例如公告号为CN214372476U，专利名称为一种无人机搭载全站仪的地形图测绘装置，其通过将无人机和全站仪有效结合，通过在无人机和全站仪之间设置减震缓冲机构，避免无人机起降过程中时产生的震动对全站仪的影响。但是由于无人机在飞行过程中容易出现坠落的现象，全站仪价格昂贵，坠落会对全站仪造成损坏，导致无法使用，现有的搭载全站仪的无人机设备缺少可靠的防护手段。
技术实现思路
[0004]为解决现有技术存在的技术问题，本技术提供了一种结构简单，设计合理，能够对全站仪进行充分保护，避免坠落造成损坏的基于无人机的全站仪装置。
[0005]为实现上述目的，本技术所采用的技术方案为基于无人机的全站仪装置，包括无人机、全站仪及无人机飞行姿态控制器，所述无人机的支腿之间安装有固定架，所述全站仪安装在固定架的底部，所述全站仪的底部安装有连接板，所述连接板的底部通过螺栓连接有安装盒，所述安装盒上设置有注塑盖，所述安装盒内安装有快速充气组件和缓冲气囊，所述快速充气组件位于缓冲气囊内，所述安装盒内设置有环形密封座，所述缓冲气囊的开口上设置有环形密封板，所述环形密封板通过螺钉固定在环形密封座上，所述无人机的四个支腿上分别安装有一个距离传感器，所述距离传感器和快速充气组件分别与无人机飞行姿态控制器相连接；
[0006]所述快速充气组件用于对缓冲气囊进行快速充气；所述距离传感器用于检测无人机与底面的距离，并在无人机坠落向所述无人机飞行姿态控制器发送触发信号；所述无人机飞行姿态控制器用于检测无人机的飞行姿态，并在无人机坠落时且收到距离传感器的触发信号时启动快速充气组件。
[0007]优选的，所述快速充气组件包括充气盒、固定盖和点火器，所述充气盒安装在安装盒上，所述充气盒上固定有固定盖，所述充气盒的中心安装有点火器，所述点火器的外部安装有注塑分离筒，所述注塑分离筒的两侧设置有导气孔，所述充气盒的两侧分别设置有出气孔，所述充气盒的两侧还设置有滤网固定槽，所述滤网固定槽内安装有过滤网，所述过滤网位于出气孔的内侧，所述充气盒和注塑分离筒之间的空腔及注塑分离筒内分别填充有药剂。
[0008]优选的，所述充气盒上还安装有垫块，所述垫块位于注塑分离筒内，所述注塑分离筒的药剂上包裹有隔离薄膜。
[0009]优选的，所述过滤网和充气盒的内壁之间还设置有多个支撑凸起，所述支撑凸起安装在充气盒的内壁上。
[0010]优选的，缓冲气囊包括环形圈和设置在环形圈下部的半球形结构。
[0011]与现有技术相比，本技术具有以下技术效果：本技术结构简单，设计合理，采用在全站仪的底部安装有可以自动起爆的缓冲气囊组件，当无人机出现坠落时，无人机飞行姿态控制器能够检测到无人机坠机信号，同时控制距离传感器进行测距，并实时接收距离传感器的距离数据信号；当距离传感器的距离信号达到设定值时，无人机飞行姿态控制器控制快速充气组件快速起爆，并对缓冲气囊进行快速充气，缓冲气囊迅速打开缓冲气囊，使缓冲气囊与底面接触缓冲无人机和全站仪落地的冲击力，进而避免无人机和全站仪损坏。
附图说明
[0012]图1为本技术的结构示意图。
[0013]图2为本技术中缓冲气囊打开后的结构示意图。
[0014]图3为本技术中快速充气组件的结构示意图。
[0015]图4为本技术中缓冲气囊打开后的仰视图。
具体实施方式
[0016]为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0017]如图1至图4所示，基于无人机的全站仪装置，包括无人机1、全站仪2及无人机飞行姿态控制器，无人机1的支腿之间安装有固定架3，全站仪2安装在固定架3的底部，全站仪2的底部安装有连接板4，连接板4的底部通过螺栓连接有安装盒5，安装盒5上设置有注塑盖6，安装盒5内安装有快速充气组件7和缓冲气囊8，快速充气组件7位于缓冲气囊8内，安装盒5内设置有环形密封座9，缓冲气囊8的开口上设置有环形密封板10，环形密封板10通过螺钉固定在环形密封座9上，无人机1的四个支腿上分别安装有一个距离传感器11，距离传感器11和快速充气组件7分别与无人机飞行姿态控制器相连接；
[0018]快速充气组件7用于对缓冲气囊进行快速充气；距离传感器11用于检测无人机与底面的距离，并在无人机坠落向无人机飞行姿态控制器发送触发信号；无人机飞行姿态控制器用于检测无人机的飞行姿态，并在无人机坠落时且收到距离传感器的触发信号时启动快速充气组件。
[0019]本技术中采用在全站仪的底部安装气囊组件，气囊组件能够在无人机出现坠落时，打开缓冲气囊，进而缓冲无人机和全站仪落地的冲击，避免缓冲无人机和全站仪出现损害。在具体时，当无人机正常飞行时，无人机飞行姿态控制器检测无人机飞行姿态正常。当无人机出现坠落，导致飞行姿态异常时，控制距离传感器启动，通过距离传感器实时采集无人机与底面的距离信号；当距离达到设定值时，一般距离地面1
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1.5m左右，距离传感器产生触发信号，无人机飞行姿态控制器控制快速充气组件快速启动，对缓冲气囊进行充气，使缓冲气囊快速打开，缓冲无人机和全站仪落地的冲击，进而保护无人机和全站仪。
[0020]其中，快速充气组件7包括充气盒12、固定盖13和点火器14，充气盒12安装在安装盒5上，充气盒12上固定有固定盖13，充气盒12的中心安装有点火器14，点火器14的外部安装有注塑分离筒16，注塑分离筒16的两侧设置有导气孔17，充气盒12的两侧分别设置有出气孔18，充气盒12的两侧还设置有滤网固定槽19，滤网固定槽19内安装有过滤网20，过滤网20位于出气孔18的内侧，充气盒12和注塑分离筒16之间的空腔及注塑分离筒16内分别填充有药剂21。快速充气组件内置点火器和药剂，当需要充气，无人机飞行姿态控制器控制点火器启动，点火器点燃药剂，药剂剧烈反应产生气体对缓冲气囊进行充气。药剂的量和缓冲气囊的体积大小相适应，保证充气的体积小于缓冲气囊的体积，进而避免缓冲气囊充气太满，保证能够充入1/2以上的气体即可。充气盒12上还安装有垫块22，垫块22位于注塑分离筒16内，注塑分离筒16的药剂上包裹有隔离薄膜23。垫块能够对药剂进行挤压保证密实度，同时隔离薄膜能够避免注塑分离筒的药剂与充气盒内的药剂接触，又能够在点燃时快速冲破隔离薄膜，点燃充气盒内的药剂。过滤网20和充气盒12的内壁之间还设置有多个支撑凸起24，支本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.基于无人机的全站仪装置，包括无人机、全站仪及无人机飞行姿态控制器，其特征在于：所述无人机的支腿之间安装有固定架，所述全站仪安装在固定架的底部，所述全站仪的底部安装有连接板，所述连接板的底部通过螺栓连接有安装盒，所述安装盒上设置有注塑盖，所述安装盒内安装有快速充气组件和缓冲气囊，所述快速充气组件位于缓冲气囊内，所述安装盒内设置有环形密封座，所述缓冲气囊的开口上设置有环形密封板，所述环形密封板通过螺钉固定在环形密封座上，所述无人机的四个支腿上分别安装有一个距离传感器，所述距离传感器和快速充气组件分别与无人机飞行姿态控制器相连接；所述快速充气组件用于对缓冲气囊进行快速充气；所述距离传感器用于检测无人机与底面的距离，并在无人机坠落向所述无人机飞行姿态控制器发送触发信号；所述无人机飞行姿态控制器用于检测无人机的飞行姿态，并在无人机坠落时且收到距离传感器的触发信号时启动快速充气组件。2.根据权利要求1所述的基于无人机的全站仪装置，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：武恒，石玉峰，李树峰，吴亮，阎胜利，王甜甜，李春蕾，任雪，梁锦羽，
申请(专利权)人：山西建设投资集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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