刚性接触网轻便式接触线连续磨耗测量仪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种刚性接触网轻便式接触线连续磨耗测量仪，包括测量模块、爬行机构，测量模块安装在爬行机构内部，爬行机构安装于刚性接触网的汇流排上进行爬行测量；测量模块包括激光发生器、面阵ccd相机，激光发生器正对于接触线，并产生光幕垂直于接触线进行测量；接触线的两侧分别设置有面阵ccd相机，两个面阵ccd相机分别以设定的角度，对两侧接触线均产生面阵成像；通过激光测量及面阵成像，形成接触线三维轮廓图，生成接触线磨耗尺寸及剩余接触线高度。本实用新型专利技术采用激光线束和2套ccd成像技术，近距离、无死角的进行测量，精度高、速度快；实现了接触线磨耗动态连续测量，突破了传统定点测量的手段。破了传统定点测量的手段。破了传统定点测量的手段。

【技术实现步骤摘要】
刚性接触网轻便式接触线连续磨耗测量仪


[0001]本技术涉及城市轨道交通领域，尤其是涉及一种刚性接触网轻便式接触线连续磨耗测量仪。

技术介绍

[0002]基于刚性接触线磨耗特点，目前行业内无技术手段可实现刚性接触线磨耗残存高度的高精度直接测量，且无法实现刚性接触线，实际残存高度的连续测量监测，只能通过人工排查，定时定点监测的手段，来监测刚性接触线磨耗状态。现有技术中有以下几种监测手段：
[0003]1、接触网动态监测设备加装接触线磨耗监测技术：需要电客车及工程车加装接触线磨耗监测模块，设备需定期维护调整，且需专项检测计划安排，维修计划成本及对相关专业计划作业影响巨大，实际运用中动态监测易受运营环境影响，磨耗监测数据精确度低。
[0004]2、行业内现有轻便式接触网导线磨耗测量仪：仅支持单点监测，且受设备状态影响(油污、汇流排3几何尺寸)测量精度一般，无法实现连续性监测，传输终端设备18故障率较高，亦无法实现接触线磨耗状态全面持续监测，作业效率低。
[0005]3、游标卡尺：需人工排查确认监测点位，进行定点监测，读数不直观，测量效率低，无法实现接触线磨耗状态全面持续监测，监测效率较差。

技术实现思路

[0006]针对现有技术存在的问题，本技术的目的在于提供一种刚性接触网轻便式接触线连续磨耗测量仪，其利用线激光和ccd成像技术，通过三维轮廓测量原理实现有效、便捷的测量。
[0007]为实现上述目的，本技术一种刚性接触网轻便式接触线连续磨耗测量仪，包括测量模块、爬行机构，测量模块安装在爬行机构内部，爬行机构安装于刚性接触网的汇流排上进行爬行测量；
[0008]其中，测量模块包括激光发生器、面阵ccd相机，激光发生器正对于接触线，并产生光幕垂直于接触线进行测量；接触线的两侧分别设置有面阵ccd相机，两个面阵ccd相机分别以设定的角度，对两侧接触线均产生面阵成像；
[0009]通过激光测量及面阵成像，形成接触线三维轮廓图，生成接触线磨耗尺寸及剩余接触线高度。
[0010]进一步，所述汇流排包括顶部，在顶部下方对称延伸有两个侧壁，各个侧壁下方均设置有夹头，夹头的端部之间形成用于夹持接触线的夹口。
[0011]进一步，所述夹头向水平方向延伸有用于所述爬行机构运行的平台。
[0012]进一步，所述爬行机构包括箱体单元、两组行走轮、两组导向轮，行走轮安装于所述平台上，导向轮对应于所述平台的竖直侧壁安装。
[0013]进一步，所述测量模块安装于所述箱体单元内，所述测量模块的底部与所述箱体
单元的底部之间设置有压力弹簧。
[0014]进一步，所述面阵ccd相机与水平方向的夹角为45
°‑
60
°
。
[0015]进一步，所述夹口处设置有异物处理器，来清除汇流排及接触线上残留异物。
[0016]进一步，所述箱体单元的底部设置有拖行绝缘绳。
[0017]本技术采用激光线束和2套ccd成像技术，近距离、无死角的进行测量，精度高、速度快；实现了接触线磨耗动态连续测量，突破了传统定点测量的手段；测量仪结构小巧、效率高、使用方便。
附图说明
[0018]图1为本技术刚性接触网轻便式接触线连续磨耗测量仪结构示意图；
[0019]图2为激光发生器4、面阵ccd相机5结构示意图；
[0020]图3为新接触线成像示意图；
[0021]图4为磨损后接触线成像示意图；
[0022]图5为150线型标准结构；
[0023]图6为测量时技术参数示意图；
[0024]图7为ZY
47
锚段磨耗实时测量数据曲线图；
[0025]图8为ZY
47
锚段磨耗历史数据对比变化曲线图。
具体实施方式
[0026]下面将结合附图，对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0028]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0029]以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。
[0030]如图1至图8所示，本技术一种刚性接触网轻便式接触线连续磨耗测量仪，利用线激光和ccd成像技术，通过三维轮廓测量原理进行测量，并开发刚性接触网爬行机构2，使其可以承载测量模块1，使测量模块1实现自动或人工在刚性悬挂上进行持续爬行测量，测量模块1的测量数据无线传输到地面终端设备18，终端设备18可直接显示测量数据，生成
数据报表，并可与历史数据进行智能分析对比，生成磨耗变化曲线。
[0031]本技术一种刚性接触网轻便式接触线连续磨耗测量仪，包括测量模块1、爬行机构2，测量模块1安装在爬行机构2内部，爬行机构2安装于刚性接触网的汇流排3上进行爬行测量，从而实现接触线近距离测量。爬行机构2设置自动行走测量和手动行走测量两种行走测量模式，可根据工作需求可进行切换，以实现在不同环境下，多种样式刚性接触线的磨耗连续测量。
[0032]其中，测量模块1包括激光发生器4、面阵ccd相机5，激光发生器4正对于接触线，并产生光幕垂直于接触线6进行测量；接触线6的两侧分别设置有面阵ccd相机5，两个面阵ccd相机5分别以设定的角度，对两侧接触线均产生面阵成像。根据实际应用情况，面阵ccd相机5与水平方向的夹角一般设置为45
°‑
60
°
，来确保两侧接触线均能产生面阵成像。
[0033]本技术通过激光测量及面阵成像，形成接触线三维轮廓图，生成接触线磨耗尺寸及剩余接触线高度。
[0034]汇流排3包括顶部7，在顶部7下方对称延伸有两个侧壁8，各个侧壁8下方均设置有夹头9，夹头9的端部之间形成用于夹持接触线6的夹口10。夹头9本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种刚性接触网轻便式接触线连续磨耗测量仪，其特征在于，包括测量模块、爬行机构，测量模块安装在爬行机构内部，爬行机构安装于刚性接触网的汇流排上进行爬行测量；其中，测量模块包括激光发生器、面阵ccd相机，激光发生器正对于接触线，并产生光幕垂直于接触线进行测量；接触线的两侧分别设置有面阵ccd相机，两个面阵ccd相机分别以设定的角度，对两侧接触线均产生面阵成像；通过激光测量及面阵成像，形成接触线三维轮廓图，生成接触线磨耗尺寸及剩余接触线高度。2.如权利要求1所述的刚性接触网轻便式接触线连续磨耗测量仪，其特征在于，所述汇流排包括顶部，在顶部下方对称延伸有两个侧壁，各个侧壁下方均设置有夹头，夹头的端部之间形成用于夹持接触线的夹口。3.如权利要求2所述的刚性接触网轻便式接触线连续磨耗测量仪，其特征在于，所述夹头向水平方向延伸有用于所述爬行机构运行的平台。4.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁中东，张建昭，郝华龙，李栓，宋伟，郭蒙，王恩营，杨旭飞，李萌，刘天龙，刘帅，刘德龙，刘亚军，牟超，杨铭，杨新宇，左永生，
申请(专利权)人：北京京港地铁有限公司，
类型：新型
国别省市：